一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置

    公开(公告)号:CN108275268B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201810067951.9

    申请日:2018-01-24

    IPC分类号: B64C33/02

    摘要: 本发明公开了一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置,属于仿鸟机器人领域,包括底座和对称分布于底座两侧的左扑翼、右扑翼,底座中心设有直线电机,两侧设有左、右支撑杆,支撑杆上分别转动设有左(右)翼杆,左(右)翼杆与左(右)扑翼连接。直线电机输出轴的两侧设有两端具有挡板的左(右)水平滑杆,两端挡板之间设有左(右)弹簧一、左(右)弹簧二,左(右)弹簧一、左(右)弹簧二之间设有一左(右)滑块分隔,左(右)滑块顶部铰接有左(右)竖直滑杆,左(右)竖直滑杆的另一端与左(右)翼杆空置的一端铰接。本发明结构简单可靠,运动副可以变换,能够实时自主调控扑动幅度,从而提升飞行性能。

    可伸缩的探险机器人
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102699916B

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201210184313.8

    申请日:2012-06-05

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种可伸缩的探险机器人,包括伸缩机构、传动机构、行走机构、抓取机构、搬运机构和控制系统,所述传动机构、行走机构、抓取机构、搬运机构和控制系统均设置在所述伸缩机构上;所述伸缩机构上可以在同一个面上平行的所述第一连杆之间的不同位置可以安装多组所述抓取机构或可以在不同面上但平行的所述第一连杆之间安装所述抓取机构;所述伸缩机构上可以安装多组搬运机构。本发明通过伸缩跨越跨度大的沟渠或深洞的区域,同时抓取所需物体,搬运或搬开重物;本机器人具有携带方便,功能多样的特点,适合野外作业。

    一种玻璃钻筛选机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102275718B

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201110123209.3

    申请日:2011-05-13

    IPC分类号: B65G29/00 B65G47/26

    摘要: 一种玻璃钻筛选机,包括玻璃钻布料装置、玻璃钻筛选装置和安装支架,所述玻璃钻筛选装置包括主轴箱,所述主轴箱内安装有主轴,所述主轴与带动其旋转的下电动机连接,所述主轴上安装有转盘,所述转盘与主轴箱间隙配合地嵌设在主轴箱上表面;所述主轴箱上表面上固定有导料板,所述导料板与转盘间间距可调地悬伸在转盘上方,所述导料板上设有与玻璃钻外形一致的导料槽;所述主轴箱安装在安装支架上;所述玻璃钻布料装置安装在玻璃钻筛选装置的上方,其包括内防护罩、外防护罩,所述内防护罩的两侧均安装有布料滚筒刷,所述外防护罩设在布料滚筒刷外侧,所述布料滚筒刷与带动其旋转的上电动机连接,所述布料滚筒刷与转盘间间距可调地设置在转盘上方。

    可伸缩的探险机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102699916A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210184313.8

    申请日:2012-06-05

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种可伸缩的探险机器人,包括伸缩机构、传动机构、行走机构、抓取机构、搬运机构和控制系统,所述传动机构、行走机构、抓取机构、搬运机构和控制系统均设置在所述伸缩机构上;所述伸缩机构上可以在同一个面上平行的所述第一连杆之间的不同位置可以安装多组所述抓取机构或可以在不同面上但平行的所述第一连杆之间安装所述抓取机构;所述伸缩机构上可以安装多组搬运机构。本发明通过伸缩跨越跨度大的沟渠或深洞的区域,同时抓取所需物体,搬运或搬开重物;本机器人具有携带方便,功能多样的特点,适合野外作业。

    一种机械仿生马演示模型

    公开(公告)号:CN105261287B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510741442.6

    申请日:2015-11-05

    IPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明涉及一种机械仿生马演示模型,包括齿轮传动机构、链轮传动机构、偏心轮传动机构、间歇运动机构、连杆传动机构、支撑架、马身、马头、马脚和马尾,齿轮传动机构与链轮传动机构连接,链轮传动机构分别与连杆传动机构、偏心轮传动机构和间歇运动机构连接,偏心轮传动机构与马头连接,间歇运动机构与马尾连接,连杆传动机构与马脚连接,马尾和马头分别位于马身两端,马脚位于马身下部。本发明涉及机械仿生马演示模型集齿轮传动、链轮传动、偏心轮传动、凸轮传动、连杆传动等多种常见的机械传动于一体,该机械仿生马演示模型能够实现马的仿生运动过程,适合机械设计等相关课程的教学。

    一种机械仿生马演示模型

    公开(公告)号:CN105261287A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510741442.6

