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公开(公告)号：CN114594228A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210098747.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院 , 浙江大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明的目的是提供一种微生物驱动的生物气聚集成藏原位生态模拟装置及方法，包括模拟柱，模拟柱为两端开口且中空的筒状结构，模拟柱顶部设有模拟柱顶盖，模拟柱顶盖与模拟柱通过螺纹密闭连接，模拟柱顶盖上部设有气泵，气泵下部设有轴力杆，轴力杆穿过模拟柱顶盖，轴力杆底部设有轴力压板，轴力压板设有若干个通孔；模拟柱底部设有模拟柱底盖，模拟柱底盖与模拟柱通过螺纹密闭连接，模拟柱底盖一侧设有底压控制器接口，模拟柱底盖底部设有底座。本申请利用一种微生物驱动的生物气聚集成藏原位生态模拟装置，模拟生物气的运移和聚集，模拟柱中能够模拟不同原位土应力条件和土体原位孔隙状态，较大程度再现微生物所处的原位环境。
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公开(公告)号：CN114292725A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111413066.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院 , 浙江大学
IPC: C12M1/04 , C12M1/34 , C12M1/36 , C12M1/26 , C12M1/38 , C12M1/00 , C12Q1/24 , C12N1/20 , G01N30/02
Abstract: 本发明公开了一种原位培养甲烷氧化菌并保压取样装置及其检测系统和方法，该装置包括：用于原位培养甲烷氧化菌的容器，所述容器上安装有用于密闭以形成甲烷氧化菌原位培养环境的盖子，所述盖子上设置有至少两个与所述容器相连通的取样口，每个取样口的输入端设置有对应的阀门，所述取样口的输出端设置有通过螺帽固定的密封膜，所述阀门与所述密封膜之间设置有空腔；取样管，所述取样管的一端与其中一个所述空腔相连通，所述取样管的另一端伸入所述容器内部；及用于测量所述容器内气压的气压计。该装置能够模拟不同原位孔压条件，较大程度再现甲烷氧化菌所处的原位环境且保压进行取样。
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公开(公告)号：CN114594228B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210098747.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院 , 浙江大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明的目的是提供一种微生物驱动的生物气聚集成藏原位生态模拟装置及方法，包括模拟柱，模拟柱为两端开口且中空的筒状结构，模拟柱顶部设有模拟柱顶盖，模拟柱顶盖与模拟柱通过螺纹密闭连接，模拟柱顶盖上部设有气泵，气泵下部设有轴力杆，轴力杆穿过模拟柱顶盖，轴力杆底部设有轴力压板，轴力压板设有若干个通孔；模拟柱底部设有模拟柱底盖，模拟柱底盖与模拟柱通过螺纹密闭连接，模拟柱底盖一侧设有底压控制器接口，模拟柱底盖底部设有底座。本申请利用一种微生物驱动的生物气聚集成藏原位生态模拟装置，模拟生物气的运移和聚集，模拟柱中能够模拟不同原位土应力条件和土体原位孔隙状态，较大程度再现微生物所处的原位环境。
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公开(公告)号：CN110076798A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910419398.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了带有仪表清洁装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人的本体上方安装工具箱，所述工具箱的顶部用于安装设备云台；所述工具箱内用于安装清洁装置，所述清洁装置包括清洁盒、以及安装在清洁盒后端的推动组件，所述工具箱的前端面设有与清洁盒相对应的方孔，所述清洁盒设置在方孔内，所述推动装置用于将清洁盒从方孔内推出，所述清洁盒用于放置清洁组件。本发明所述的安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置加入了清洁装置组件，用户可以不定时的通过清洁装置内的清洁套装对机器人进行有效清理。
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公开(公告)号：CN110104145A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910250535.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。本发明提出一种水下机器人，水下机器人内部设有进水阀、储水仓、螺柱和托盘，托盘上设有凸块和螺孔，储水仓底部设有与凸块适配的凹陷，储水仓放置在进水阀和托盘之间；水下机器人内部还设有第一气泵和水柜，水柜内设有排水阀，第一气泵用于排出水柜内的水；水下机器人内部还设有滑轨，滑轨上设有夹钳，滑轨转动连接在水下机器人内部，夹钳连接第二气泵和第三气泵，其中进水阀、第一气泵、第二气泵、第三气泵、排水阀、夹钳与控制器相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110104144A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910250516.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种可自调节的水下机器人，包括本体，一号方向舵、二号方向舵、相机，支撑架，螺旋桨、连接杆、固定座、相机连接杆，所述本体两侧连接有一号方向舵、二号方向舵，所述一号方向舵固定连接至一号电机，二号方向舵固定连接至二号电机，所述一号电机、所述二号电机均安装在本体内部，所述本体尾部固定连接有所述支撑架，所述支撑架通过连接杆连接至所述螺旋桨，所述本体顶部固定安装有固定座，所述固定座上方通过连接杆连接至相机，所述本体内部还装有控制器，所述本体外部两侧固定安装一号压力传感器、二号压力传感器。本发明可以通过压力传感器对整体进行平衡的调节，提高水下勘测准确性。
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公开(公告)号：CN110031143A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910430571.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: G01L5/22
Abstract: 本发明创造提供了一种导电橡胶式多信息触觉传感器，包括触觉传感器、信号处理电路、模数转换器和控制器以及上位机，所述的触觉传感器的信号输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的另一端与所述的数模转换器相连，所述的数模转换器与所述的控制器相连，所述的控制器与上位机双向通信。本发明的设计更适合操作，本发明应用于柔性触觉传感器，可以准确地检测信号的稳定性。所述的柔性触觉传感器易于接触，从而创造了感知环境的机会。
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公开(公告)号：CN210000537U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920426661.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种抗水流干扰的水下机器人，包括本体，一号方向舵、二号方向舵、相机，支撑架，螺旋桨、连接杆、固定座、相机连接杆，所述本体两侧连接有一号方向舵、二号方向舵，所述一号方向舵固定连接至一号电机，二号方向舵固定连接至二号电机，所述一号电机、所述二号电机均安装在本体内部，所述本体尾部固定连接有所述支撑架，所述支撑架通过连接杆连接至所述螺旋桨，所述本体顶部固定安装有固定座，所述固定座上方通过连接杆连接至相机，所述本体内部还装有控制器，所述本体外部两侧固定安装一号压力传感器、二号压力传感器。本实用新型可以通过压力传感器对整体进行平衡的调节，提高水下勘测准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210173570U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920726516.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置，包括机器人本体，所述机器人的本体上方安装工具箱，所述工具箱的顶部用于安装设备云台；所述工具箱内用于安装清洁装置，所述清洁装置包括清洁盒、以及安装在清洁盒后端的推动组件，所述工具箱的前端面设有与清洁盒相对应的方孔，所述清洁盒设置在方孔内，所述推动组件用于将清洁盒从方孔内推出，所述清洁盒用于放置清洁组件。本实用新型所述的安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置加入了清洁装置组件，用户可以不定时的通过清洁装置内的清洁套装对机器人进行有效清理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210005145U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920741929.8
申请日：2019-05-22
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: G01L5/22
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能机器人触觉传感器，包括触觉传感器、信号处理电路、模数转换器和控制器以及上位机，所述的触觉传感器的信号输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的另一端与所述的数模转换器相连，所述的数模转换器与所述的控制器相连，所述的控制器与上位机双向通信。本实用新型的设计更适合操作，本实用新型应用于柔性触觉传感器，可以准确地检测信号的稳定性。所述的柔性触觉传感器易于接触，从而创造了感知环境的机会。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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