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公开(公告)号：CN104314424B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410528400.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了无级启闭自锁式悬挂窗户。现有窗户容易致使房屋打进雨水，自锁机构的自锁效果有待考察。本发明的蜗轮和卷绕筒均固定在蜗轮轴上；卷绕筒通过第一钢丝绳和第二钢丝绳分别与第一滑块和第二滑块连接；第一滑块和第二滑块均与第一导轨滑动连接；第一滑块与第二滑块通过连接钢丝绳连接；第一拉杆的一端与第一滑块铰接，另一端与第一摆杆铰接；第二拉杆的一端与第二滑块铰接，另一端与第二摆杆铰接；第一摆杆的一端与第三滑块球铰接，另一端与玻璃窗框架球铰接；第二摆杆的一端与第四滑块球铰接，另一端与玻璃窗框架球铰接；第三滑块和第四滑块均与第二导轨滑动连接。本发明实现窗户启闭大小的无级调整，且调整后自锁性好。
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公开(公告)号：CN104641771A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510053299.1
申请日：2015-02-02
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种两自由度五杆驱动机构形成移栽轨迹的设计方法。现有移栽机构轨迹不适用于花卉移栽。本发明通过常速电机设定第一曲柄的角速度w1，并通过控制电路调节可调速电机，使得第二曲柄的角速度 ；其中，w1取50～70r/min中的一个定值，取π/4～π/2中的一个定值；角速度w2的方向在周期T=2π内满足如下变化规律：时刻t=0～T/3时，与角速度w1的方向保持一致；时刻t=T/3～T时，与角速度w1的方向相反，从而在第二连杆的自由端尖点形成双环扣移栽轨迹。本发明采用两自由度五杆驱动机构，实现双环扣移栽轨迹，不仅可以实现花卉移栽轨迹，也可以实现瓜果、蔬菜等多种作物的全自动移栽。
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公开(公告)号：CN104641771B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510053299.1
申请日：2015-02-02
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种两自由度五杆驱动机构形成移栽轨迹的设计方法。现有移栽机构轨迹不适用于花卉移栽。本发明通过常速电机设定第一曲柄的角速度w1，并通过控制电路调节可调速电机，使得第二曲柄的角速度；其中，w1取50～70r/min中的一个定值，取π/4～π/2中的一个定值；角速度w2的方向在周期T=2π内满足如下变化规律：时刻t=0～T/3时，与角速度w1的方向保持一致；时刻t=T/3～T时，与角速度w1的方向相反，从而在第二连杆的自由端尖点形成双环扣移栽轨迹。本发明采用两自由度五杆驱动机构，实现双环扣移栽轨迹，不仅可以实现花卉移栽轨迹，也可以实现瓜果、蔬菜等多种作物的全自动移栽。
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公开(公告)号：CN104314424A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410528400.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了无级启闭自锁式悬挂窗户。现有窗户容易致使房屋打进雨水，自锁机构的自锁效果有待考察。本发明的蜗轮和卷绕筒均固定在蜗轮轴上；卷绕筒通过第一钢丝绳和第二钢丝绳分别与第一滑块和第二滑块连接；第一滑块和第二滑块均与第一导轨滑动连接；第一滑块与第二滑块通过连接钢丝绳连接；第一拉杆的一端与第一滑块铰接，另一端与第一摆杆铰接；第二拉杆的一端与第二滑块铰接，另一端与第二摆杆铰接；第一摆杆的一端与第三滑块球铰接，另一端与玻璃窗框架球铰接；第二摆杆的一端与第四滑块球铰接，另一端与玻璃窗框架球铰接；第三滑块和第四滑块均与第二导轨滑动连接。本发明实现窗户启闭大小的无级调整，且调整后自锁性好。
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公开(公告)号：CN205510816U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620035846.3
申请日：2016-01-14
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构。行星轮系移栽机构实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本实用新型的凸轮轴铰接在机架上，并由电机驱动；凸轮及曲柄的一端均与凸轮轴固接；曲柄的另一端与第二连杆的中部铰接；叉形摆杆包括底端焊接在一起的摆动杆和凸轮摆杆；叉形摆杆的底端铰接于机架，弹簧的两端分别与叉形摆杆和机架连接；滚子与凸轮摆杆的顶端铰接，并与凸轮构成凸轮副；摆动杆的顶端与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端自由设置并形成单环扣轨迹。本实用新型通过凸轮轮廓控制摇杆运动规律，实现单环扣状轨迹，机构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205378531U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201620034067.1
申请日：2016-01-14
