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公开(公告)号：CN105835032B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610159736.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明属于微型机器人驱动技术领域，尤其涉及一种用于液体中微型机器人的驱动装置，包括刚性圆道、位于圆管道中间外侧位置的电源装置，电源装置与控制器集成设置，可通过通讯线缆与微型机器人主体相连并通讯，可根据指令调节功率以及在管道两侧端口内侧位置上的电加热器装置，电加热装置的功率可调。本发明的有益效果：通过在圆形管道两侧端口位置上产生的空化泡溃灭时产生的涡流作用推动微型机器人前进，由于整个驱动装置不存在旋转移动部件，从而简化结构、安全可靠、提高效率、降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105772245A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610156385.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明属于液滴喷射技术领域，尤其涉及一种液滴喷射分离装置与分离方法，包括支架以及安装在支架上的圆筒型直线感应电机一次侧、与圆筒型直线感应电机一次侧对应的空心圆筒型直线感应电机二次侧、控制圆筒型直线感应电机的控制器、夹止结构，夹止结构通过螺纹连接到空心圆筒型直线感应电机二次侧并与其保持同轴配合，可换夹止结构的内径、外径以及长度尺寸、材料根据提取液滴的溶液性质选择，圆筒型直线感应电机的速度通过控制器调节，根据所需液滴的尺寸与数量决定。本发明的有益效果为：通过液体与固体的粘性在分析过程中的“夹止”效应产生微液滴，液滴会从夹止结构与空心圆筒型直线感应电机二次侧向上喷射出，从而达到获取微小液滴的目的。
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公开(公告)号：CN105615942A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610156310.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: A61B17/22
CPC classification number: A61B17/22004 , A61B17/22012 , A61B2017/22007 , A61B2017/22017 , A61B2017/22027
Abstract: 本发明属于人体结石粉碎技术领域，尤其涉及一种定点碎石装置及粉碎方法，包括超声波空化发生器、传导管，所述超声波空化发生器设置在所述传导管端部，传导管为一端封闭、一端开放的柔性结构，且所述传导管的封闭端安装在所述超声波空化发生器上，在所述传导管的封闭端附近内侧形成空化区域，所述传导管的开放端被置于治疗部位。本发明的有益效果是：利用二次空化实现了对体内的结石进行定点破碎，并能将结石排出体外，能有效治疗结石，并对机体无副作用。
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公开(公告)号：CN105615942B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610156310.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明属于人体结石粉碎技术领域，尤其涉及一种定点碎石装置及粉碎方法，包括超声波空化发生器、传导管，所述超声波空化发生器设置在所述传导管端部，传导管为一端封闭、一端开放的柔性结构，且所述传导管的封闭端安装在所述超声波空化发生器上，在所述传导管的封闭端附近内侧形成空化区域，所述传导管的开放端被置于治疗部位。本发明的有益效果是：利用二次空化实现了对体内的结石进行定点破碎，并能将结石排出体外，能有效治疗结石，并对机体无副作用。
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公开(公告)号：CN105772245B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610156385.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明属于液滴喷射技术领域，尤其涉及一种液滴喷射分离装置与分离方法，包括支架以及安装在支架上的圆筒型直线感应电机一次侧、与圆筒型直线感应电机一次侧对应的空心圆筒型直线感应电机二次侧、控制圆筒型直线感应电机的控制器、夹止结构，夹止结构通过螺纹连接到空心圆筒型直线感应电机二次侧并与其保持同轴配合，可换夹止结构的内径、外径以及长度尺寸、材料根据提取液滴的溶液性质选择，圆筒型直线感应电机的速度通过控制器调节，根据所需液滴的尺寸与数量决定。本发明的有益效果为：通过液体与固体的粘性在分析过程中的“夹止”效应产生微液滴，液滴会从夹止结构与空心圆筒型直线感应电机二次侧向上喷射出，从而达到获取微小液滴的目的。
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公开(公告)号：CN105835032A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610159736.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明属于微型机器人驱动技术领域，尤其涉及一种用于液体中微型机器人的驱动装置，包括刚性圆道、位于圆管道中间外侧位置的电源装置，电源装置与控制器集成设置，可通过通讯线缆与微型机器人主体相连并通讯，可根据指令调节功率以及在管道两侧端口内侧位置上的电加热器装置，电加热装置的功率可调。本发明的有益效果：通过在圆形管道两侧端口位置上产生的空化泡溃灭时产生的涡流作用推动微型机器人前进，由于整个驱动装置不存在旋转移动部件，从而简化结构、安全可靠、提高效率、降低成本。
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