公开(公告)号：CN213918297U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022159812.4

申请日：2020-09-27

Applicant: 浙江机电职业技术学院

Inventor： 陶勇 ,  沈皋峰 ,  杨思萍 ,  黄明钧 ,  徐高明 ,  刘馨文

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  G05D1/02

Abstract: 一种抗灾救援小车，包括可移动的移动车体，移动车体上设有单片机控制系统，移动车体上设有机械臂，机械臂前端通过舵机转动连接有机械爪，机械爪上固定有识别物资或生命体的摄像头，移动车体上设有位于机械臂后方的物料箱体，移动车体前端以及左右两侧分别安装有红外光电传感器，移动车体前端固定有循迹传感器。本实用新型的结构合理、紧凑，通过在移动车体上设置的红外光电传感器配合循迹传感器可以达到避障的目的，机械爪上的摄像头进行识别物体，再由单片机控制机械臂和机械爪以合适力度进行抓取，能够代替搜救人员进行长时间的任务执行，大大提高搜救效率，也可以降低搜救人员的搜救强度，提高人员在搜救时的安全性。