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公开(公告)号:CN104528676A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410785658.8
申请日:2014-12-18
Applicant: 浙江理工大学
IPC: C01B25/32
Abstract: 本发明公开了一种聚乙二醇调控纳米羟基磷灰石的快速制备方法,属于生物医学材料制备领域。按以下工艺步骤制备:分别配置钙盐溶液磷酸盐溶液,将钙盐溶液和磷酸盐溶液等体积混合;在搅拌条件下,用氨水调节反应体系的pH值;加入聚乙二醇,并对反应体系进行升温;反应完成后离心、洗涤并收集颗粒沉淀,得到纳米羟基磷灰石颗粒粉末。本发明方法制备工艺简单、实验室可操作性强、生产成本低、产品得率高,适于实验室研究应用和工业化生产;而且制备出的棒状纳米羟基磷灰石具有良好的分散性,对正常细胞和癌细胞都无毒性反应,在药物控释载体和基因治疗载体等生物医学及生物材料领域的应用潜力巨大。
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公开(公告)号:CN118988413A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411253900.7
申请日:2024-09-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明通过控制制备条件制备得到壳聚糖包被锌掺杂磁性颗粒,通过测试Zn‑DMP‑CS显示出光催化特性,且合成成功,壳聚糖成功包被Zn‑DMP表面。并且其对于中肋骨条藻具有显著的抑制作用,在处理时间t=12h时抑制效率达99%。
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公开(公告)号:CN108744047B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201810593502.8
申请日:2018-06-11
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钛纳米/丝素蛋白/羟基磷灰石复合医用钛涂层的制备方法,包括以下步骤:1)丝素蛋白的提纯;2)钛片的表面处理;3)钛纳米管的制备;4)小分子级抗菌消炎药物的负载;5)丝素蛋白涂层的制备;6)原位沉积法制备羟基磷灰石涂层。本发明以钛作为基底材料对其表面改性,使替换材料在植入人体后,对置换部位不断缓慢释放消炎抗菌的药物,并且有一定的诱导细胞分化的能力。使得植入置换材料的部位能消除炎症还能诱导细胞向骨细胞分化。
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公开(公告)号:CN104288784B
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201410576589.X
申请日:2014-10-24
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米羟基磷灰石‑基因‑药物复合物及制备方法和应用,属于生物医学领域。本发明复合物由纳米羟基磷灰石、抗肿瘤基因、抗肿瘤药物组成,纳米羟基磷灰石尺寸为20‑300nm,基因为抗肿瘤基因,药物为抗肿瘤药物。制备方法为:以钙盐和磷酸盐溶液混合制备纳米羟基磷灰石,吸附抗肿瘤基因形成纳米羟基磷灰石‑基因前体复合物,该前体复合物进一步吸附抗肿瘤药物形成复合物;该复合物可高效穿过癌细胞膜,促进癌细胞凋亡。使用生物相容性良好的羟基磷灰石作为共传递载体,安全性高,对基因和药物的负载率高,转染效率高,对癌细胞的杀伤作用大。以纳米羟基磷灰石作为基因和药物的共传递载体在癌症治疗领域具有重大应用前景。
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公开(公告)号:CN104288784A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410576589.X
申请日:2014-10-24
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米羟基磷灰石-基因-药物复合物及制备方法和应用,属于生物医学领域。本发明复合物由纳米羟基磷灰石、抗肿瘤基因、抗肿瘤药物组成,纳米羟基磷灰石尺寸为20-300nm,基因为抗肿瘤基因,药物为抗肿瘤药物。制备方法为:以钙盐和磷酸盐溶液混合制备纳米羟基磷灰石,吸附抗肿瘤基因形成纳米羟基磷灰石-基因前体复合物,该前体复合物进一步吸附抗肿瘤药物形成复合物;该复合物可高效穿过癌细胞膜,促进癌细胞凋亡。使用生物相容性良好的羟基磷灰石作为共传递载体,安全性高,对基因和药物的负载率高,转染效率高,对癌细胞的杀伤作用大。以纳米羟基磷灰石作为基因和药物的共传递载体在癌症治疗领域具有重大应用前景。
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公开(公告)号:CN119310841A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411194321.X
申请日:2024-08-28
