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公开(公告)号：CN116692104A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310713311.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明涉及水产加工领域，具体是涉及一种皮筋自动送料撑开推送机构，包括底座和撑开机构；撑开机构包括固定架、夹爪控制组件和主动夹爪；固定架设置在底座上；固定架上安装有固定柱，固定柱上安装有第一固定板；夹爪控制组件安装在固定架上且其用于控制主动夹爪移动；主动夹爪至少设有三个且其与夹爪控制组件的驱动端传动连接；第一固定板上开设有限位槽，限位槽设有多个且其与主动夹爪一一对应，主动夹爪与限位槽滑动配合。本发明通过底座、固定架、夹爪控制组件和主动夹爪实现了撑开皮筋的功能，达到快速绑扎梭子蟹的效果，解决了现有皮筋输送装置的准备时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN116692107A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310712535.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明涉及水产加工领域，具体是涉及一种具有仿形联动卡爪的梭子蟹转台输送装置，包括支撑台和联动卡爪结构；联动卡爪机构包括第一舵机、主支架、下夹板、上主夹板、第一安装架、上副夹板、第二舵机和弹性件；第一舵机设置在支撑台上；主支架与第一舵机的驱动端传动连接；下夹板安装在主支架上；上主夹板转动安装在下夹板上；第一安装架转动安装在下夹板上；上副夹板安装在第一安装架上；第二舵机安装在下夹板上；弹性件的两端分别与第一安装架和上主夹板连接。本发明实现了夹取螃蟹的功能，达到固定螃蟹的效果，进而方便操作人员捆绑螃蟹，解决了现有输送装置无法固定螃蟹姿势的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116654399A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310710575.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明涉及水产加工领域，具体是涉及一种蟹钳自动折叠机构，包括蟹钳折叠机构和辅助控制机构；蟹钳折叠机构设有两组且其包括机架、连接板和推夹杆轮组；连接板设置在机架上；推夹杆轮组包括安装架和滚轮；安装架安装在连接板上；滚轮设置在安装架上；滚轮呈纺锤形且其上开设有槽口；辅助控制机构设置在机架上且其用于控制连接板移动。本发明通过机架、连接板和推夹杆轮组实现了自动折叠蟹钳的功能，达到快速绑扎蟹钳的效果，提高操作人员的工作效率，避免操作人员被蟹钳夹伤的情况，解决了手动折叠蟹钳效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116079567A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211094031.9
申请日：2022-09-07
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种机械加工用基于球体工件的自适应表面抛光装置，包括工作台，工作台上设有自适应抛光装置，自适应抛光装置包括上模盖和下模盖以及自适应包裹机构，自适应包裹机构具有两个，下模盖上还设有定点支撑机构，上模盖设置在一个升降架上，升降架上设有用以带动上模盖移动的升降驱动器，升降驱动器上设有用以带动上模盖旋转的活动旋转驱动器，工作台上设有用以带动下模盖旋转的固定旋转驱动器，并且上模盖和下模盖之间的旋转方向为同步反向旋转，本申请通过上模盖和下模盖之间的闭合以及两个自适应包裹机构对球体工件的包裹效果，增大了适用范围，提高了抛光效果，以及提高了抛光效率。
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公开(公告)号：CN113753288B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111060304.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种梭子蟹绑扎装置，属于螃蟹绑扎技术领域。本发明包括底座、第一输送带、转动块、驱动机构和两个送绳机构，所述底座上设有支撑板和固定块，所述支撑板和固定块之间形成有凹槽，所述支撑板的上侧边固设有导向板，所述第一输送带设置在导向板的左侧，所述转动块通过转动机构转动设置在位于导向板右侧边下方的凹槽内，两个所述柱体沿长度方向滑动设置在固定块上，两个所述柱体位于转动块的前后两侧，两个所述柱体的相对侧面上均水平设有V型槽，所述驱动机构能够使两个柱体相向和相背移动，当两个柱体将梭子蟹夹紧时，两个所述送绳机构能够梭子蟹的两侧绑住。本发明能够快速将梭子蟹的蟹脚绑扎起来，省时省力。
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公开(公告)号：CN113753288A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111060304.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种梭子蟹绑扎装置，属于螃蟹绑扎技术领域。本发明包括底座、第一输送带、转动块、驱动机构和两个送绳机构，所述底座上设有支撑板和固定块，所述支撑板和固定块之间形成有凹槽，所述支撑板的上侧边固设有导向板，所述第一输送带设置在导向板的左侧，所述转动块通过转动机构转动设置在位于导向板右侧边下方的凹槽内，两个所述柱体沿长度方向滑动设置在固定块上，两个所述柱体位于转动块的前后两侧，两个所述柱体的相对侧面上均水平设有V型槽，所述驱动机构能够使两个柱体相向和相背移动，当两个柱体将梭子蟹夹紧时，两个所述送绳机构能够梭子蟹的两侧绑住。本发明能够快速将梭子蟹的蟹脚绑扎起来，省时省力。
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公开(公告)号：CN113002839A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110325761.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种梭子蟹的捆扎分拣装置，属于水产加工装置技术领域。它解决了现有梭子蟹的捆扎分拣装置自动化程度低的技术问题。本梭子蟹的捆扎分拣装置包括机架，机架上设置有梭子蟹输送机构、梭子蟹姿态定型机构、梭子蟹抓取机构、梭子蟹捆扎机构和控制机构，梭子蟹输送机构包括输入传送带和输出传送带；梭子蟹抓取机构包括可转式机械手、Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件，Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件通过运动块连接，可转式机械手固连在Z轴同步带轨道组件的底端；梭子蟹捆扎机构包括可转式橡皮筋撑开组件和橡皮筋切割组件。本发明中的捆扎分拣装置自动化程度高，生产效率高。
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