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公开(公告)号：CN105021130B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510470879.0
申请日：2015-08-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种石英晶片尺寸的测量方法，属于石英晶片测量技术领域。它解决了现有技术中石英晶片测量精度差的问题。石英晶片尺寸的测量涉及以下测量装置：光源、起偏器、检偏器、相机和处理器，本测量方法包括以下步骤：步骤一、调整测量装置的位置并摆放样品；步骤二，调整起偏器、检偏器以及石英晶片与起偏器、检偏器之间的角度；步骤三、拍摄图像并发送给处理器；步骤四，计算石英晶片的尺寸。该石英晶片尺寸的测量方法测量过程简单，操作方便且能够显著提高石英晶片尺寸测量的精度。
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公开(公告)号：CN105021130A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510470879.0
申请日：2015-08-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种石英晶片尺寸的测量方法，属于石英晶片测量技术领域。它解决了现有技术中石英晶片测量精度差的问题。石英晶片尺寸的测量涉及以下测量装置：光源、起偏器、检偏器、相机和处理器，本测量方法包括以下步骤：步骤一、调整测量装置的位置并摆放样品；步骤二，调整起偏器、检偏器以及石英晶片与起偏器、检偏器之间的角度；步骤三、拍摄图像并发送给处理器；步骤四，计算石英晶片的尺寸。该石英晶片尺寸的测量方法测量过程简单，操作方便且能够显著提高石英晶片尺寸测量的精度。
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公开(公告)号：CN105620818B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610199925.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种试剂管自动化排列装置，包括底座、振动盘、第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构、阻挡机构、夹料机构、卸料机构，振动盘具有两个，分别放置试剂管A、试剂管B；两个振动盘各自连接有沿纵向设置的一对限位条，两限位条之间形成能够容置试剂管A或试剂管B输送的输送通道，在输送通道上沿输送方向依次设置第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构以及阻挡机构；所述输送通道的输出端连接夹料机构，在夹料机构的下方设置卸料机构，所述卸料机构分别与置盒托盘装置、集装盒插放架实现对接。本发明能够实现试剂管排列的机械自动化，不仅提高了工作效率，还能够对次品试剂管的自动检测与自动去除。
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公开(公告)号：CN106874908A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710030303.1
申请日：2017-01-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种喷码检测方法，通过创立喷码图像模板、对所述喷码图像模板中的喷码图像进行编辑，从所述喷码图像中分解出字符作为字符模板进行保存，同时记录所述喷码图像对应的喷码批次、采集待检测产品上的喷码图像，将其与所述喷码模板中的喷码图像进行图像匹配、若40%＜图像匹配度＜99.9%进行光学字符识别等步骤完成。本发明通过双匹配的方案来进行喷码检测，检测准确率更高，大大提高喷码的检出率、降低误检率，鲁棒性更强，检测不再仅仅关注相似度的问题，更加侧重局部信息，不再返回一个单单的“相似度”，而是直接告知用户喷码的结果是什么，是否与预定的一致。
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公开(公告)号：CN105621092B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610199780.6
申请日：2016-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于试剂管自动化排列装置的夹料机构，包括行程沿输送通道的输送方向往复移动的气缸D、固定在气缸D上并随气缸D往复移动的支架，在支架上固定有若干组平行的夹紧装置；每组夹紧装置包括两列相对称的夹块组件，每列夹块组件包括多个夹块单元，所述夹块组件的首、尾两个夹块单元与对应的导向轴支架固定，导向轴支架设置在气缸E上，两列对称的夹块组件随气缸E可实现相对夹紧或相对松开；气缸E通过气缸F实现沿导向轴轴向移动。本发明能够实现试剂管排列的机械自动化，提高了工作效率。本发明还公开了一种试剂管自动化排列装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106885526A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710070795.7
申请日：2017-02-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/12
CPC classification number: G01B11/12
