公开(公告)号：CN103636332A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310661601.2

申请日：2013-12-09

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 武传宇 ,  谢奇志 ,  裘添烨 ,  黄中华 ,  卢志明 ,  崔海洋 ,  苏文亮 ,  张侠 ,  赵志伟 ,  潘玲玲 ,  张弦

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及排动式移栽机末端执行器。目的是提供的执行器应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的移栽作业做好准备；并且具有运动精确、工作效率高的特点。技术方案是：排动式移栽机末端执行器，其特征在于：该执行器包括由动力机构驱动的开合机构、两个对称布置且由开合机构带动作开合运动的安装面板以及布置在每个安装面板上且由间距调节机构驱动的若干个托盘；每个安装面板上的若干个托盘，还分别与另一安装面板上的若干个托盘一一相互对应组合成若干对用于夹持育苗杯的手抓。

公开(公告)号：CN103636332B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201310661601.2

申请日：2013-12-09

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 武传宇 ,  谢奇志 ,  裘添烨 ,  黄中华 ,  卢志明 ,  崔海洋 ,  苏文亮 ,  张侠 ,  赵志伟 ,  潘玲玲 ,  张弦

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及排动式移栽机末端执行器。目的是提供的执行器应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的移栽作业做好准备；并且具有运动精确、工作效率高的特点。技术方案是：排动式移栽机末端执行器，其特征在于：该执行器包括由动力机构驱动的开合机构、两个对称布置且由开合机构带动作开合运动的安装面板以及布置在每个安装面板上且由间距调节机构驱动的若干个托盘；每个安装面板上的若干个托盘，还分别与另一安装面板上的若干个托盘一一相互对应组合成若干对用于夹持育苗杯的手抓。

公开(公告)号：CN203618331U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320804519.6

申请日：2013-12-09

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 谢奇志 ,  裘添烨 ,  黄中华 ,  卢志明 ,  崔海洋 ,  苏文亮 ,  张侠 ,  赵志伟 ,  潘玲玲 ,  张弦 ,  武传宇

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及排动式移栽机末端执行器。目的是提供的执行器应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的移栽作业做好准备；并且具有运动精确、工作效率高的特点。技术方案是：排动式移栽机末端执行器，其特征在于：该执行器包括由动力机构驱动的开合机构、两个对称布置且由开合机构带动作开合运动的安装面板以及布置在每个安装面板上且由间距调节机构驱动的若干个托盘；每个安装面板上的若干个托盘，还分别与另一安装面板上的若干个托盘一一相互对应组合成若干对用于夹持育苗杯的手抓。