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公开(公告)号：CN115248994A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111536037.2
申请日：2021-12-15
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种机电静压伺服机构故障预测及管理方法及系统，针对机电静压伺服机构全寿命周期失效机理、故障预测和健康管理研究中存在的关键问题，建立与实体机电静压伺服机构逼近仿真模型，研究典型任务剖面与实测环境应力模式下的故障模式与故障机理、基于仿真模型与实物实验结合的全工况故障数据集构建、健康表征参数分析与提取、性能退化趋势预测、PHM系统等技术，构建典型装备关键系统的故障预测与健康管理技术框架，研制故障预测与健康状态评估工具平台，实现机电静压伺服机构全寿命周期的故障预测与健康管理。
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公开(公告)号：CN107341313B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710558889.9
申请日：2017-07-10
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于ADAMS的行星轮系非线性动力学建模方法，该建模方法在模型中计入了时变啮合刚度、时变啮合阻尼以及相关参数激励，所建模型通用性强，可以做任何工况下的行星轮系的动力学仿真；齿轮啮合力的计算结果更为准确，有效地避免了由于建立模型的几何形状的精确性影响到计算结果的准确性，计算速度快，精度高。此外，本发明所提供的所建的齿轮啮合力方程适用于不同结构的行星轮系，如固定齿圈的行星轮系、差动行星轮系。
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公开(公告)号：CN115263869B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211044143.3
申请日：2022-08-29
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本申请提供一种多余度电静压伺服机构故障诊断方法和装置，属于航空航天技术领域。该方法包括：构建多余度电静压伺服机构的键合图模型；基于所述多余度电静压伺服机构的键合图模型，确定所述多余度电静压伺服机构的冗余关系式并建立故障特征矩阵；基于所述冗余关系式和所述故障特征矩阵，确定针对所述多余度电静压伺服机构故障的敏感参数；通过3σ原则确定所述多余度电静压伺服机构冗余关系式的残差阈值；在所述冗余关系式的残差大于所述冗余关系式的残差阈值的情况下，根据系统参数对所述冗余关系式的残差的贡献度，对所述多余度电静压伺服机构进行故障定位。本申请提供的方法能够高效精确地实现对多余度电静压伺服机构的故障诊断。
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公开(公告)号：CN115263869A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211044143.3
申请日：2022-08-29
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本申请提供一种多余度电静压伺服机构故障诊断方法和装置，属于航空航天技术领域。该方法包括：构建多余度电静压伺服机构的键合图模型；基于所述多余度电静压伺服机构的键合图模型，确定所述多余度电静压伺服机构的冗余关系式并建立故障特征矩阵；基于所述冗余关系式和所述故障特征矩阵，确定针对所述多余度电静压伺服机构故障的敏感参数；通过3σ原则确定所述多余度电静压伺服机构冗余关系式的残差阈值；在所述冗余关系式的残差大于所述冗余关系式的残差阈值的情况下，根据系统参数对所述冗余关系式的残差的贡献度，对所述多余度电静压伺服机构进行故障定位。本申请提供的方法能够高效精确地实现对多余度电静压伺服机构的故障诊断。
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公开(公告)号：CN107341313A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710558889.9
申请日：2017-07-10
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于ADAMS的行星轮系非线性动力学建模方法，该建模方法在模型中计入了时变啮合刚度、时变啮合阻尼以及相关参数激励，所建模型通用性强，可以做任何工况下的行星轮系的动力学仿真；齿轮啮合力的计算结果更为准确，有效地避免了由于建立模型的几何形状的精确性影响到计算结果的准确性，计算速度快，精度高。此外，本发明所提供的所建的齿轮啮合力方程适用于不同结构的行星轮系，如固定齿圈的行星轮系、差动行星轮系。
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公开(公告)号：CN105865776A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610169043.1
申请日：2016-03-23
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/021
