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公开(公告)号：CN113671952A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110871987.4
申请日：2021-07-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了自动行走式靶向喷药智能小车的控制系统，包括用于控制靶向喷药智能小车的上位机，还包括双路伺服驱动器与两台伺服电机；上位机与双路伺服驱动器通讯连接，双路伺服驱动器与两台伺服电机电连接，且双路伺服驱动器同时对两台伺服电机进行差分控制。其中，双路伺服驱动器接受上位机发送的命令后，通过公式确定智能小车的行进距离，同时借由微型电脑，可以从远程对小车进行控制，避免用户过多吸入农药，采用可充电的锂电池，节能环保，噪音小，适用于野外复杂的地形条件，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113558032A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110871938.0
申请日：2021-07-30
申请人： 浙江大学华南工业技术研究院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明的一种实时病害识别与精准喷药系统，包括壳体，壳体内设置药液箱，壳体的前端纵向设置喷杆，壳体内侧、药液箱旁边纵向设置微型电动隔膜泵，微型电动隔膜泵的进水、口与药液箱的出水口连接，微型电动隔膜泵的出口与喷杆的进水口连通；喷杆上设置喷头，喷头与喷杆连通；壳体的顶部设置USB摄像头，壳体的内部设置NX微型电脑，实时病害叶片识别模块部署在NX微型电脑中；USB摄像头、微型电动隔膜泵分别与NX微型电脑电性连接。本发明实现了实时智能喷药，识别和喷药均不需要人工，识别准确率得到提高，减少了劳动强度和人力资源的使用；实现了精准喷药治理，节约资源同时减少环境污染，也减少了农药对农作物果实的影响。
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公开(公告)号：CN113558031A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110870648.4
申请日：2021-07-30
申请人： 浙江大学华南工业技术研究院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明的一种智能靶向喷药系统，包括用于识别病害的病害图像识别系统，还包括靶向喷药系统、循迹避障行走系统以及识别控制系统；病害图像识别系统、靶向喷药系统及循迹避障行走系统分别与识别控制模块通讯连接；其中：病害图像识别系统通过卷积神经网络识别病害叶片，将实时监测结果传输给识别控制系统，识别控制系统根据接收到的信号来控制靶向喷药系统和循迹避障行走系统的通断电情况来控制这两个系统的工作与否，实现了黄瓜霜霉病、番茄叶霉病的病害智能识别，基于单片机技术，实时采集传感器信号，智能分析外部环境、路径信息，自动实现方向控制，以及路径识别，可以识别白色场地中的任意黑色带状引线，使机器人沿黑色导引线自动行驶。
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公开(公告)号：CN215736542U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121773125.X
申请日：2021-07-30
申请人： 浙江大学华南工业技术研究院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型的一种智能靶向喷药系统，包括用于识别病害的病害图像识别控制系统，还包括靶向喷药系统和循迹避障行走系统；靶向喷药系统及循迹避障行走系统分别与病害图像识别控制系统通讯连接；其中：病害图像识别控制系统通过卷积神经网络识别病害叶片，将实时监测结果传输给识别控制系统，识别控制系统根据接收到的信号来控制靶向喷药系统和循迹避障行走系统的通断电情况来控制这两个系统的工作与否，实现了黄瓜霜霉病、番茄叶霉病的病害智能识别，基于单片机技术，实时采集传感器信号，智能分析外部环境、路径信息，自动实现方向控制，以及路径识别，可以识别白色场地中的任意黑色带状引线，使机器人沿黑色导引线自动行驶。
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公开(公告)号：CN215992478U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121776589.6
申请日：2021-07-30
申请人： 浙江大学华南工业技术研究院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本实用新型的一种实时病害识别与精准喷药系统，包括壳体，壳体内设置药液箱，壳体的前端纵向设置喷杆，壳体内侧、药液箱旁边纵向设置微型电动隔膜泵，微型电动隔膜泵的进水、口与药液箱的出水口连接，微型电动隔膜泵的出口与喷杆的进水口连通；喷杆上设置喷头，喷头与喷杆连通；壳体的顶部设置USB摄像头，壳体的内部设置NX微型电脑，实时病害叶片识别模块部署在NX微型电脑中；USB摄像头、微型电动隔膜泵分别与NX微型电脑电性连接。本实用新型实现了实时智能喷药，识别和喷药均不需要人工，识别准确率得到提高，减少了劳动强度和人力资源的使用；实现了精准喷药治理，节约资源同时减少环境污染，也减少了农药对农作物果实的影响。
