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公开(公告)号：CN116654399A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310710575.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明涉及水产加工领域，具体是涉及一种蟹钳自动折叠机构，包括蟹钳折叠机构和辅助控制机构；蟹钳折叠机构设有两组且其包括机架、连接板和推夹杆轮组；连接板设置在机架上；推夹杆轮组包括安装架和滚轮；安装架安装在连接板上；滚轮设置在安装架上；滚轮呈纺锤形且其上开设有槽口；辅助控制机构设置在机架上且其用于控制连接板移动。本发明通过机架、连接板和推夹杆轮组实现了自动折叠蟹钳的功能，达到快速绑扎蟹钳的效果，提高操作人员的工作效率，避免操作人员被蟹钳夹伤的情况，解决了手动折叠蟹钳效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116692104A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310713311.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明涉及水产加工领域，具体是涉及一种皮筋自动送料撑开推送机构，包括底座和撑开机构；撑开机构包括固定架、夹爪控制组件和主动夹爪；固定架设置在底座上；固定架上安装有固定柱，固定柱上安装有第一固定板；夹爪控制组件安装在固定架上且其用于控制主动夹爪移动；主动夹爪至少设有三个且其与夹爪控制组件的驱动端传动连接；第一固定板上开设有限位槽，限位槽设有多个且其与主动夹爪一一对应，主动夹爪与限位槽滑动配合。本发明通过底座、固定架、夹爪控制组件和主动夹爪实现了撑开皮筋的功能，达到快速绑扎梭子蟹的效果，解决了现有皮筋输送装置的准备时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN113002839A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110325761.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种梭子蟹的捆扎分拣装置，属于水产加工装置技术领域。它解决了现有梭子蟹的捆扎分拣装置自动化程度低的技术问题。本梭子蟹的捆扎分拣装置包括机架，机架上设置有梭子蟹输送机构、梭子蟹姿态定型机构、梭子蟹抓取机构、梭子蟹捆扎机构和控制机构，梭子蟹输送机构包括输入传送带和输出传送带；梭子蟹抓取机构包括可转式机械手、Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件，Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件通过运动块连接，可转式机械手固连在Z轴同步带轨道组件的底端；梭子蟹捆扎机构包括可转式橡皮筋撑开组件和橡皮筋切割组件。本发明中的捆扎分拣装置自动化程度高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN116692107A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310712535.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明涉及水产加工领域，具体是涉及一种具有仿形联动卡爪的梭子蟹转台输送装置，包括支撑台和联动卡爪结构；联动卡爪机构包括第一舵机、主支架、下夹板、上主夹板、第一安装架、上副夹板、第二舵机和弹性件；第一舵机设置在支撑台上；主支架与第一舵机的驱动端传动连接；下夹板安装在主支架上；上主夹板转动安装在下夹板上；第一安装架转动安装在下夹板上；上副夹板安装在第一安装架上；第二舵机安装在下夹板上；弹性件的两端分别与第一安装架和上主夹板连接。本发明实现了夹取螃蟹的功能，达到固定螃蟹的效果，进而方便操作人员捆绑螃蟹，解决了现有输送装置无法固定螃蟹姿势的问题。
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公开(公告)号：CN118844209A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411098973.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种水面莲蓬采摘机器人，涉及莲蓬采摘相关技术领域。本发明包括驱动支撑组件、位移调节组件、角度调节组件以及采摘组件，驱动支撑组件包括两支撑船体，位移调节组件包括竖直传动丝杆，竖直传动丝杆之间安装有两水平滑动导轨，水平滑动导轨之间设置有滑动支撑台，角度调节组件包括调节支撑板，调节支撑板相对两侧面连接有调节支撑臂，采摘组件包括采摘支撑板、采摘剪刀以及滑动设置的采摘滑块。本发明通过竖直传动丝杆转动以及控制滑动支撑台移动。实现不同位置的调节，调节支撑板转动带动调节支撑臂上下移动不同幅度，实现了采摘支撑板不同角度的调节，提高采摘剪刀采摘的灵活高效，方便对不同位置莲蓬进行采摘。
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