公开(公告)号：CN119865693A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510032869.2

申请日：2025-01-09

Applicant: 浙江大学海南研究院

Inventor： 魏艳 ,  沈睿杰 ,  杨劭坚 ,  苏家艺 ,  朱江 ,  涂星滨 ,  瞿逢重

IPC: H04N23/661 ,  H04N23/60 ,  H04J3/06 ,  H04B11/00 ,  H04B13/02

Abstract: 本申请公开了一种基于水声通信的深海图像传输装置、方法、设备、介质及产品，涉及水声通信技术领域，该装置包括水面节点和水下节点，水面节点基于测距信号计算单程传播时延，根据传播时延确定发送压缩图像的时间间隔和中断信号发送时间，并和总工作时长作为时间参数信息和开始拍摄指令同时发送至水下节点；水下节点基于时间间隔进行深海图像拍摄、压缩并上传；水面节点将压缩图像解压并保存，并在水下节点满足中断条件时向水下节点发送中断信号；当接收到中断信号时，水下节点停止工作；当未接收到中断信号时，继续工作，直至工作时间达到总工作时长，停止工作，完成深海图像的传输。本申请舍弃了传统的握手机制，获得了更高的数据吞吐量。

公开(公告)号：CN119334360B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411908457.2

申请日：2024-12-24

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学海南研究院 ,  中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 瞿逢重 ,  朱昊頔 ,  杨劭坚 ,  周鑫祎 ,  芦义 ,  左名久 ,  胡珊 ,  朱江 ,  魏艳 ,  涂星滨

IPC: G01C21/20 ,  G01R19/04 ,  G01R23/16

Abstract: 本发明公开了一种水下目标定位方法和装置，包括：接收由布置在探测器上的多个传感器在多个快照时刻采集的测量数据，构建测量信号矩阵；利用多测量向量相关性的多目标电流信号提取算法，对接收到的所有目标在对应频率上的电流信号幅度矩阵进行迭代估计；将估计得到的多个目标的幅度矩阵依次输入到基于多尺寸一维卷积核的空间感知模型中进行非线性映射和特征表示，得到检测器的几何中心到各个目标物几何中心的距离值、两几何中心连线与探测器艏向的夹角值，实现水下目标物的定位。本发明通过优化的电极布置方案和先进的信号处理算法，能够在各种水质条件下有效工作，提高了水下探测的鲁棒性和精度。

公开(公告)号：CN119334360A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411908457.2

申请日：2024-12-24

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学海南研究院 ,  中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 瞿逢重 ,  朱昊頔 ,  杨劭坚 ,  周鑫祎 ,  芦义 ,  左名久 ,  胡珊 ,  朱江 ,  魏艳 ,  涂星滨

IPC: G01C21/20 ,  G01R19/04 ,  G01R23/16

Abstract: 本发明公开了一种水下目标定位方法和装置，包括：接收由布置在探测器上的多个传感器在多个快照时刻采集的测量数据，构建测量信号矩阵；利用多测量向量相关性的多目标电流信号提取算法，对接收到的所有目标在对应频率上的电流信号幅度矩阵进行迭代估计；将估计得到的多个目标的幅度矩阵依次输入到基于多尺寸一维卷积核的空间感知模型中进行非线性映射和特征表示，得到检测器的几何中心到各个目标物几何中心的距离值、两几何中心连线与探测器艏向的夹角值，实现水下目标物的定位。本发明通过优化的电极布置方案和先进的信号处理算法，能够在各种水质条件下有效工作，提高了水下探测的鲁棒性和精度。