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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117016597A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311056999.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明涉及金枪鱼加工领域，具体是涉及一种基于机器视觉的金枪鱼加工装置，包括机架、图像采集装置、夹持装置、三轴驱动装置和双轴驱动装置；机架上安装有工作台；图像采集装置包括支撑杆和视觉传感器；支撑杆安装在机架上，且支撑杆上安装有第一锯条；视觉传感器安装在支撑杆上；夹持装置包括第一夹持组件和第二夹持组件；第一夹持组件和第二夹持组件设置在机架上且其用于固定金枪鱼。本发明通过机架、图像采集装置、夹持装置、三轴驱动装置和双轴驱动装置实现了自动切割金枪鱼的功能，利用图像采集装置采集的图像分析金枪鱼尺寸，进而配合夹持装置移动金枪鱼的效果，解决了现有金枪鱼的加工过于依赖人工导致效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116692104A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310713311.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明涉及水产加工领域，具体是涉及一种皮筋自动送料撑开推送机构，包括底座和撑开机构；撑开机构包括固定架、夹爪控制组件和主动夹爪；固定架设置在底座上；固定架上安装有固定柱，固定柱上安装有第一固定板；夹爪控制组件安装在固定架上且其用于控制主动夹爪移动；主动夹爪至少设有三个且其与夹爪控制组件的驱动端传动连接；第一固定板上开设有限位槽，限位槽设有多个且其与主动夹爪一一对应，主动夹爪与限位槽滑动配合。本发明通过底座、固定架、夹爪控制组件和主动夹爪实现了撑开皮筋的功能，达到快速绑扎梭子蟹的效果，解决了现有皮筋输送装置的准备时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN116692107A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310712535.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明涉及水产加工领域，具体是涉及一种具有仿形联动卡爪的梭子蟹转台输送装置，包括支撑台和联动卡爪结构；联动卡爪机构包括第一舵机、主支架、下夹板、上主夹板、第一安装架、上副夹板、第二舵机和弹性件；第一舵机设置在支撑台上；主支架与第一舵机的驱动端传动连接；下夹板安装在主支架上；上主夹板转动安装在下夹板上；第一安装架转动安装在下夹板上；上副夹板安装在第一安装架上；第二舵机安装在下夹板上；弹性件的两端分别与第一安装架和上主夹板连接。本发明实现了夹取螃蟹的功能，达到固定螃蟹的效果，进而方便操作人员捆绑螃蟹，解决了现有输送装置无法固定螃蟹姿势的问题。
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公开(公告)号：CN118749325A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411113695.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜种植维护机器人，涉及种植维护相关技术领域。本发明包括移动支撑组件，移动支撑组件内部固定安装有十字滑台机构，十字滑台机构包括水平滑台组件以及竖直滑台组件，水平滑台组件包括第一传动滑块，竖直滑台组件包括第二传动滑块，第一传动滑块与第二传动滑块之间固定连接，竖直滑台组件一侧面固定安装有修剪组件，修剪组件包括夹持连杆，夹持连杆一侧面固定连接有修剪刀片，移动支撑组件上表面固定连接有混合喷雾组件。本发明通过控制第一传动滑块移动，带动竖直滑台组件以及修剪组件水平移动，控制第二传动滑块相对移动，带动修剪组件竖直移动，实现了对修剪组件的位置调节，方便实现自动化修剪，提高修剪效率。
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公开(公告)号：CN116654399A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310710575.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明涉及水产加工领域，具体是涉及一种蟹钳自动折叠机构，包括蟹钳折叠机构和辅助控制机构；蟹钳折叠机构设有两组且其包括机架、连接板和推夹杆轮组；连接板设置在机架上；推夹杆轮组包括安装架和滚轮；安装架安装在连接板上；滚轮设置在安装架上；滚轮呈纺锤形且其上开设有槽口；辅助控制机构设置在机架上且其用于控制连接板移动。本发明通过机架、连接板和推夹杆轮组实现了自动折叠蟹钳的功能，达到快速绑扎蟹钳的效果，提高操作人员的工作效率，避免操作人员被蟹钳夹伤的情况，解决了手动折叠蟹钳效率低下的问题。
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