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公开(公告)号：CN101967980B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010173608.6
申请日：2010-05-17
申请人： 浙江大学 , 杭州锅炉集团股份有限公司 , 杭州杭锅通用设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种变转速变排量复合控制的刀盘闭式液压驱动系统，本发明主油路采用的是变转速控制作为一级调速控制，变排量调速控制作为第二级调速控制的泵控马达闭式系统，变频调速节能效果好，效率高，变排量泵控马达闭式系统减少了溢流损失和节流损失，提高了系统的效率，同时可以弥补当变频调速范围超出泵的极限转速的限制；由于刀盘转速范围广，功率变化范围大，变转速变排量复合控制拓宽了刀盘的调速范围；单向阀和比例溢流阀的组合可以使得刀盘双向压力连续可调；变量泵两端蓄能器的安装可以吸收系统油液的冲击震动，减小了系统的装机功率。
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公开(公告)号：CN101864965B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010173618.X
申请日：2010-05-17
申请人： 浙江大学 , 杭州锅炉集团股份有限公司 , 杭州杭锅通用设备有限公司
IPC分类号： F15B13/042 , F15B13/02 , E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种压力流量复合同步控制的节能型盾构推进系统，包括由电机通过联轴器与定量泵连接组成的油源系统，该油源同时向管片拼装部分供油。推进系统采用分区控制，分为四个区，每个区内有比例流量阀和比例溢流阀组成的控制部分，分流阀、二位三通阀和成组液压缸组成的压力同步和流量同步切换单元。本发明主油路采用的是定量泵阀控的开式控制系统，在推进过程中可以实现推进模式选择，可以实现压力同步和流量同步的复合控制，同时管片拼装系统和推进系统共用一套油源，可以减少装机功率，蓄能器的设置一方面吸收震动和冲击，同时当推进缸回退或是遇到冲击负载时也可以作为辅助能源，从而进一步减小系统的装机功率。
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公开(公告)号：CN101967980A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010173608.6
申请日：2010-05-17
申请人： 浙江大学 , 杭州锅炉集团股份有限公司 , 杭州杭锅通用设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种变转速变排量复合控制的刀盘闭式液压驱动系统，本发明主油路采用的是变转速控制作为一级调速控制，变排量调速控制作为第二级调速控制的泵控马达闭式系统，变频调速节能效果好，效率高，变排量泵控马达闭式系统减少了溢流损失和节流损失，提高了系统的效率，同时可以弥补当变频调速范围超出泵的极限转速的限制；由于刀盘转速范围广，功率变化范围大，变转速变排量复合控制拓宽了刀盘的调速范围；单向阀和比例溢流阀的组合可以使得刀盘双向压力连续可调；变量泵两端蓄能器的安装可以吸收系统油液的冲击震动，减小了系统的装机功率。
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公开(公告)号：CN101864965A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010173618.X
申请日：2010-05-17
申请人： 浙江大学 , 杭州锅炉集团股份有限公司 , 杭州杭锅通用设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种压力流量复合同步控制的节能型盾构推进系统，包括由电机通过联轴器与定量泵连接组成的油源系统，该油源同时向管片拼装部分供油。推进系统采用分区控制，分为四个区，每个区内有比例流量阀和比例溢流阀组成的控制部分，分流阀、二位三通阀和成组液压缸组成的压力同步和流量同步切换单元。本发明主油路采用的是定量泵阀控的开式控制系统，在推进过程中可以实现推进模式选择，可以实现压力同步和流量同步的复合控制，同时管片拼装系统和推进系统共用一套油源，可以减少装机功率，蓄能器的设置一方面吸收震动和冲击，同时当推进缸回退或是遇到冲击负载时也可以作为辅助能源，从而进一步减小系统的装机功率。
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公开(公告)号：CN201696054U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020192272.3
申请日：2010-05-17
申请人： 浙江大学 , 杭州锅炉集团股份有限公司 , 杭州杭锅通用设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种变转速变排量复合控制的刀盘闭式液压驱动系统，本实用新型主油路采用的是变转速控制作为一级调速控制，变排量调速控制作为第二级调速控制的泵控马达闭式系统，变频调速节能效果好，效率高，变排量泵控马达闭式系统减少了溢流损失和节流损失，提高了系统的效率，同时可以弥补当变频调速范围超出泵的极限转速的限制；由于刀盘转速范围广，功率变化范围大，变转速变排量复合控制拓宽了刀盘的调速范围；单向阀和比例溢流阀的组合可以使得刀盘双向压力连续可调；变量泵两端蓄能器的安装可以吸收系统油液的冲击震动，减小了系统的装机功率。
