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公开(公告)号：CN105819029B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610325224.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种小型水果装箱封箱机，包括机架、U型爪夹持机构、双行程吸盘装箱机构、箱盖进料机构、双传送带物料输送机构和封箱机机芯；双传送带物料输送机构包括装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置；U型爪夹持机构包括滑台气缸和U型爪主体，所述U型爪主体可滑动地安装在所述滑台气缸上；滑台气缸的初始位置为夹持工位，滑台气缸的末尾位置为装箱工位，所述双行程吸盘装箱机构位于所述装箱工位上；装箱工位位于靠近装箱同步带出口的上方，所述箱盖进料机构位于所述封箱同步带的入口处的上方，在所述封箱同步带的中部的机架上安装封箱机机芯。本发明提供一种工作效率较高、降低人工成本的小型水果装箱封箱机。
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公开(公告)号：CN105819029A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610325224.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B65B43/46 , B65B7/2807 , B65B7/2864 , B65B25/046 , B65B35/38 , B65B51/06 , B65C9/26
Abstract: 一种小型水果装箱封箱机，包括机架、U型爪夹持机构、双行程吸盘装箱机构、箱盖进料机构、双传送带物料输送机构和封箱机机芯；双传送带物料输送机构包括装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置；U型爪夹持机构包括滑台气缸和U型爪主体，所述U型爪主体可滑动地安装在所述滑台气缸上；滑台气缸的初始位置为夹持工位，滑台气缸的末尾位置为装箱工位，所述双行程吸盘装箱机构位于所述装箱工位上；装箱工位位于靠近装箱同步带出口的上方，所述箱盖进料机构位于所述封箱同步带的入口处的上方，在所述封箱同步带的中部的机架上安装封箱机机芯。本发明提供一种工作效率较高、降低人工成本的小型水果装箱封箱机。
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公开(公告)号：CN205738325U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620449769.6
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种小型水果装箱封箱机的U型爪夹持机构，包括支架、夹持气缸、滑座、连杆、侧板和卡爪，所述支架上安装夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端安装所述滑座，所述滑座的两侧分别铰接连杆，所述连杆通过关节轴承与侧板连接，所述侧板底端与附加板通过角码连接，所述卡爪固定在所述侧板内侧，两个卡爪之间空腔为用于夹持水果盒的夹持工位。本实用新型提供一种工作效率较低、降低人工成本的小型水果装箱封箱机的U型爪夹持机构，实现包装过程中工位切换时对包装盒的夹持和运送。
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公开(公告)号：CN205770322U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620446432.X
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种小型水果装盒机，包括机架、吸盒机构、海绵进料机构、进料输送机构、联动暂存机构和自动盖盒机构，吸盒机构包括上升气缸、吸盘和塑料盒储料架；海绵进料机构包括机架、进料气缸、T型推板、升降台和用以带动升降台上下运动的升降组件；进料输送机构包括进料斗、拱形桥和输送带机构，进料斗的出口与拱形桥最高处连接，拱形桥出口处与输送带机构连接；联动暂存机构包括机架、推块、滑块、光轴、关节轴承、连杆、卧式轴承座、支杆、摆动轴和进料斜面；自动盖盒机构包括机架、轨道、顶触组件和滚筒。本实用新型提供一种人工成本低、劳动强度小、工作效率高的小型水果装盒机。
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