应用于多粘类芽孢杆菌的遗传转化方法

    公开(公告)号:CN118360310A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410629738.8

    申请日:2024-05-21

    IPC分类号: C12N15/75 C12N1/21 C12R1/12

    摘要: 本发明提供了一种应用于多粘类芽孢杆菌的遗传转化方法,所述方法包括:将多粘类芽孢杆菌接种至液体培养基中培养至生长期中期,制备感受态细胞;将质粒电转化至感受态细胞中,复苏后再进行抗性筛选,获得转化子。利用该方法,本发明成功地将含有Tn10转座子的质粒pIC333电转化至多粘类芽孢杆菌,并验证了该质粒在多粘类芽孢杆菌中同样具有转座效应与温敏特性,便于其在多粘类芽孢杆菌中开展有关转座的遗传操作工作。因此,本发明有效解决了现有技术中外源质粒在多粘类芽孢杆菌转化和转座的问题。

    一种带有防倾斜移动底盘的机器人

    公开(公告)号:CN221436523U

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202323026422.X

    申请日:2023-11-09

    IPC分类号: B25J19/00 B25J5/00 B62D63/02

    摘要: 本实用新型公开了一种带有防倾斜移动底盘的机器人,涉及智能机器人设备技术领域,包括:移动底盘组件,所述移动底盘组件包括移动底盘主体和加重底盘,所述移动底盘主体的底部安装有加重底盘;本实用新型的有益效果是:设置有移动底盘组件和机器人组件,通过安装有加重底盘提高了整体的稳定性,减少出现倾倒、倾斜情况,通过安装有监控摄像头配合进行日常监控处理,通过安装有机器人主体配合正常连接使用,设置有调节控制组件,通过第一电机运转,带动第一锥齿轮转动,进行使用时方位调整,通过电动推杆运转,带动第二支撑盘向上方运动,进行使用时整体设备高度调整,全面提高了使用时的灵活性,满足了日常作业所需,适用于不同场景。