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公开(公告)号：CN201679504U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201020192265.3
申请日：2010-05-17
申请人： 浙江大学 , 杭州锅炉集团股份有限公司 , 杭州杭锅通用设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种压力流量复合同步控制的节能型盾构推进系统，包括由电机通过联轴器与定量泵连接组成的油源系统，该油源同时向管片拼装部分供油。推进系统采用分区控制，分为四个区，每个区内有比例流量阀和比例溢流阀组成的控制部分，分流阀、二位三通阀和成组液压缸组成的压力同步和流量同步切换单元。本实用新型主油路采用的是定量泵阀控的开式控制系统，在推进过程中可以实现推进模式选择，可以实现压力同步和流量同步的复合控制，同时管片拼装系统和推进系统共用一套油源，可以减少装机功率，蓄能器的设置一方面吸收震动和冲击，同时当推进缸回退或是遇到冲击负载时也可以作为辅助能源，从而进一步减小系统的装机功率。
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公开(公告)号：CN101550830B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200910098625.5
申请日：2009-05-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种采用成组蓄能器控制的盾构刀盘液压节能控制系统。包括由第一电机通过第一联轴器与双向变量泵连接组成的变量泵系统，双向变量马达两端同二位三通插装阀的A、B连接和由蓄能器经二位二通阀、节流阀和二位三通插装阀的p口和第四单向阀连接组成的变量马达控制单元，定量泵通过第二联轴器和第二电机连接组成的定量泵系统。本发明主油路采用的是变量泵控制多组变量马达的控制系统，泵控马达闭式系统减少了溢流损失和节流损失，提高了系统的效率；通过成组蓄能器的设置以提高系统的速度响应，吸收油液的冲击震动，在刀盘受困时候提供备用的流量和压力能量用于脱困，减小了系统的装机功率。
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公开(公告)号：CN101550830A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910098625.5
申请日：2009-05-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种采用成组蓄能器控制的盾构刀盘液压节能控制系统。包括由第一电机通过第一联轴器与双向变量泵连接组成的变量泵系统，双向变量马达两端同二位三通插装阀的A、B连接和由蓄能器经二位二通阀、节流阀和二位三通插装阀的p口和第四单向阀连接组成的变量马达控制单元，定量泵通过第二联轴器和第二电机连接组成的定量泵系统。本发明主油路采用的是变量泵控制多组变量马达的控制系统，泵控马达闭式系统减少了溢流损失和节流损失，提高了系统的效率；通过成组蓄能器的设置以提高系统的速度响应，吸收油液的冲击震动，在刀盘受困时候提供备用的流量和压力能量用于脱困，减小了系统的装机功率。
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公开(公告)号：CN117170080A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310997088.8
申请日：2023-08-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种Z自由度压电惯性双向平顺精密调焦平台及驱动方法；利用压电堆叠和柔性铰链机构的接触装配特性使单个方向实现位移激增运动，之后通过光学电子显微镜及运动导轨自重结合电压偏置使定子组件产生寄生运动，进而实现定子组件与运动导轨之间的锁定力调节来平衡正向位移激增和反向位移回退，实现双向平顺驱动。针对传统压电惯性驱动平台的位移回退问题，将压电堆叠与柔性铰链机构采用接触装配，锯齿波采用100％占空比锯齿波，运动导轨与光学电子显微镜采用Z自由度安装，有效利用驱动目标自重，压电堆叠电压偏置实现定子组件与运动导轨之间锁定力调节，进而使精密调焦平台获得双向平顺驱动并改善其双向一致性。
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公开(公告)号：CN117081424A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310998322.9
申请日：2023-08-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种超大负载堆叠型摩擦式压电磁力混动微纳台及驱动方法，其包括电磁驱动单元、基座单元和压电驱动单元，所述压电驱动单元包括连接板、预压簧片、柔性机构、压电堆叠以及摩擦棒。本发明通过电磁驱动单元与压电驱动单元的输入电信号控制，可以实现快速驱动以及精密定位两种工作模式。执行快速驱动模式时，控制电信号使滑块受到的合力始终大于0，电磁驱动单元施加较大的直流电压使得滑块获得力较大的合力；执行精密定位模式时，控制电磁驱动单元电信号使其在压电驱动单元电压快速升高时滑块受到的合力为0，以抑制此阶段压电驱动单元独立位移时产生的位移回退，对压电驱动通入周期性锯齿波实现微进给。
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