Abstract: 本发明公开了一种轴内孔直径测量方法，包括如下测量装置：旋转台：用于固定检测物并带动所述检测物360°旋转；带孔平行背光源：设于所述旋转台上表面，用于照亮所述轴内孔；相机：用于拍摄所述轴内孔的图像；孔洞内壁检测镜头：与所述相机匹配，用于调整焦距；计算机：用于处理所述轴内孔的图像。所述相机和孔洞内壁检测镜头的光轴重合，所述孔洞内壁检测镜头与所述检测物垂直，所述检测物上具有三个周向间隔120°开设的轴向的圆形的所述轴内孔r1、r2和r3，所述轴内孔的中心轴线与所述检测物的中心轴线之间具有一定的夹角；具体测量时可分别采用同一圆孔不同视场、同一视场不同圆孔和同一圆孔同一视场的约束条件，测量效率高，测量误差小。
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公开(公告)号：CN106568384A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201710030297.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种大倒角石英晶片尺寸测量方法，处理器通过图像处理算法对大倒角石英晶片的黑白图像进行处理，从所述黑白图像中提取出所述大倒角石英晶片的边缘轮廓，通过所述边缘轮廓拟合得到四条直线段和四个圆弧，剔除所述圆弧，求取所述四条直线段的最小外接矩形，计算所述最小外接矩形的长和宽，所述大倒角石英晶片的长和宽分别为所述最小外接矩形的长和宽。本发明提高图像对比度，有助于算法层面的尺寸测量；在算法中将倒角部分的信息与有效信息结合拟合出新的直线，再利用四条直线拟合外接矩形，从而提高算法精度；可以将精度提到0.5微米。
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公开(公告)号：CN105621092A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610199780.6
申请日：2016-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B65G47/905 , B65G47/82 , B65G2201/0235
Abstract: 本发明公开了一种用于试剂管自动化排列装置的夹料机构，包括行程沿输送通道的输送方向往复移动的气缸D、固定在气缸D上并随气缸D往复移动的支架，在支架上固定有若干组平行的夹紧装置；每组夹紧装置包括两列相对称的夹块组件，每列夹块组件包括多个夹块单元，所述夹块组件的首、尾两个夹块单元与对应的导向轴支架固定，导向轴支架设置在气缸E上，两列对称的夹块组件随气缸E可实现相对夹紧或相对松开；气缸E通过气缸F实现沿导向轴轴向移动。本发明能够实现试剂管排列的机械自动化，提高了工作效率。本发明还公开了一种试剂管自动化排列装置。
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公开(公告)号：CN105620818A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610199925.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B65B35/36 , B65B35/405 , B65B2230/02 , B65G43/00 , B65G47/1421 , B65G47/912 , B65G2201/0235 , B65G2203/0208 , B65G2203/04
Abstract: 本发明公开了一种试剂管自动化排列装置，包括底座、振动盘、第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构、阻挡机构、夹料机构、卸料机构，振动盘具有两个，分别放置试剂管A、试剂管B；所述两个振动盘各自连接有沿纵向设置的一对限位条，两限位条之间形成能够容置试剂管A或试剂管B输送的输送通道，在输送通道上沿输送方向依次设置第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构以及阻挡机构；所述输送通道的输出端连接夹料机构，在夹料机构的下方设置卸料机构，所述卸料机构分别与置盒托盘装置、集装盒插放架实现对接。本发明能够实现试剂管排列的机械自动化，不仅提高了工作效率，还能够对次品试剂管的自动检测与自动去除。
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公开(公告)号：CN205470018U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620266870.8
申请日：2016-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种试剂管自动化排列装置，包括底座、振动盘、第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构、阻挡机构、夹料机构、卸料机构，振动盘具有两个，分别放置试剂管A、试剂管B；所述两个振动盘各自连接有沿纵向设置的一对限位条，两限位条之间形成能够容置试剂管A或试剂管B输送的输送通道，在输送通道上沿输送方向依次设置第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构以及阻挡机构；所述输送通道的输出端连接夹料机构，在夹料机构的下方设置卸料机构，所述卸料机构分别与置盒托盘装置、集装盒插放架实现对接。本实用新型能够实现试剂管排列的机械自动化，不仅提高了工作效率，还能够对次品试剂管的自动检测与自动去除。
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