一种聚乙二醇调控纳米羟基磷灰石的快速制备方法

    公开(公告)号:CN104528676A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410785658.8

    申请日:2014-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种聚乙二醇调控纳米羟基磷灰石的快速制备方法,属于生物医学材料制备领域。按以下工艺步骤制备:分别配置钙盐溶液磷酸盐溶液,将钙盐溶液和磷酸盐溶液等体积混合;在搅拌条件下,用氨水调节反应体系的pH值;加入聚乙二醇,并对反应体系进行升温;反应完成后离心、洗涤并收集颗粒沉淀,得到纳米羟基磷灰石颗粒粉末。本发明方法制备工艺简单、实验室可操作性强、生产成本低、产品得率高,适于实验室研究应用和工业化生产;而且制备出的棒状纳米羟基磷灰石具有良好的分散性,对正常细胞和癌细胞都无毒性反应,在药物控释载体和基因治疗载体等生物医学及生物材料领域的应用潜力巨大。

    纳米羟基磷灰石-基因-药物复合物及制备方法和应用

    公开(公告)号:CN104288784B

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201410576589.X

    申请日:2014-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种纳米羟基磷灰石‑基因‑药物复合物及制备方法和应用,属于生物医学领域。本发明复合物由纳米羟基磷灰石、抗肿瘤基因、抗肿瘤药物组成,纳米羟基磷灰石尺寸为20‑300nm,基因为抗肿瘤基因,药物为抗肿瘤药物。制备方法为:以钙盐和磷酸盐溶液混合制备纳米羟基磷灰石,吸附抗肿瘤基因形成纳米羟基磷灰石‑基因前体复合物,该前体复合物进一步吸附抗肿瘤药物形成复合物;该复合物可高效穿过癌细胞膜,促进癌细胞凋亡。使用生物相容性良好的羟基磷灰石作为共传递载体,安全性高,对基因和药物的负载率高,转染效率高,对癌细胞的杀伤作用大。以纳米羟基磷灰石作为基因和药物的共传递载体在癌症治疗领域具有重大应用前景。

    纳米羟基磷灰石-基因-药物复合物及制备方法和应用

    公开(公告)号:CN104288784A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410576589.X

    申请日:2014-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种纳米羟基磷灰石-基因-药物复合物及制备方法和应用,属于生物医学领域。本发明复合物由纳米羟基磷灰石、抗肿瘤基因、抗肿瘤药物组成,纳米羟基磷灰石尺寸为20-300nm,基因为抗肿瘤基因,药物为抗肿瘤药物。制备方法为:以钙盐和磷酸盐溶液混合制备纳米羟基磷灰石,吸附抗肿瘤基因形成纳米羟基磷灰石-基因前体复合物,该前体复合物进一步吸附抗肿瘤药物形成复合物;该复合物可高效穿过癌细胞膜,促进癌细胞凋亡。使用生物相容性良好的羟基磷灰石作为共传递载体,安全性高,对基因和药物的负载率高,转染效率高,对癌细胞的杀伤作用大。以纳米羟基磷灰石作为基因和药物的共传递载体在癌症治疗领域具有重大应用前景。

    一种面向机器人连续控制的三重优化SAC强化学习方法

    公开(公告)号:CN119310841A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411194321.X

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种面向机器人连续控制的三重优化SAC强化学习方法,包括机器人在真实环境中执行初始策略采集经验数据;初始化策略网络、价值网络和目标网络,通过三重优化SAC强化学习方法对策略网络、价值网络与目标网络进行经验回放与训练更新;不断循环网络更新过程,获得机器人执行任务的最优控制序列。本发明通过改进策略更新机制与稳定价值函数学习来缓解低估问题,用以解决机器人无法执行最优策略难题,有效减轻策略中的低估偏差,提高机器人动作选择的准确性,为机器人采用正确动作提供更精确的指导。

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