一种基于机器人的中药流化床制粒过程监控方法及装置

    公开(公告)号:CN116414070A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310335981.4

    申请日:2023-03-28

    IPC分类号: G05B19/042 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种基于机器人的中药流化床制粒过程监控方法及装置,涉及中药生产制造技术领域,方法包括基于第一机器人检测制粒过程中的颗粒水分和粒径参数;基于第二机器人巡检流化床设备的压力和温度参数;协同控制第一机器人和第二机器人实施制粒过程监控。装置包括机械臂、计算机视觉机构、行走机构和报警机构;行走机构上端安装有机械臂和报警机构,报警机构由警示灯和语音提示机构组成;机械臂上端安装有计算机视觉机构。本发明可通过机器人自主巡检制粒过程中流化床设备温度、压力情况,及时发现设备运行异常,报警并暂停设备运行,规避生产安全风险。