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公开(公告)号：CN107352010B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710748965.2
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人推进装置及水下机器人，包括控制单元，收容于水下机器人推进装置的动力室中，适于接收远程控制信号；动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度。
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公开(公告)号：CN108674476A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810578792.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: B62B5/02
CPC classification number: B62B5/025
Abstract: 本发明提供了一种爬楼搬运助力小车，属于机械技术领域。本爬楼搬运小车，包括板状的本体，本体的前侧铰接活动板，本体的前侧设有两滚轮二，活动板上滑动连接有滑板，滑板的前端设有若干个行走块，滑板上固连有连接座，连接座上转动连接有连接轴，本体的前侧固连有减速器，减速器上固连有动力电机，减速器的输出轴的端部固连有转盘，转盘上设有偏心柱，偏心柱和连接轴之间还设有连接杆，本体前侧的控制箱中设有蓄电池和控制器，本体的后侧设有载物平台，载物平台的上侧面设有升降机构和定位机构，本体的上侧设有伸缩杆，伸缩杆上设有按钮板，按钮板和动力电机均和控制器电连接，控制器和蓄电池电连接。本发明具有可以给爬楼小车助力的优点。
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公开(公告)号：CN106347440A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610978877.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 浙江海洋大学
CPC classification number: B62B5/02 , B62B3/00 , B62B2203/10
Abstract: 本发明提供了一种爬楼搬运助力小车，属于机械技术领域。本爬楼搬运小车，包括板状的本体，本体的前侧铰接活动板，本体的前侧设有两滚轮二，活动板上滑动连接有滑板，滑板的前端设有若干个行走块，滑板上固连有连接座，连接座上转动连接有连接轴，本体的前侧固连有减速器，减速器上固连有动力电机，减速器的输出轴的端部固连有转盘，转盘上设有偏心柱，偏心柱和连接轴之间还设有连接杆，本体前侧的控制箱中设有蓄电池和控制器，本体的后侧设有载物平台，载物平台的上侧面设有升降机构和定位机构，本体的上侧设有伸缩杆，伸缩杆上设有按钮板，按钮板和动力电机均和控制器电连接，控制器和蓄电池电连接。本发明具有可以给爬楼小车助力的优点。
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公开(公告)号：CN107618642B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710748842.9
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明涉及探测装置技术领域，尤其涉及一种水下探测装置，包括控制单元，收容于水下探测装置的动力室中，适于接收远程控制信号；图像采集器，设置于动力室上方的收容腔内；动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度。
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公开(公告)号：CN108674476B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810578792.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: B62B5/02
Abstract: 本发明提供了一种爬楼搬运助力小车，属于机械技术领域。本爬楼搬运小车，包括板状的本体，本体的前侧铰接活动板，本体的前侧设有两滚轮二，活动板上滑动连接有滑板，滑板的前端设有若干个行走块，滑板上固连有连接座，连接座上转动连接有连接轴，本体的前侧固连有减速器，减速器上固连有动力电机，减速器的输出轴的端部固连有转盘，转盘上设有偏心柱，偏心柱和连接轴之间还设有连接杆，本体前侧的控制箱中设有蓄电池和控制器，本体的后侧设有载物平台，载物平台的上侧面设有升降机构和定位机构，本体的上侧设有伸缩杆，伸缩杆上设有按钮板，按钮板和动力电机均和控制器电连接，控制器和蓄电池电连接。本发明具有可以给爬楼小车助力的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106347440B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610978877.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种爬楼搬运助力小车，属于机械技术领域。本爬楼搬运小车，包括板状的本体，本体的前侧铰接活动板，本体的前侧设有两滚轮二，活动板上滑动连接有滑板，滑板的前端设有若干个行走块，滑板上固连有连接座，连接座上转动连接有连接轴，本体的前侧固连有减速器，减速器上固连有动力电机，减速器的输出轴的端部固连有转盘，转盘上设有偏心柱，偏心柱和连接轴之间还设有连接杆，本体前侧的控制箱中设有蓄电池和控制器，本体的后侧设有载物平台，载物平台的上侧面设有升降机构和定位机构，本体的上侧设有伸缩杆，伸缩杆上设有按钮板，按钮板和动力电机均和控制器电连接，控制器和蓄电池电连接。本发明具有可以给爬楼小车助力的优点。
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公开(公告)号：CN107618642A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710748842.9
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明涉及探测装置技术领域，尤其涉及一种水下探测装置，包括控制单元，收容于水下探测装置的动力室中，适于接收远程控制信号；图像采集器，设置于动力室上方的收容腔内；动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度。
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公开(公告)号：CN107352010A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710748965.2
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人推进装置及水下机器人，包括控制单元，收容于水下机器人推进装置的动力室中，适于接收远程控制信号；动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度。
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公开(公告)号：CN206763072U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720624258.8
申请日：2017-06-01
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: B02C19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种玉米棒的磨粉装置，属于机械技术领域。它解决了现有玉米棒的磨粉装置效率较低等技术问题。本玉米棒的磨粉装置包括机架和集料筒，机架上设有罩体，罩体朝下设置，罩体内转动连接有磨粉带，磨粉带的外侧面固定有砂纸，罩体上设有能带动磨粉带转动的驱动结构，机架上位于罩体的正下方设有棒料箱，棒料箱的上端面为上凸的弧面，棒料箱的上端面上开有若干出棒孔，棒料箱内设有将玉米棒从棒料箱的出棒孔输送出棒料箱的出料结构，罩体和机架之间设有能使得罩体向下移动并使得罩体上位于下侧的磨粉带始终与棒料箱的上端面贴靠的弹性件，集料筒固定在机架上并位于磨粉带传动方向末端的正下方。本实用新型具有提高磨粉效率的优点。
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公开(公告)号：CN207103176U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720625265.X
申请日：2017-06-01
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种快递包裹分拈装置，包括长条形分拈架体，分拈架体的一端与置物板相连，另一端设有电机，分拈架体上设置有多根滚轴，滚轴横向贯穿铰接在分拈架体的两侧，且沿置物板到电机方向，相邻滚轴间的间距逐渐增大，每根滚轴的端部设有第一链轮，电机上设有与第一链轮并列设置的第二链轮，从电机到置物板方向上的第一链轮和第二链轮上通过链条相连，相邻滚轴的下方设有用于存放分拈后的物件的存物框，存物框设置于用于运送物件的智能小车上，智能小车根据存物框内物件的饱和度不间断运送物件。本实用新型大大减少了分拈的时间，且减少了人力成本，使得分拈操作更加简单且提高了分拈准确率。
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