摘要： 本发明提供了一种基于EEMD和广义S变换的风电齿轮箱故障诊断方法，以解决现有技术在故障诊断过程中容易产生虚假信号和假频的问题，包括以下步骤：利用加速度传感器对风电齿轮箱进行测量，获得振动加速度信号x(t)；利用EEMD对信号x(t)进行分解，得到一系列本征模态函数IMF；计算并选出峭度值最大的IMF分量IMFc；对IMFc进行广义S变换，得到时频谱图；对广义S变换时频谱图进行分析，在广义S变换时频谱图上得到冲击周期，然后转换为故障频率，再将频谱分析结果与齿轮箱各回转部件的回转频率对比，确定故障位置。本发明中通过EEMD分解以及广义S变换，可以准确找出故障位置，克服了现有技术在故障诊断过程中容易产生虚假信号和假频的缺陷。
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公开(公告)号：CN115182911A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210947330.6
申请日：2022-08-08
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种多余度电静压伺服机构的状态评估方法，属于航天航空技术领域，方法包括：从多余度电静压伺服机构中选取关键部件作为状态评估的对象；划分多余度电静压伺服机构的健康状态等级；选取关键部件的功率参数作为多余度电静压伺服机构的健康状态指标；采用相应的状态监测技术获取与关键部件的功率参数相关的参数数据；对获取的参数数据进行数据处理，求出关键部件的功率数据，调整功率数据以满足状态评估的要求；基于已划分的健康状态等级和满足状态评估要求的功率数据，对多余度电静压伺服机构进行健康状态评估；分析多余度电静压伺服机构的健康状态评估结果，为多余度电静压伺服机构的维护和飞行器执行任务提供决策依据。
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公开(公告)号：CN106052854A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610414150.6
申请日：2016-06-13
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G01H17/00
CPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明涉及一种磨床磨削颤振在线诊断方法，其用BEMD来处理磨床振动信号，将构造的复值振动信号分解为一系列复值固有模态函数IMFs，用基于相关系数的判断准则筛选出与原始信号相关性比较大的真实IMF分量，然后分别对真实IMF的峰峰值、实时方差、峭度、偏度和瞬时能量等指标量进行求和，并进行归一化处理，形成特征向量。利用部分实验样本数据的特征量对最小二乘支持向量机(LSSVM)进行分类训练，得到识别模型，再用剩余特征向量验证此模型准确性，得出检验结果。最后将检验之后的LSSVM模型应用到磨床的监控中，实时监测与判断磨床的工作状态，及时对磨床运行做出调整。
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公开(公告)号：CN105738102A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610083751.3
申请日：2016-02-05
申请人： 浙江理工大学
CPC分类号： G01M13/021 , G01H11/08 , G01M13/028
摘要： 本发明提供了一种风电齿轮箱故障诊断方法，旨在解决现有技术中齿轮箱运行时，很难检测到故障信息的问题。齿轮箱存在故障时其振动信号具有两个特点：1、故障信号比较微弱，容易被其他的信号所淹没。2、故障信号会因为故障冲击产生调制现象。本发明分别应用EEMD分解和希尔伯特平方解调技术解决以上两个问题。首先应用EEMD分解将原始振动信号分解为一系列的本征模态函数IMF，在这些IMF中，峭度值最大的那个IMF通常对应的就是故障特征分量；而后利用希尔伯特平方解调对IMFc进行解调，对解调后的信号做频谱分析；最后将频谱分析结果与齿轮箱各回转部件的回转频率对比，确定故障位置。
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公开(公告)号：CN115238546A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210846799.0
申请日：2022-07-06
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G05B17/02 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的多余度电静压伺服机构健康管理方法，针对多余度电静压伺服机构运营维护中存在的关键失效问题，研究典型任务剖面及工况下伺服机构的主要故障模式和失效机理，确定伺服机构的状态演化规律和工作性能退化的表征参量；构建伺服机构数字孪生体，基于交互数据来迭代优化数字孪生体，并根据确定的伺服机构状态演化规律在孪生体中植入故障模式，使其能实时映射伺服机构实体的运行状态和性能退化历程；对数字孪生体进行多余度伺服机构剩余寿命预测和失效概率分析。本发明实现了基于伺服机构数字孪生体的寿命预测，根据预测结果及实时异常状态变化对多余度伺服机构进行控制策略调整，提高伺服机构的运维效率，实现多余度电静压伺服机构的健康管理。
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