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公开(公告)号：CN105836216B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610325183.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种小型水果装盒装箱一体机，包括机架、装盒模块和装箱封箱模块，所述装盒模块包括吸盒机构、海绵进料机构、进料输送机构、联动暂存机构和自动盖盒机构，所述吸盒机构包括上升气缸、吸盘和塑料盒储料架，所述海绵进料机构包括进料气缸、T型推板、升降台和用以带动升降台上下运动的升降组件，进料输送机构包括进料斗、拱形桥和输送带机构，联动暂存机构包括推块、滑块、光轴、关节轴承、连杆、卧式轴承座、支杆、摆动轴和进料斜面，自动盖盒机构包括轨道、顶触组件和滚筒；所述轨道的出口与所述装箱封箱模块的夹持工位相接。本发明提供一种人工成本低、劳动强度小、工作效率高的小型水果装盒装箱一体机。
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公开(公告)号：CN105819029A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610325224.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B65B43/46 , B65B7/2807 , B65B7/2864 , B65B25/046 , B65B35/38 , B65B51/06 , B65C9/26
Abstract: 一种小型水果装箱封箱机，包括机架、U型爪夹持机构、双行程吸盘装箱机构、箱盖进料机构、双传送带物料输送机构和封箱机机芯；双传送带物料输送机构包括装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置；U型爪夹持机构包括滑台气缸和U型爪主体，所述U型爪主体可滑动地安装在所述滑台气缸上；滑台气缸的初始位置为夹持工位，滑台气缸的末尾位置为装箱工位，所述双行程吸盘装箱机构位于所述装箱工位上；装箱工位位于靠近装箱同步带出口的上方，所述箱盖进料机构位于所述封箱同步带的入口处的上方，在所述封箱同步带的中部的机架上安装封箱机机芯。本发明提供一种工作效率较高、降低人工成本的小型水果装箱封箱机。
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公开(公告)号：CN105836216A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610325183.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B65B43/46 , B65B5/101 , B65B43/48 , B65B2220/16
Abstract: 一种小型水果装盒装箱一体机，包括机架、装盒模块和装箱封箱模块，所述装盒模块包括吸盒机构、海绵进料机构、进料输送机构、联动暂存机构和自动盖盒机构，所述吸盒机构包括上升气缸、吸盘和塑料盒储料架，所述海绵进料机构包括进料气缸、T型推板、升降台和用以带动升降台上下运动的升降组件，进料输送机构包括进料斗、拱形桥和输送带机构，联动暂存机构包括推块、滑块、光轴、关节轴承、连杆、卧式轴承座、支杆、摆动轴和进料斜面，自动盖盒机构包括轨道、顶触组件和滚筒；所述轨道的出口与所述装箱封箱模块的夹持工位相接。本发明提供一种人工成本低、劳动强度小、工作效率高的小型水果装盒装箱一体机。
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公开(公告)号：CN105799971B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610325549.7
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种小型水果装盒机，包括机架、吸盒机构、海绵进料机构、进料输送机构、联动暂存机构和自动盖盒机构，吸盒机构包括上升气缸、吸盘和塑料盒储料架；海绵进料机构包括机架、进料气缸、T型推板、升降台和用以带动升降台上下运动的升降组件；进料输送机构包括进料斗、拱形桥和输送带机构，进料斗的出口与拱形桥最高处连接，拱形桥出口处与输送带机构连接；联动暂存机构包括机架、推块、滑块、光轴、关节轴承、连杆、卧式轴承座、支杆、摆动轴和进料斜面；自动盖盒机构包括机架、轨道、顶触组件和滚筒。本发明提供一种人工成本低、劳动强度小、工作效率高的小型水果装盒机。
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公开(公告)号：CN105819029B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610325224.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种小型水果装箱封箱机，包括机架、U型爪夹持机构、双行程吸盘装箱机构、箱盖进料机构、双传送带物料输送机构和封箱机机芯；双传送带物料输送机构包括装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置；U型爪夹持机构包括滑台气缸和U型爪主体，所述U型爪主体可滑动地安装在所述滑台气缸上；滑台气缸的初始位置为夹持工位，滑台气缸的末尾位置为装箱工位，所述双行程吸盘装箱机构位于所述装箱工位上；装箱工位位于靠近装箱同步带出口的上方，所述箱盖进料机构位于所述封箱同步带的入口处的上方，在所述封箱同步带的中部的机架上安装封箱机机芯。本发明提供一种工作效率较高、降低人工成本的小型水果装箱封箱机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105799971A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610325549.7
