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公开(公告)号：CN113788606B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111068167.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂表面石英棒的自动精烧及自动卸料多喷头生产装置。机架底部安装有地脚支撑部分，自动送料部分安装在机架的一侧上；机架中部上安装有龙门架，机架另一侧上还安装有卸料支撑架，卸料支撑架和龙门架之间固定连接，自动精烧部分安装在龙门架上，自动卸料部分固定在卸料支撑架上，自动卸料部分下方的机架上安装收纳机构；待加工石英棒放置在自动送料部分上，被自动精烧部分进行自动精烧，然后被自动卸料部分抓取到收纳机构进行自动卸料。本发明能够自动实现石英棒的送料、精烧、卸料的功能，提高石英棒精烧工艺的工作效率。
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公开(公告)号：CN115901171A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211304574.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种自由汇流旋涡涡核流场测量方法及装置，基于旋涡的间接测量方法，对旋涡涡核周围流场的状态进行实时测量，采用有色塑料小球在盛水容器排水过程中的运动模拟自由汇流旋涡涡核的流动状态；采用高清图像识别检测方法，采集排水过程的实时图像并进行处理，提取有色塑料小球在旋涡发生后的空间位置、周向旋转速度以及旋涡出流口流量信息，通过自适应特征融合算法获得有色塑料小球实时三维空间位置；采用图像运动模糊算法获得所述塑料小球周向速度的测量；在页面上数字化显示自由汇流旋涡流场信息，绘制涡核附近流场的周向旋转速度、涡核实时位置、排流口流量数据信息，为面向自由汇流旋涡演化过程中流场研究提供技术依据。
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公开(公告)号：CN115257994B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211026260.7
申请日：2022-08-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人，包括机器人底盘、及设置在机器人底盘上的四足行走子系统、壁面实时检测子系统及控制子系统；所述四足行走子系统包括腿部组件及电磁吸附装置，用于实现机器人在金属表面的吸附、移动及越障；所述壁面实时检测子系统包括自适应曲面模块、壁面检测模块及摄像头模块，用于实现对壁面及周围环境的实时检测；所述控制子系统包括上位机及下位机，用于实现工作人员控制机器人在工作壁面上完成检测任务。本发明所设计的自适应曲面装置，能够根据不同曲率的工作壁面自动改变，保证检测探头始终与检测壁面垂直。解决了对不同曲面多点检测的困难，显著提高机器人检测的效率。
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公开(公告)号：CN115257994A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211026260.7
申请日：2022-08-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人，包括机器人底盘、及设置在机器人底盘上的四足行走子系统、壁面实时检测子系统及控制子系统；所述四足行走子系统包括腿部组件及电磁吸附装置，用于实现机器人在金属表面的吸附、移动及越障；所述壁面实时检测子系统包括自适应曲面模块、壁面检测模块及摄像头模块，用于实现对壁面及周围环境的实时检测；所述控制子系统包括上位机及下位机，用于实现工作人员控制机器人在工作壁面上完成检测任务。本发明所设计的自适应曲面装置，能够根据不同曲率的工作壁面自动改变，保证检测探头始终与检测壁面垂直。解决了对不同曲面多点检测的困难，显著提高机器人检测的效率。
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公开(公告)号：CN113788606A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111068167.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂表面石英棒的自动精烧及自动卸料多喷头生产装置。机架底部安装有地脚支撑部分，自动送料部分安装在机架的一侧上；机架中部上安装有龙门架，机架另一侧上还安装有卸料支撑架，卸料支撑架和龙门架之间固定连接，自动精烧部分安装在龙门架上，自动卸料部分固定在卸料支撑架上，自动卸料部分下方的机架上安装收纳机构；待加工石英棒放置在自动送料部分上，被自动精烧部分进行自动精烧，然后被自动卸料部分抓取到收纳机构进行自动卸料。本发明能够自动实现石英棒的送料、精烧、卸料的功能，提高石英棒精烧工艺的工作效率。
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