公开(公告)号：CN119700478A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411737153.4

申请日：2024-11-29

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 杨建龙 ,  蔡世波 ,  都明宇 ,  张科文

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/00 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06 ,  G06F3/01

Abstract: 一种步态康复训练系统，包括步态康复机器人控制系统，用于感知患者的运动意图，对采集到的传感器信息进行融合决策，并执行决策命令实现自动调整机器人的运动轨迹；人机交互系统，用于展示机器人运行状态，提供UI交互界面供操作者使用；虚拟现实系统，用于投影在患者穿戴的VR设备上，用于营造沉浸式康复训练的场景。本发明操作流程简单直观，能够实时相应患者的运动意图，并利用虚拟现实技术创造沉浸式训练环境，以辅助患者进行个性化的康复训练。

公开(公告)号：CN119014855A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411063598.9

申请日：2024-08-05

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 张科文 ,  杨建龙 ,  蔡世波 ,  都明宇

IPC: A61B5/103 ,  A61H3/00

Abstract: 一种能感知足底多维力信号的穿戴装置，包括绑缚结构和力感知模块，所述绑缚结构与用户足部连接，所述力感知模块采用多个拉压力传感器，用于感知用户足底在矢状面上的垂直分量、水平分量以及与矢状面垂直的扭矩。本发明使用力传感器感知患者运动意图，力反馈设备通过机械结构和传动装置实现感知人体对设备施加的作用力；本发明设计通用，结构紧凑，成本经济，能够直接捕获用户足底在矢状面上的三维力信号，并且适用于大多数末端牵引式下肢外骨骼。