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B65B25/046 , B65B1/32 , B65B7/2807 , B65B35/44 , B65B43/18 , B65B57/14 , B65B61/22
Abstract: 一种小型水果装盒机，包括机架、吸盒机构、海绵进料机构、进料输送机构、联动暂存机构和自动盖盒机构，吸盒机构包括上升气缸、吸盘和塑料盒储料架；海绵进料机构包括机架、进料气缸、T型推板、升降台和用以带动升降台上下运动的升降组件；进料输送机构包括进料斗、拱形桥和输送带机构，进料斗的出口与拱形桥最高处连接，拱形桥出口处与输送带机构连接；联动暂存机构包括机架、推块、滑块、光轴、关节轴承、连杆、卧式轴承座、支杆、摆动轴和进料斜面；自动盖盒机构包括机架、轨道、顶触组件和滚筒。本发明提供一种人工成本低、劳动强度小、工作效率高的小型水果装盒机。
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公开(公告)号：CN205738415U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620451925.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种小型水果装盒机的海绵抬升进料机构，所述海绵抬升进料机构包括机架、进料气缸、T型推板、升降台和用以带动升降台上下运动的升降组件，所述进料气缸的伸缩杆的端部与所述T型推板连接，所述T型推板位于升降台的上方，待进料海绵上下叠置在所述升降台上，所述升降台的两侧布置侧面挡板。本实用新型提供一种人工成本低、劳动强度小、工作效率高的小型水果装盒机的海绵抬升进料机构，实现包装过程中海绵自动进料。
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公开(公告)号：CN205770322U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620446432.X
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种小型水果装盒机，包括机架、吸盒机构、海绵进料机构、进料输送机构、联动暂存机构和自动盖盒机构，吸盒机构包括上升气缸、吸盘和塑料盒储料架；海绵进料机构包括机架、进料气缸、T型推板、升降台和用以带动升降台上下运动的升降组件；进料输送机构包括进料斗、拱形桥和输送带机构，进料斗的出口与拱形桥最高处连接，拱形桥出口处与输送带机构连接；联动暂存机构包括机架、推块、滑块、光轴、关节轴承、连杆、卧式轴承座、支杆、摆动轴和进料斜面；自动盖盒机构包括机架、轨道、顶触组件和滚筒。本实用新型提供一种人工成本低、劳动强度小、工作效率高的小型水果装盒机。
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公开(公告)号：CN205738322U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620446610.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种小型水果装箱封箱机的双传送带物料输送机构，包括机架、装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置，所述装箱同步带安装在装箱同步带轮上，所述装箱同步带轮与用于带动同步带轮转动的装箱驱动组件连接；在所述装箱同步带的出口处布置用于放置待封箱的水果箱的平台，所述平台与所述封箱同步带联动，所述封箱同步带安装在封箱同步带轮上，所述封箱同步带轮与用于带动封箱同步带轮转动的封箱驱动组件连接。本实用新型提供一种工作效率较低、降低人工成本的小型水果装箱封箱机的双传送带物料输送机构，实现箱体运送、转向和工位切换。
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公开(公告)号：CN205738324U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620447094.1
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种小型水果装箱封箱机的双行程吸盘装箱机构，包括支架、一级双杆气缸、二级双杆气缸和双层吸盘，所述一级双杆气缸、二级双杆气缸的动作方向均向下，所述支架上安装一级双杆气缸，所述一级双杆气缸的动作端与二级气缸座连接，所述二级气缸座上安装二级双杆气缸，所述二级双杆气缸的动作端安装吸盘座，所述吸盘座的底部安装所述双层吸盘。本实用新型提供一种工作效率较低、降低人工成本的小型水果装箱封箱机的双行程吸盘装箱机构，实现包装过程中高效平稳的装箱。
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