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公开(公告)号：CN107371486B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201710570064.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了玉米种子定向播种装置及其播种方法。目前的玉米种子排种装置多数只是单纯实现了种子的播种，并没有考虑到播种后玉米种子的朝向问题。本发明玉米种子定向播种装置，包括定向排种机构、播种机构、苗盘和输送机构。输送机构内的输送带上固定有苗盘。定向排种机构包括第一支撑架、固定圆盘、定向管支架、十字形定向管和水箱。播种机构包括第二支撑架、气缸固定板、气针支架、气吸针、横向气缸、纵向气缸和真空发生器。本发明能够利用玉米种子在水中悬浮时的朝向一致的现象，实现了所有玉米种子播种的朝向一致，进而使得所有玉米苗的生长朝向一致。
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公开(公告)号：CN106612801B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201611095246.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了钵苗定向投送装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本发明的滚珠转盘与固定在连接板上的转盘座构成转动副，滚珠转盘的集苗口与连接板的落苗口连通；方形平台通过立柱固定在滚珠转盘底部；定向电机驱动滚珠转盘；苗杯包括顶球、弹簧和两块苗杯板；其中一块苗杯板顶部固定顶球；两块苗杯板均设置在方形平台的安置孔内，且两块苗杯板顶部通过铰接轴与固定在方形平台上的两块面板分别构成转动副；两块苗杯板的一侧通过弹簧连接；苗杯开合电机驱动转轴；异形推杆固定在转轴中部；异形推杆的自由端设有端面凸轮，端面凸轮与苗杯上的顶球构成凸轮副。本发明将叶片朝向杂乱不一的钵苗进行定向投送。
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公开(公告)号：CN103636332B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310661601.2
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及排动式移栽机末端执行器。目的是提供的执行器应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的移栽作业做好准备；并且具有运动精确、工作效率高的特点。技术方案是：排动式移栽机末端执行器，其特征在于：该执行器包括由动力机构驱动的开合机构、两个对称布置且由开合机构带动作开合运动的安装面板以及布置在每个安装面板上且由间距调节机构驱动的若干个托盘；每个安装面板上的若干个托盘，还分别与另一安装面板上的若干个托盘一一相互对应组合成若干对用于夹持育苗杯的手抓。
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公开(公告)号：CN106664909B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201611095939.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本发明的行星架由常速电机驱动，中心轴由调速电机驱动；第一中间轮作非匀速转动，通过第二中间轮到第一行星轮的不等速传动，使得移栽臂在平面内摆动；第二太阳轮、第三中间轮、第二行星轮啮合传动将动力传给移栽臂内的第一斜齿轮，与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮通过移栽轴带动移栽爪转动；第一行星轮相对于行星架的转动使得第一凸轮和第二凸轮构成的共轭凸轮通过滚轮、连接件、摆杆将动力传给推苗杆；推苗杆的推苗块夹紧或松开移栽爪的两片弹簧片从而实现夹苗或植苗。本发明能够实现钵苗方位的自适应调整。
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公开(公告)号：CN107371486A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710570064.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了玉米种子定向播种装置及其播种方法。目前的玉米种子排种装置多数只是单纯实现了种子的播种，并没有考虑到播种后玉米种子的朝向问题。本发明玉米种子定向播种装置，包括定向排种机构、播种机构、苗盘和输送机构。输送机构内的输送带上固定有苗盘。定向排种机构包括第一支撑架、固定圆盘、定向管支架、十字形定向管和水箱。播种机构包括第二支撑架、气缸固定板、气针支架、气吸针、横向气缸、纵向气缸和真空发生器。本发明能够利用玉米种子在水中悬浮时的朝向一致的现象，实现了所有玉米种子播种的朝向一致，进而使得所有玉米苗的生长朝向一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106664909A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611095939.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本发明的行星架由常速电机驱动，中心轴由调速电机驱动；第一中间轮作非匀速转动，通过第二中间轮到第一行星轮的不等速传动，使得移栽臂在平面内摆动；第二太阳轮、第三中间轮、第二行星轮啮合传动将动力传给移栽臂内的第一斜齿轮，与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮通过移栽轴带动移栽爪转动；第一行星轮相对于行星架的转动使得第一凸轮和第二凸轮构成的共轭凸轮通过滚轮、连接件、摆杆将动力传给推苗杆；推苗杆的推苗块夹紧或松开移栽爪的两片弹簧片从而实现夹苗或植苗。本发明能够实现钵苗方位的自适应调整。
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公开(公告)号：CN106612801A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611095246.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开了钵苗定向投送装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本发明的滚珠转盘与固定在连接板上的转盘座构成转动副，滚珠转盘的集苗口与连接板的落苗口连通；方形平台通过立柱固定在滚珠转盘底部；定向电机驱动滚珠转盘；苗杯包括顶球、弹簧和两块苗杯板；其中一块苗杯板顶部固定顶球；两块苗杯板均设置在方形平台的安置孔内，且两块苗杯板顶部通过铰接轴与固定在方形平台上的两块面板分别构成转动副；两块苗杯板的一侧通过弹簧连接；苗杯开合电机驱动转轴；异形推杆固定在转轴中部；异形推杆的自由端设有端面凸轮，端面凸轮与苗杯上的顶球构成凸轮副。本发明将叶片朝向杂乱不一的钵苗进行定向投送。
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公开(公告)号：CN103636332A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310661601.2
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及排动式移栽机末端执行器。目的是提供的执行器应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的移栽作业做好准备；并且具有运动精确、工作效率高的特点。技术方案是：排动式移栽机末端执行器，其特征在于：该执行器包括由动力机构驱动的开合机构、两个对称布置且由开合机构带动作开合运动的安装面板以及布置在每个安装面板上且由间距调节机构驱动的若干个托盘；每个安装面板上的若干个托盘，还分别与另一安装面板上的若干个托盘一一相互对应组合成若干对用于夹持育苗杯的手抓。
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公开(公告)号：CN205378535U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201620035478.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/04
Abstract: 本实用新型公开了闭链五杆花卉移栽机构。行星轮系移栽机构能实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本实用新型的叉形曲柄包括底端焊接在一起的第一曲柄和第二曲柄；叉形曲柄的底端铰接于机架，并由电机驱动；第一曲柄的顶端与第二连杆的一端铰接，第二曲柄的顶端与第三连杆的中部铰接；叉形摆杆包括底端铰接在一起的第一摆杆和第二摆杆；叉形摆杆的底端铰接于机架；第二连杆的另一端与第一摆杆的顶端铰接；第一连杆的一端与第二摆杆的顶端铰接，另一端与第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端自由设置并形成单环扣轨迹。本实用新型实现单环扣状轨迹，机构简单，易于控制。
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公开(公告)号：CN203618331U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320804519.6
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及排动式移栽机末端执行器。目的是提供的执行器应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的移栽作业做好准备；并且具有运动精确、工作效率高的特点。技术方案是：排动式移栽机末端执行器，其特征在于：该执行器包括由动力机构驱动的开合机构、两个对称布置且由开合机构带动作开合运动的安装面板以及布置在每个安装面板上且由间距调节机构驱动的若干个托盘；每个安装面板上的若干个托盘，还分别与另一安装面板上的若干个托盘一一相互对应组合成若干对用于夹持育苗杯的手抓。
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