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公开(公告)号：CN116215713B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310218079.4
申请日：2023-03-02
申请人： 浙江涛涛车业股份有限公司
摘要： 本发明涉及滑板车技术领域，特指一种滑板车车体，包括：车架主体，其上端面向下凹陷形成有容纳腔；盖板，其前端通过铰接组件连接在容纳腔的前侧，盖板后端与容纳腔的后端活动卡接，用于密封容纳腔；其中，所述铰接组件至少具有：转动座一，其安装在容纳腔的上侧内壁上，且转动座一上设置有滑动空间；转动座二，其安装在盖板的前端内壁上；转动座二通过防脱转动结构连接在转动座一滑动空间内。本发明利用转动座一和转动座同防脱转动结构的配合从而减少晃动的幅度，保证在使用时的稳定性，而且可以实现内置安装，在车体外部看不到铰接组件，又保证了美观度。
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公开(公告)号：CN118071798A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410242943.9
申请日：2024-03-04
申请人： 浙江大学 , 浙江涛涛车业股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种面向复杂环境中四足机器人的3D人体跟踪方法，获取待跟踪序列；基于待跟踪序列预先确定模板帧和搜索帧；将预先确定的模板帧和搜索帧输入训练好的3D人体跟踪模型对目标人体对象进行逐帧跟踪并输出跟踪结果；所述训练好的3D人体跟踪模型包括：双分支架构的多模态特征提取和融合模块；分层注意力机制下的特征学习编码器；人体导向的3D目标框提议与验证解码器；抗颠簸校正单元；本发明同时利用到了点云和视频作为互补信息双输入，缓解了复杂环境下目标人体被遮挡、光照变化等干扰，鲁棒性高，融合抗颠簸算法，本方法的跟踪精度高，速度快，能直接应用于复杂环境下四足机器人的3D人体跟踪任务。
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公开(公告)号：CN118056749A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211456439.6
申请日：2022-11-21
申请人： 浙江涛涛车业股份有限公司
摘要： 本发明涉及滑板车技术领域，特指一种新型滑板车，包括：车架，其前端设置有安装套筒，后端安装有后轮；前叉装置，其转动安装在安装套筒上，且前叉装置上安装有前轮；车把装置，其安装在前叉装置的上端，用于控制前进方向；可调式转向阻尼装置，其安装在车架的一侧，且可调式转向阻尼装置的端面滑动连接车架的端面；所述车把装置的转动，使得所述可调式转向阻尼装置的端面在车架的端面滑动。本发明通过设置可调式转向阻尼装置，来设置转动阻力，解决车把易胡乱转动，不易控制，容易出现滑轮突然转向，方向难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN115009404B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210771072.0
申请日：2022-06-30
申请人： 浙江涛涛车业股份有限公司
摘要： 本发明属于骑行设备技术领域，特指一种滑板车，包括车体，包括：容纳槽，其成形在所述车体上；脚撑，其一端转动连接在容纳槽上，脚撑外侧还设有用于驱动其转动的拨动板；以及充电座，其设置在所述容纳槽中；所述脚撑具有支撑状态与收纳状态，当所述脚撑处于收纳状态下时，所述脚撑阻挡在所述充电座外。现有滑板车在充电时，一般都需要打开脚撑撑住车体后再进行充电；本专利利用了这一特性，通过将充电座设置在脚撑的容纳槽内，使得在滑板车在行驶时，通过滑板车的踏板来掩盖充电座，从而起到保护充电座的效果，并防止充电座向外裸露，影响滑板的美观性。
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公开(公告)号：CN118514507B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411001102.5
申请日：2024-07-25
申请人： 浙江涛涛车业股份有限公司
IPC分类号： B60K5/12
摘要： 本发明公开了一种全地形车用发动机固定装置，属于车辆动力设备的布置设备技术领域，该全地形车用发动机固定装置，包括笼架、连接组件和机脚垫，所述机脚垫通过连接组件与笼架连接，所述笼架包括端架一和端架二，所述端架一和端架二之间连接有底架；所述连接组件包括两个调整架和两个固定架，两个所述调整架上下布置在端架二中部，两个所述固定架布置在端架一与两个所述调整架对应处。本发明的端架一和端架二均采用框架结构，搭配多个斜拉杆、底架以及横杆，形成笼式结构，在不影响发动机的安装空间的同时，可以对发动机进行包裹式的安装防护，在野外环境中，减少复杂环境对发动机的影响，减少发动机受较大固体杂物直接磕碰的风险。
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公开(公告)号：CN117842420A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410053396.X
