公开(公告)号：CN107352010A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710748965.2

申请日：2017-08-28

Applicant: 浙江海洋大学

Inventor： 王昆 ,  杨邦出 ,  王伟军

IPC: B63H1/32 ,  B63H21/17 ,  B63C11/52

CPC classification number: B63H1/32 ,  B63C11/52 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人推进装置及水下机器人，包括控制单元，收容于水下机器人推进装置的动力室中，适于接收远程控制信号；动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度。

公开(公告)号：CN107352010B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201710748965.2

申请日：2017-08-28

Applicant: 浙江海洋大学

Inventor： 王昆 ,  杨邦出 ,  王伟军

IPC: B63H1/32 ,  B63H21/17 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人推进装置及水下机器人，包括控制单元，收容于水下机器人推进装置的动力室中，适于接收远程控制信号；动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度。

公开(公告)号：CN207311805U

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201721329112.7

申请日：2017-10-16

Applicant: 浙江海洋大学

Inventor： 杨邦出 ,  卢金树 ,  王昆 ,  刘桢 ,  曹越洋

IPC: B63J2/12

Abstract: 本实用新型提供了一种LNG动力渔船渔货物预冷系统，属于机械技术领域。它解决了现有的LNG动力渔船冷能利用率低、能耗大的问题。本LNG动力渔船渔货物预冷系统包括LNG储罐、输送带一、输送带二、输送带三、吹风喷头、喷嘴一、喷嘴二、缓冲罐一和缓冲罐二，输送带一和输送带三水平设置，输送带二竖直设置，输送带二上还垂直设有若干隔板，吹风喷头和喷嘴一分别设置在输送带一进料端和出料端的上方，喷嘴二设置在输送带三的上方，喷嘴一和喷嘴二连接LNG储罐，吹风喷头连接缓冲罐二，缓冲罐一和缓冲罐二上分别连接有环形风罩一和环形风罩二。本预冷系统可以实现LNG的冷能梯级回收利用，也减小了渔货物由于温差导致的热应力。