Applicant: 浙江孚宝智能科技有限公司 , 浙江理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种面向机器人连续控制的三重优化SAC强化学习方法,包括机器人在真实环境中执行初始策略采集经验数据;初始化策略网络、价值网络和目标网络,通过三重优化SAC强化学习方法对策略网络、价值网络与目标网络进行经验回放与训练更新;不断循环网络更新过程,获得机器人执行任务的最优控制序列。本发明通过改进策略更新机制与稳定价值函数学习来缓解低估问题,用以解决机器人无法执行最优策略难题,有效减轻策略中的低估偏差,提高机器人动作选择的准确性,为机器人采用正确动作提供更精确的指导。
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公开(公告)号:CN112342212A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011023011.3
申请日:2020-09-25
Applicant: 浙江理工大学
IPC: C12N15/113 , A61K31/7088 , A61P31/20
Abstract: 本发明公开了一种用于日本对虾抗WSSV感染的AMO‑miRNA,所述AMO‑miRNA的核苷酸序列为5’‑CATCAAAGCTGGCTGTGATA‑3’。本发明能够显著抑制WSSV在日本对虾体内的增殖,有效解决了养殖对虾感染WSSV致死的现象。
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公开(公告)号:CN107236684A
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201710350009.9
申请日:2017-05-17
Applicant: 浙江理工大学
CPC classification number: C12N1/20 , C02F3/34 , C02F2101/308 , C02F2103/30 , C12N11/08 , C12N11/10 , C12N11/14
Abstract: 本发明公开了一种奥奈达希瓦氏菌固定化小球及奥奈达希瓦氏菌在处理印染废水中的应用。本发明首次提出了将奥奈达希瓦氏菌用于印染废水处理中,为印染废水脱色提供了一种新途径。奥奈达希瓦氏菌对印染废水的脱色效率尤为突出,因此本发明将奥奈达希瓦氏菌制成固定化小球,固定化小球不仅有效提高了奥奈达希瓦氏菌的重复利用率,而且大大提高了对印染废水的脱色效率,脱色效率最高可达43.31%。
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公开(公告)号:CN111558041A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010362025.1
申请日:2020-04-30
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A61K41/00 , A61K33/42 , A61K9/52 , A61K47/02 , A61K47/59 , A61K47/52 , A61P35/00 , A61P19/08 , A61P31/04
Abstract: 本发明公开了一种羟基磷灰石包裹磁性载药纳米颗粒及其制备方法和在制备骨肉瘤光疗药物中的应用。该羟基磷灰石包裹磁性载药纳米颗粒包括聚多巴胺磁性纳米颗粒内核,聚多巴胺磁性纳米颗粒内核的外侧依次包裹有药物层和羟基磷灰石层。本发明中,羟基磷灰石层完全包裹药物层,光敏剂等被载药物不会提前释放,磁性载药纳米颗粒的药物靶向作用准确、有效;光敏剂等药物不会对正常组织产生光毒副作用;羟基磷灰石能够在pH为5左右的肿瘤内环境下水解,进而将光敏剂大量释放并滞留在肿瘤内,更适于体内应用;羟基磷灰石还能促进成骨细胞增殖,在杀伤肿瘤细胞的同时还能杀菌与促进骨组织修复,一举三得。
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公开(公告)号:CN108744047A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810593502.8
申请日:2018-06-11
Applicant: 浙江理工大学
CPC classification number: A61L27/50 , A61L27/06 , A61L27/32 , A61L27/34 , A61L27/54 , A61L2300/216 , A61L2300/404 , A61L2300/41 , A61L2300/602 , A61L2400/12 , A61L2400/18 , A61L2430/02 , A61L2430/24 , C25D11/26 , C08L89/00
Abstract: 本发明公开了一种钛纳米/丝素蛋白/羟基磷灰石复合医用钛涂层的制备方法,包括以下步骤:1)丝素蛋白的提纯;2)钛片的表面处理;3)钛纳米管的制备;4)小分子级抗菌消炎药物的负载;5)丝素蛋白涂层的制备;6)原位沉积法制备羟基磷灰石涂层。本发明以钛作为基底材料对其表面改性,使替换材料在植入人体后,对置换部位不断缓慢释放消炎抗菌的药物,并且有一定的诱导细胞分化的能力。使得植入置换材料的部位能消除炎症还能诱导细胞向骨细胞分化。
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