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公开(公告)号：CN118844257A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411012894.6
申请日：2024-07-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于葡萄栽培的智能管理系统和方法，涉及智能管理技术领域。具体包括获取外形参数和环境参数，判断当前葡萄植株的外形参数是否落在预设的外形参数范围内，若是，将葡萄生长参数库中与当前葡萄植株对应的标准参数更新为当前葡萄植株所处的环境参数；若否，将环境参数与葡萄生长参数库中对应的标准参数进行比较，以获取葡萄植株当前生长环境与对应标准环境之间的差异值；执行模块，根据差异值对葡萄植株的生长环境进行调节，以将葡萄植株当前的环境参数调整至对应的标准参数。旨在实现对每株葡萄生长环境的个性化调整，从而最大限度地优化葡萄的生长条件，提高产量和品质，进一步提升设施葡萄栽培的经济效益和市场竞争力。
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公开(公告)号：CN114282341A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111316965.8
申请日：2021-11-09
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 无锡中科智能农业发展有限责任公司
摘要： 本发明的一种鸡舍环境对蛋鸡产蛋性能耦合作用的分析方法及存储介质，包括采集鸡舍环境数据，通过分析模型，得到不同环境参数下对应的蛋鸡产蛋性能参数预测数据；分析模型的构建步骤如下：获取鸡舍环境数据及对应蛋鸡产蛋性能数据，并对数据进行归一化处理；以归一化后的鸡舍环境及对应蛋鸡产蛋性能参数数据为训练数据，完成模型参数的初始化；通过对模型参数的优化微调，建立鸡舍环境对蛋鸡产蛋性能耦合作用机理分析模型。本发明可以从鸡舍高温高湿环境多因子和对应的蛋鸡产蛋性能参数基础数据库中，深度挖掘鸡舍高温高湿环境多因子与蛋鸡产蛋性能的关联关系，为深度挖掘鸡舍高温高湿环境与蛋鸡产蛋性能的关联关系提供了新的方法参考。
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公开(公告)号：CN109507144B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811579556.5
申请日：2018-12-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N21/3577 , G01N21/359 , G06N3/02
摘要： 本发明特别涉及一种嵌入式水体有机磷农药残留检测装置，包括浸入式光纤探头检测模块、光谱仪以及光谱信息处理模块，所述的浸入式光纤探头检测模块用于采集待测有机磷农药样品的透过光与背散光并输出至光谱仪中，光谱仪将光信号分解为光谱信号后输出至光谱信息处理模块，光谱信息处理模块将光谱信号代入其内存储的基于布谷鸟算法优化人工神经网络的水体有机磷农药残留含量预测模型中计算出有机磷溶液中的农药浓度并输出；还公开了检测方法。这里采用近红外光谱检测技术，直接放入待测水体中，实现了水体有机磷农药含量实时检测；通过嵌入式系统技术，通过构建布谷鸟算法优化神经网络的水体有机磷农药浓度的预测模型，实现了水体有机磷浓度数据进行快速、灵敏、准确、简便的分析。
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公开(公告)号：CN106446234B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610884530.6
申请日：2016-10-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了饲料原料养分远程分析与在线智能存储数据库系统。包括信息获取单元、信息传输单元、信息解析单元和中心服务器；所述信息获取单元通过多功能数据采集装置采集样品得到数据文件；所述数据文件通过信息传输单元进行传输和检测；所述信息解析单元包括信息服务平台和饲料光谱数据库；所述饲料信息数据与饲料光谱数据库进行快速溯源与在线检定。本发明通过多功能数据采集装置采集样品得到数据文件，采用无线多跳数据传输方式进行对传输数据的检测和传输，实现远程数据的采集，通过分析采集的数据进行信息的决策和预警，具有实时性好，便于同一管理和分析。
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公开(公告)号：CN109981752A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910169144.2
申请日：2019-03-06
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及农业智能监测设备技术领域，特别涉及一种基于远程视频的移动型野外农林种植智能预警物联网系统，包括数据采集模块、服务器端及报警模块，所述数据采集模块包括用于农林生境信息采集的传感器，数据采集模块将采集到的数据输出至服务器端，服务器端对采集数据进行处理后输出信号至报警模块控制决策预警。通过接入设置各种传感器，可方便地采集农林生境信息，然后在服务器端对这些信息进行处理，利用基于混合智能计算与知识图谱的智能决策技术，结合报警模块，实现生态农林产品适宜环境的全天候无限距自动跟踪预警与实时监控，并且实现野外农作物病虫害实时决策预警，该预警与监控过程是完全自动的，非常智能化，使用起来非常方便。
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