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公开(公告)号：CN118766717A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410893825.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗康复器械领域，具体公开了一种腿肢牵引模块及坐卧式下肢康复机器人。其中的腿肢牵引模块包括安装座和下肢组件，所述的下肢组件包括远心支撑机构和小腿约束机构；所述的远心支撑机构包括下肢支撑件和至少两根支撑连杆，每一支撑连杆固定端与自由端的连线与其他任意支撑连杆固定端与自由端的连线之间呈平行且等长设置；所述的小腿约束机构与下肢支撑件旋转活动连接，并在连接处形成膝关节支撑单元；所述的下肢组件还包括髋关节驱动机构和膝关节驱动机构。以上所述的腿肢牵引模块通过远心支撑机构构建虚拟的旋转中心，并用于与患者的髋关节拟合，从而为康复机器人的结构布置合理化创造条件。
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公开(公告)号：CN111118497A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010098490.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 场强分布可调的分裂式磁场辅助同轴激光熔覆装置，包括与激光光路同轴设置的激光传输通道、喷嘴，激光传输通道外套有轴套套筒，激光传输通道和轴套套筒的下端均连接喷嘴；轴套套筒与激光传输通道、喷嘴同轴心设置；轴套套筒上套接有轴套，轴套上套接卡槽环装置，卡槽环装置包括上锥齿轮卡槽环、传动锥齿轮、下锥齿轮卡槽环，其中传动锥齿轮与轴套固结，上锥齿轮卡槽环、下锥齿轮卡槽环分别通过轴承连接在轴套套筒上；传动锥齿轮的上下侧分别与上锥齿轮卡槽环、下锥齿轮卡槽环啮合。本发明的外加稳态磁场可随激光熔覆头同步移动，可以实现复杂路径的调控加工，方便快捷，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111118497B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010098490.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 场强分布可调的分裂式磁场辅助同轴激光熔覆装置，包括与激光光路同轴设置的激光传输通道、喷嘴，激光传输通道外套有轴套套筒，激光传输通道和轴套套筒的下端均连接喷嘴；轴套套筒与激光传输通道、喷嘴同轴心设置；轴套套筒上套接有轴套，轴套上套接卡槽环装置，卡槽环装置包括上锥齿轮卡槽环、传动锥齿轮、下锥齿轮卡槽环，其中传动锥齿轮与轴套固结，上锥齿轮卡槽环、下锥齿轮卡槽环分别通过轴承连接在轴套套筒上；传动锥齿轮的上下侧分别与上锥齿轮卡槽环、下锥齿轮卡槽环啮合。本发明的外加稳态磁场可随激光熔覆头同步移动，可以实现复杂路径的调控加工，方便快捷，适用范围广。
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公开(公告)号：CN211921697U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020179116.7
申请日：2020-02-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 场强分布可调的分裂式磁场辅助同轴激光熔覆装置，包括与激光光路同轴设置的激光传输通道、喷嘴，激光传输通道外套有轴套套筒，激光传输通道和轴套套筒的下端均连接喷嘴；轴套套筒与激光传输通道、喷嘴同轴心设置；轴套套筒上套接有轴套，轴套上套接卡槽环装置，卡槽环装置包括上锥齿轮卡槽环、传动锥齿轮、下锥齿轮卡槽环，其中传动锥齿轮与轴套固结，上锥齿轮卡槽环、下锥齿轮卡槽环分别通过轴承连接在轴套套筒上；传动锥齿轮的上下侧分别与上锥齿轮卡槽环、下锥齿轮卡槽环啮合。本实用新型的外加稳态磁场可随激光熔覆头同步移动，可以实现复杂路径的调控加工，方便快捷，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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