申请日：2024-01-15
申请人： 浙江涛涛车业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全地形车用无人机收纳机构，包括主箱体，主箱体的一侧固定连接有控制箱，控制箱的外壁上固定连接有触摸屏，控制箱内设有控制器、存储器、定位模块、通信模块和电源；主箱体的顶部设有通口，通口内通过转杆转动连接有对称设置的两个盖板，转杆的一端贯穿通口的内壁并固定套接有蜗轮，主箱体的外壁上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有与蜗轮相啮合的蜗杆；主箱体内设有安装板，安装板的顶部设有安装槽，安装槽内固定插设有无线充电模块，主箱体的内底部设有对称设置的两个支撑槽。本发明通过收纳防护机构的设置，可以有效的对无人机进行收纳保护，从而有效提升了无人机在运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116519330B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310625539.5
申请日：2023-05-30
申请人： 浙江涛涛车业股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M3/02 , G01M3/04 , G01M7/08
摘要： 本发明涉及测试设备技术领域，公开了电动滑板车性能测试设备及测试方法，电动滑板车性能测试设备包括设备主体，设备主体中设置有试验室，设备主体上设置有门体，试验室中设置有把手连接机构、配重机构、旋转机构、喷淋机构和水深调整机构，水深调整机构包括蓄水空间、挤水部、挤水驱动和通孔，通孔连接蓄水空间和试验室。本设备集成了续航测试、冲击试验、淋水和涉水试验，在进行淋水试验时，蓄水空间能够收集喷淋水，避免在试验室底部积水，使淋水试验参数可控，保证结果的可控性，无需对滑板车进行位置调整，即可进行冲击试验，并避免了冲击试验对旋转机构造成损害。
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公开(公告)号：CN118061718A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410472591.6
申请日：2024-04-19
申请人： 浙江涛涛车业股份有限公司
IPC分类号： B60G13/00
摘要： 本发明公开了一种沙滩车的减震连接结构，包括减震器本体和对称设置的两个安装板，安装板的顶部设有对称设置的两个滑槽，滑槽内固定连接有滑杆，滑杆上滑动套接有滑块，滑块的一侧固定连接有定位机构，安装板的顶部等距设有与定位机构对应的多个定位槽；安装板的底部设有安装槽，安装槽内转动连接有螺杆，螺杆的一端固定连接有旋钮，安装板的外壁上通过转轴转动连接有弧形卡杆，旋钮上环绕设有与弧形卡杆对应的多个卡槽，螺杆上螺纹套接有传动块，安装板的底部通过转杆转动连接有支撑杆。本发明通过多处安装调节机构的设置，使减震器可以根据实际的安装需要进行相应的调节，从而影响减震器的安装效率。
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公开(公告)号：CN117093016A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310925632.8
申请日：2023-07-26
申请人： 浙江涛涛车业股份有限公司
摘要： 本发明属于平衡车控制技术领域，具体涉及一种基于几何PID的平衡车控制器构建方法、几何PID控制器以及采用该控制器的平衡车。该构建方法包括：步骤S1，根据自平衡车的物理特性将其等效为倒立摆系统并建立受控拉格朗日模型，得到倒立摆系统的动力学方程；步骤S2，基于倒立摆系统的上述动力学方程，针对其摆杆的摆角设计几何PID控制器，并确定控制器参数；步骤S3，对于摆角的几何PID控制器，将其摆角控制输入转换为水平位移控制输入，形成s方向上的几何PID控制器。本发明的控制器能够消除稳态误差，具有较好的鲁棒性；能够实现对位移和摆角的精确控制，系统响应速度快；控制器结构简单，易调节。
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公开(公告)号：CN116215713A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310218079.4
申请日：2023-03-02
申请人： 浙江涛涛车业股份有限公司
摘要： 本发明涉及滑板车技术领域，特指一种滑板车车体，包括：车架主体，其上端面向下凹陷形成有容纳腔；盖板，其前端通过铰接组件连接在容纳腔的前侧，盖板后端与容纳腔的后端活动卡接，用于密封容纳腔；其中，所述铰接组件至少具有：转动座一，其安装在容纳腔的上侧内壁上，且转动座一上设置有滑动空间；转动座二，其安装在盖板的前端内壁上；转动座二通过防脱转动结构连接在转动座一滑动空间内。本发明利用转动座一和转动座同防脱转动结构的配合从而减少晃动的幅度，保证在使用时的稳定性，而且可以实现内置安装，在车体外部看不到铰接组件，又保证了美观度。
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