公开(公告)号：CN119963842A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510101088.4

申请日：2025-01-22

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 郭家兴 ,  黄寒 ,  黄国兴 ,  卢为党 ,  张昱

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/24 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G06V10/764 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048

Abstract: 一种基于图卷积与分组向量注意力机制的三维点云语义分割方法，采用U‑Net风格的网络结构，通过多层次的特征编解码对点云进行特征提取与传播，每个层次首先通过几何仿射模块对局部邻域特征进行中心化和标准化，增强模型对局部区域多样性的捕获能力；其次，构建局部邻域图，设计非对称边缘特征学习函数提取局部拓扑信息；结合残差网络进一步提取深层边缘特征；最终，使用分组向量注意力机制在低参数量的条件下选择性融合局部特征与全局上下文信息，经过跨层次的特征插值上采样至原始尺度完成点云分割。本发明能够显著提高点云分割精度，并适用于移动机器人等搭载三维传感器的设备对复杂场景的感知。

公开(公告)号：CN119043426A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411275412.6

申请日：2024-09-12

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 林博逸 ,  王祖欣 ,  郑逸 ,  潘天成 ,  黄寒 ,  刘籼缘 ,  王卫红

IPC: G01D21/02 ,  G01D11/16

Abstract: 本发明提出了一种压电式无损监测传感器,包括传感器主体、监测组件和内部元件组件，所述传感器主体的上方固定安装有监测组件，所述传感器主体的内部固定安装有内部元件组件，通过监测组件对电流电压等进行无损检测处理，通过内部元件组件的设置在对传感器主体使用时进行电流保护使用，所述监测组件包括安装底座、电流检测口、上压座、活动口、小气缸、缺陷检测箱和超声波检测器；该传感器在现有的压电传感器进行改进上即装即用，无线传输，不受组网限制，可接入各种平台及网络，自带定位工能，维护方便，快速有效，节约人力成本，在实际使用中，将电缆贯穿上压座下方的活动口中驱动小气缸带动上压座进行下降，从而达到固定板夹持电缆的目的测。

公开(公告)号：CN119322233A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411466887.3

申请日：2024-10-21

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 林博逸 ,  潘天成 ,  王祖欣 ,  郑逸 ,  黄寒 ,  金柯妙 ,  王卫红

IPC: G01R31/08 ,  G01R31/11 ,  G01R1/04 ,  G01S13/58

Abstract: 本发明属于低压脉冲式电缆故障检测技术领域，尤其是涉及一种基于低压脉冲技术的损伤定位装置。技术包括带箱盖的箱体，箱体内安装有低压脉冲式电缆故障检测仪，箱体的箱口处安装有顶板，所述箱盖内设置有第一夹紧块和第二夹紧块，在第一夹紧块和第二夹紧块的夹持面上均开设有半通道，两个半通道构成一个用于电缆穿过的通道，在第一夹紧块和/或第二夹紧块的一端安装有耦合电容；箱体底部铰接有两根第一支撑腿和一根第二支撑腿，所述第一支撑腿包括第一上支撑块和第一下支撑块。本发明在现有技术的基础上增加了低压脉冲在等测电缆中传播速度的测量功能，为低压脉冲式电缆故障检测仪输出准确的结果奠定了基础。

公开(公告)号：CN119879973A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411985633.2

申请日：2024-12-31

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 张家鹏 ,  黄寒 ,  黄国兴 ,  卢为党 ,  张昱 ,  张清清

IPC: G01C21/34

Abstract: 一种基于仿射编队与轨迹优化的多机器人路径规划方法，属于多机器人路径规划和编队控制技术领域，首先使用多机器人路径规划器CL‑CBS为每个机器人规划出一个安全可行的初始路径为后面的轨迹优化问题提供初始解，然后计算出目标编队的应力矩阵得到编队路径，最后通过设计轨迹优化问题的目标函数和约束，并通过求解器进行求解来实现本发明目标。该方法通过使用轨迹优化来使得多机器人能够保持一定的编队，同时又能够安全无碰撞，以及具有动力学可行性。

公开(公告)号：CN119136636A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411275434.2

申请日：2024-09-12

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 郑逸 ,  王祖欣 ,  林博逸 ,  黄寒 ,  金柯妙 ,  刘籼缘 ,  潘天成 ,  王卫红

IPC: H10N30/045 ,  H01L21/687 ,  H01L21/677 ,  H01L21/67

Abstract: 本发明提出一种提升压电材料性能的电场取向装置及方法，涉及电场取向装置技术领域，包括底座，底座上设有安装口，且安装口的内侧安装有输送带，底座上安装有下极板，下极板的上方设有上极板，且上极板通过垂直组件与底座连接，底座的一侧安装有供电组件，供电组件的输出端与下极板和上极板连接，底座上安装有两组呈对称设置的直线模组，直线模组上安装有夹持驱动组件，且夹持驱动组件上安装有夹持板，底座的上方设有外壳体，且外壳体的内侧安装有风扇，本发明通过设置的直线模组、夹持驱动组件和夹持板的配合，能够在人工的电子控制下，转移压电材料的位置，整体过程中仅需要工作人员在开始和结束后上手，大大提高工作人员操作时的安全性。