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公开(公告)号：CN114964360B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210450291.9
申请日：2022-04-26
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的入炉燃料传送带上投料速率及其热值的测量系统及方法，所述系统包括激光雷达，布置于传送带上方、用于对传送带上物料进行扫描；工控计算机，用于接受激光雷达采集的点云数据信息，并进行物料的体积计算和含水量检测，从而输出该时刻下物料的体积和实际热值，并基于实际热值调控传送带速度。本发明创造性地建立了物料含水率和反射率的数学模型，并根据该数学模型反推物料的含水率，进而可以通过物料的含水率、投送速率、热值来计算扫描区域内物料的实际热值，通过比较实际热值与设计热值，利用工控机实时调控传送带的运行速度，以保证入炉热值的稳定。本发明有效提升了锅炉运行过程的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114964360A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210450291.9
申请日：2022-04-26
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的入炉燃料传送带上投料速率及其热值的测量系统及方法，所述系统包括激光雷达，布置于传送带上方、用于对传送带上物料进行扫描；工控计算机，用于接受激光雷达采集的点云数据信息，并进行物料的体积计算和含水量检测，从而输出该时刻下物料的体积和实际热值，并基于实际热值调控传送带速度。本发明创造性地建立了物料含水率和反射率的数学模型，并根据该数学模型反推物料的含水率，进而可以通过物料的含水率、投送速率、热值来计算扫描区域内物料的实际热值，通过比较实际热值与设计热值，利用工控机实时调控传送带的运行速度，以保证入炉热值的稳定。本发明有效提升了锅炉运行过程的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115405920A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210980207.4
申请日：2022-08-16
申请人： 嘉兴新嘉爱斯热电有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： F23C10/28 , G06F17/18 , G06V10/764 , G06V20/50
摘要： 本发明公开了一种循环流化床炉内颗粒物混合状态识别的方法和装置，包括面阵固态激光雷达传感器，通过炉体的后墙上的观察孔，正对炉内燃烧的火焰及烟气，获取炉内颗粒的图像及位置信息；观察孔，位于流化床密相区与稀相区交界面水平面上；数据线，将面阵固态激光雷达传感器获取到的数据传输到数据终端上；工控机，接收数据线传输过来的面阵固态激光雷达传感器所获取到的图像和位置信息，并通过循环流化床炉内颗粒物混合状态识别程序实时输出炉内颗粒物混合状态。本发明具有对高温烟气抗干扰性强、结构简单、安装便捷、经济性高、稳定性高、能实时更新等优点，能实现流化床炉内燃烧状况的在线诊断，提高锅炉的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN116182186A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310074879.3
申请日：2023-02-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的锅炉给料自动控制方法及系统，该方法包括：通过实时获取的点云数据信息以及锅炉炉膛出口氧气浓度测量值，通过模糊‑预测控制算法计算得到最优给料量，并结合基于点云数据信息实时计算得到的传送带物料厚度，计算得到当前最优控制频率，从而对传送带运行频率实现最优控制。本发明针对目前炉膛出口氧浓度自动控制系统不可靠不稳定的现状，提供了一种通过模糊‑预测控制方法实现的高可靠性、高稳定性的炉膛出口氧浓度自动控制系统，提升了锅炉运行过程的稳定性和安全性，具有设备简单、安装便捷、经济性高、稳定性高、能实时更新等优点，为电厂锅炉运行的发展提供了支撑。
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公开(公告)号：CN114166120A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111443189.8
申请日：2021-11-30
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于面阵激光雷达的落渣实时检测方法。该方法利用面阵激光雷达得到煤粉炉落渣的图像信息，并基于每1s抽取的一帧实时落渣图片，通过连通域大小、个数统计等一系列图像处理方法，最终，获得煤粉炉内的炉渣大小及掉落频率，并能够获得大落渣掉落时的危险提醒。本发明方法解决了煤粉炉发电厂无法实施获得炉内落渣的大小和频率等问题，能实时对煤粉炉内落渣的情况进行监控，为煤粉炉内燃烧和控制提供较强的依据，降低了大落渣掉落对于设备的安全隐患，从而提升了煤粉炉的安全可靠性并实现生活煤粉炉发电厂的清洁高效利用。
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公开(公告)号：CN115405920B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210980207.4
申请日：2022-08-16
申请人： 嘉兴新嘉爱斯热电有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： F23C10/28 , G06F17/18 , G06V10/764 , G06V20/50
摘要： 本发明公开了一种循环流化床炉内颗粒物混合状态识别的方法和装置，包括面阵固态激光雷达传感器，通过炉体的后墙上的观察孔，正对炉内燃烧的火焰及烟气，获取炉内颗粒的图像及位置信息；观察孔，位于流化床密相区与稀相区交界面水平面上；数据线，将面阵固态激光雷达传感器获取到的数据传输到数据终端上；工控机，接收数据线传输过来的面阵固态激光雷达传感器所获取到的图像和位置信息，并通过循环流化床炉内颗粒物混合状态识别程序实时输出炉内颗粒物混合状态。本发明具有对高温烟气抗干扰性强、结构简单、安装便捷、经济性高、稳定性高、能实时更新等优点，能实现流化床炉内燃烧状况的在线诊断，提高锅炉的经济性和安全性。
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