本发明公开了一种可伸缩的探险机器人，包括伸缩机构、传动机构、行走机构、抓取机构、搬运机构和控制系统，所述传动机构、行走机构、抓取机构、搬运机构和控制系统均设置在所述伸缩机构上；所述伸缩机构上可以在同一个面上平行的所述第一连杆之间的不同位置可以安装多组所述抓取机构或可以在不同面上但平行的所述第一连杆之间安装所述抓取机构；所述伸缩机构上可以安装多组搬运机构。本发明通过伸缩跨越跨度大的沟渠或深洞的区域，同时抓取所需物体，搬运或搬开重物；本机器人具有携带方便，功能多样的特点，适合野外作业。