公开(公告)号：CN116510976B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202310465044.0

申请日：2023-04-26

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 潘绍飞 ,  陈建能 ,  武传宇 ,  姚坤

IPC: B05C5/02

Abstract: 本发明涉及涂布模头技术领域。目的是提供一种狭缝涂布模头，该涂布模头能在内部送料的过程中提供额外的混合效果，使得出胶过程更加均匀高效，同时能降低内部送料压力降低而带来的影响。技术方案是：一种狭缝涂布模头，包括涂布模头本体，其特征在于：所述涂布模头本体包括上模头、与上模头铰接从而形成狭缝涂布腔的下模头、布设在所述下模头中的双螺旋柱。

公开(公告)号：CN115413487A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211232895.2

申请日：2022-10-10

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 周杰 ,  陈建能 ,  郇晓龙 ,  潘绍飞 ,  贾江鸣 ,  秦芝凯 ,  俞焘杰

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/06 ,  B25J15/02 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种杭白菊采摘和收集一体式采摘器及其杭白菊采摘方法。本发明中气缸固定在负风压管道外，气缸的活塞杆与套置在负风压管道上的驱动滑套固定；连杆设有三根以上，每根连杆的一端与驱动滑套铰接；每个内骨架内端与负风压管道铰接，且底部中间位置均固定有弧形机械爪；每根连杆另一端与一个内骨架靠近外端位置铰接；单次精准采摘模式下和批量采摘模式下各内骨架的外端与遮挡装置和梳齿装置分别固定。本发明配合机械臂工作，单次精准采摘模式可实现单个杭白菊花朵的精准采摘，批量采摘模式可实现梳齿范围内杭白菊花朵的批量采摘；本发明中吸水海绵片可吸收花朵表面的水分，避免花朵在蒸制前腐烂，刷毛可清理卡在梳齿间隙的杭白菊花朵。

公开(公告)号：CN116510976A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310465044.0

申请日：2023-04-26

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 潘绍飞 ,  陈建能 ,  武传宇 ,  姚坤

IPC: B05C5/02

Abstract: 本发明涉及涂布模头技术领域。目的是提供一种狭缝涂布模头，该涂布模头能在内部送料的过程中提供额外的混合效果，使得出胶过程更加均匀高效，同时能降低内部送料压力降低而带来的影响。技术方案是：一种狭缝涂布模头，包括涂布模头本体，其特征在于：所述涂布模头本体包括上模头、与上模头铰接从而形成狭缝涂布腔的下模头、布设在所述下模头中的双螺旋柱。

公开(公告)号：CN115413487B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211232895.2

申请日：2022-10-10

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 周杰 ,  陈建能 ,  郇晓龙 ,  潘绍飞 ,  贾江鸣 ,  秦芝凯 ,  俞焘杰

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/06 ,  B25J15/02 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种杭白菊采摘和收集一体式采摘器及其杭白菊采摘方法。本发明中气缸固定在负风压管道外，气缸的活塞杆与套置在负风压管道上的驱动滑套固定；连杆设有三根以上，每根连杆的一端与驱动滑套铰接；每个内骨架内端与负风压管道铰接，且底部中间位置均固定有弧形机械爪；每根连杆另一端与一个内骨架靠近外端位置铰接；单次精准采摘模式下和批量采摘模式下各内骨架的外端与遮挡装置和梳齿装置分别固定。本发明配合机械臂工作，单次精准采摘模式可实现单个杭白菊花朵的精准采摘，批量采摘模式可实现梳齿范围内杭白菊花朵的批量采摘；本发明中吸水海绵片可吸收花朵表面的水分，避免花朵在蒸制前腐烂，刷毛可清理卡在梳齿间隙的杭白菊花朵。