本发明公开了一种多余度电静压伺服机构的状态评估方法，属于航天航空技术领域，方法包括：从多余度电静压伺服机构中选取关键部件作为状态评估的对象；划分多余度电静压伺服机构的健康状态等级；选取关键部件的功率参数作为多余度电静压伺服机构的健康状态指标；采用相应的状态监测技术获取与关键部件的功率参数相关的参数数据；对获取的参数数据进行数据处理，求出关键部件的功率数据，调整功率数据以满足状态评估的要求；基于已划分的健康状态等级和满足状态评估要求的功率数据，对多余度电静压伺服机构进行健康状态评估；分析多余度电静压伺服机构的健康状态评估结果，为多余度电静压伺服机构的维护和飞行器执行任务提供决策依据。