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了共轭凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构。行星轮系移栽机构实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本实用新型的凸轮轴铰接在机架上；第一共轭凸轮、第二共轭凸轮及曲柄的一端均与凸轮轴固接；曲柄的另一端与第二连杆的中部铰接；摆动杆、第一凸轮摆杆和第二凸轮摆杆焊接；第一滚子与第一凸轮摆杆的顶端铰接，并与第一共轭凸轮构成凸轮副；第二滚子与第二凸轮摆杆的顶端铰接，并与第二共轭凸轮构成凸轮副；摆动杆与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端自由设置。本实用新型通过共轭凸轮控制摇杆运动，实现单环扣状轨迹，机构简单。
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公开(公告)号：CN204498674U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520140751.3
申请日：2015-03-12
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种单自由度非圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构。双曲柄机构、行星齿轮机构只能形成一个环扣状轨迹，难以保证以更好的姿态进入植苗工作部分和实现花卉移栽机的全自动化。本实用新型中第一连杆的一端与第一曲柄铰接，另一端与第二连杆铰接；第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接，另一端与滑块铰接；第二曲柄与滑块滑动连接；主动非圆齿轮与第一曲柄固定，并与第一中间非圆齿轮啮合；第二中间非圆齿轮与第二从动非圆齿轮啮合；第二从动非圆齿轮与第二曲柄固定；凸轮与机架固定，滑块与凸轮的滑槽通过凸轮副连接。本实用新型可实现双环扣轨迹，从而实现花卉移栽机的全自动化，保证花卉投苗合适的角度、速度和植苗的直立度。
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公开(公告)号：CN204560225U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520157028.6
申请日：2015-03-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型公开了链式拔取、带输送、定位切割的胡萝卜秧果分离装置。现有自走式胡萝卜收获机的拔取装置大多是带式夹紧拔取，易漏收；胡萝卜拔取后相对割刀的高度位置不可调，切割时会出现割伤胡萝卜，而不是切割秧的情况。本实用新型的带式同步输送装置设置在定位切割装置上方，链式拔取装置设置在带式同步输送装置的上方；胡萝卜在链式拔取装置的作用下被拔起，经过带式同步输送装置斜向上移动，然后在两条输送带和定位切割装置的共同作用下完成胡萝卜果秧定位切割。本实用新型采用异形链条夹紧胡萝卜的拔取方式，确保拔取胡萝卜所需的拔取力；输送带输送、导向板定位，拨指带同步输送和圆盘割刀切割共同作用，能满足秧果分离定位切割的要求。
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公开(公告)号：CN205378535U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201620035478.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/04
Abstract: 本实用新型公开了闭链五杆花卉移栽机构。行星轮系移栽机构能实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本实用新型的叉形曲柄包括底端焊接在一起的第一曲柄和第二曲柄；叉形曲柄的底端铰接于机架，并由电机驱动；第一曲柄的顶端与第二连杆的一端铰接，第二曲柄的顶端与第三连杆的中部铰接；叉形摆杆包括底端铰接在一起的第一摆杆和第二摆杆；叉形摆杆的底端铰接于机架；第二连杆的另一端与第一摆杆的顶端铰接；第一连杆的一端与第二摆杆的顶端铰接，另一端与第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端自由设置并形成单环扣轨迹。本实用新型实现单环扣状轨迹，机构简单，易于控制。
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公开(公告)号：CN204473721U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520075968.0
申请日：2015-02-03
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机。现在亟需一种能快速投掷沙袋的机械，在防汛期间尽可能挽回损失。本实用新型包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台升降装置、折叠式抛送台展开装置、带传动装置和液压系统。履带式行走装置能恶劣的环境下作业；旋转台转向装置与抛送台升降装置可以应工作需求改变随时改变沙袋抛送的方向和角度；折叠式抛送台展开装置能快速高效地完成抛送台的展开与收拢；带传动装置的四级不同速异形带依次将沙袋加速，沙袋的加速过程比较平稳；异形带提高了沙袋与传送带之间的摩擦力，使得加速过程更加迅速。本实用新型能够提高防汛期间的工作效率，尽可能地降低经济损失。
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