公开(公告)号：CN114855432B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202110149552.9

申请日：2021-02-03

Applicant: 浙江机电职业技术学院

Inventor： 陈洁琼 ,  黄明钧 ,  王夏盛 ,  黄楷瑞 ,  杨思萍 ,  俞宪航

IPC: D06F57/12 ,  G05B19/042

Abstract: 一种智能晾衣架系统，包括阳台框架，阳台框架右后固定衣柜框架，衣柜框架左侧设置衣柜门，阳台门上设置阳台门平移机构，衣柜门上设置衣柜门升降机构，衣柜框架的右侧设置推移衣杆机构，衣柜框架右顶部到阳台框架的前顶部设置平移传动机构，平移传动机构下部设置有旋转云台机构，阳台框架的前侧靠内设置有衣杆升降机构，衣杆升降机构上设置有晾衣杆，晾衣杆顶部固定有铁片，晾衣杆下部均匀设置有挂环，主控电路分别与阳台门平移机构、衣柜门升降机构、推移衣杆机构、平移传动机构、衣杆升降机构连接，云台主控电路与旋转云台机构连接，主控电路与云台主控电路连接。本发明自动晾衣、收衣，操作简单，省时省力，下雨或刮大风无人在家也可自动收衣。

公开(公告)号：CN114855432A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110149552.9

申请日：2021-02-03

Applicant: 浙江机电职业技术学院

Inventor： 陈洁琼 ,  黄明钧 ,  王夏盛 ,  黄楷瑞 ,  杨思萍 ,  俞宪航

IPC: D06F57/12 ,  G05B19/042

Abstract: 一种智能晾衣架系统，包括阳台框架，阳台框架右后固定衣柜框架，衣柜框架左侧设置衣柜门，阳台门上设置阳台门平移机构，衣柜门上设置衣柜门升降机构，衣柜框架的右侧设置推移衣杆机构，衣柜框架右顶部到阳台框架的前顶部设置平移传动机构，平移传动机构下部设置有旋转云台机构，阳台框架的前侧靠内设置有衣杆升降机构，衣杆升降机构上设置有晾衣杆，晾衣杆顶部固定有铁片，晾衣杆下部均匀设置有挂环，主控电路分别与阳台门平移机构、衣柜门升降机构、推移衣杆机构、平移传动机构、衣杆升降机构连接，云台主控电路与旋转云台机构连接，主控电路与云台主控电路连接。本发明自动晾衣、收衣，操作简单，省时省力，下雨或刮大风无人在家也可自动收衣。

公开(公告)号：CN213918297U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022159812.4

申请日：2020-09-27

Applicant: 浙江机电职业技术学院

Inventor： 陶勇 ,  沈皋峰 ,  杨思萍 ,  黄明钧 ,  徐高明 ,  刘馨文

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  G05D1/02

Abstract: 一种抗灾救援小车，包括可移动的移动车体，移动车体上设有单片机控制系统，移动车体上设有机械臂，机械臂前端通过舵机转动连接有机械爪，机械爪上固定有识别物资或生命体的摄像头，移动车体上设有位于机械臂后方的物料箱体，移动车体前端以及左右两侧分别安装有红外光电传感器，移动车体前端固定有循迹传感器。本实用新型的结构合理、紧凑，通过在移动车体上设置的红外光电传感器配合循迹传感器可以达到避障的目的，机械爪上的摄像头进行识别物体，再由单片机控制机械臂和机械爪以合适力度进行抓取，能够代替搜救人员进行长时间的任务执行，大大提高搜救效率，也可以降低搜救人员的搜救强度，提高人员在搜救时的安全性。