    申请日:2015-11-05

    IPC分类号: G09B25/02

    CPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明涉及一种机械仿生马演示模型,包括齿轮传动机构、链轮传动机构、偏心轮传动机构、间歇运动机构、连杆传动机构、支撑架、马身、马头、马脚和马尾,齿轮传动机构与链轮传动机构连接,链轮传动机构分别与连杆传动机构、偏心轮传动机构和间歇运动机构连接,偏心轮传动机构与马头连接,间歇运动机构与马尾连接,连杆传动机构与马脚连接,马尾和马头分别位于马身两端,马脚位于马身下部。本发明涉及机械仿生马演示模型集齿轮传动、链轮传动、偏心轮传动、凸轮传动、连杆传动等多种常见的机械传动于一体,该机械仿生马演示模型能够实现马的仿生运动过程,适合机械设计等相关课程的教学。

    多方位调整的擦鞋机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103431826A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310364803.0

    申请日:2013-08-19

    IPC分类号: A47L23/02

    摘要: 本发明公开了一种多方位调整的擦鞋机,包括框架、鞋面清洁机构、鞋子固定机构、灰尘处理机构以及鞋子存放架,所述鞋子固定机构固定于框架上,所述鞋子存放架设于灰尘处理机构上端,鞋面清洁机构设于鞋子固定机构的上方,还包括鞋边清洁机构和鞋底清洁机构,所述鞋边清洁机构设于鞋底清洁机构上方,所述灰尘处理机构设于鞋底清洁机构一侧,该擦鞋机用于全方位对鞋子外表面进行清洁,使鞋子焕然一新;它应用范围广,实用性强,移动灵活;适用于办公室,家庭也可作为宾馆、饭店、会场以及公共场所擦鞋使用。

    一种连续尺寸测量的岩体结构面轮廓测量仪及测量方法

    公开(公告)号:CN118274775A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410455648.1

    申请日:2024-04-16

    IPC分类号: G01B21/20 G01B11/24 G01B5/00

    摘要: 本发明涉及一种连续尺寸测量的岩体结构面轮廓测量仪及测量方法,采用可拆卸组合的直线导轨组成的测量导轨结构来测量不同尺寸长度的岩体结构面,同时也便于装置野外作业的携带和组装;同时,在遇到较大尺寸的岩体结构面轮廓测量时,通过第一滑块、第二滑块和第一锁止件、第二锁止件的结构,实现拉线式位移传感器和测距传感器在测量导轨上依次进行分段测量,从而得到岩体结构面精确的轮廓特征曲线;并且采用拉线式位移传感器实时采集滑块的位移数据以及测距传感器同步实时测量岩体结构面数据信息,按照需求获得等间距或等时间间隔的测量数据,达到精确快速获得岩体结构面的轮廓特征曲线,节省测量时间。

    一种异步电机智能装配生产线

    公开(公告)号:CN110011486B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN201910162177.4

    申请日:2019-03-05

    IPC分类号: H02K15/00

    摘要: 一种异步电机智能装配生产线,包括前端盖轴承装配工作站、转子轴承装配工作站、转子端盖装配工作站、电机总装工作站、输送工作站和操作控制台,所述输送工作站位于前端盖轴承装配工作站、转子轴承装配工作站、转子端盖装配工作站和电机总装工作站的前面,所述前端盖轴承装配工作站完成电机前端盖安装轴承,所述转子轴承装配工作站完成电机转子安装轴承,所述转子端盖装配工作站完成前端盖与转子的安装,电机总装工作站完成电机后端盖和带定子基座的安装,所述前端盖轴承装配工作站、转子轴承装配工作站、转子端盖装配工作站、电机总装工作站、输送工作站均与操作控制台连接。本发明提供了一种自动化操作、效率较高的异步电机智能装配生产线。

    一种蒙皮开闭且辅翼可扑的仿鸟扑翼飞行装置

    公开(公告)号:CN111252245B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202010086174.X

    申请日:2020-02-11

    IPC分类号: B64C33/02

    摘要: 本发明提供了一种蒙皮开闭且辅翼可扑的仿鸟扑翼飞行装置,涉及飞行装置技术领域,包括龙骨支架、设于龙骨支架上的驱动机构、对称设于龙骨支架两侧并与所述驱动机构相连的扑翼机构、以及设于扑翼机构上方且与其相连的兜风排风机构。本发明通过相邻羽翼骨之间的距离变化实现兜风排风功能,且在主翼骨上扑、下扑时,辅翼骨向下、向上转动,改变受力面积,有效提升了扑翼飞行效率。该装置采用对称结构及一体化龙骨设计,有效提高了装置结构强度,利于重心平衡,且具有良好的飞行稳定性。