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公开(公告)号：CN118523293A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410569368.3
申请日：2024-05-09
申请人： 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
摘要： 本发明提供了一种系统电压跌落中心的识别方法。包括：通过电力系统中发电机内电势节点集、发电机端节点集和负荷节点集形成电力网络的邻接矩阵和边集，通过电力系统中发电机内电势节点集、发电机端节点集、负荷节点集、邻接矩阵和边集形成系统的电力网络图；根据发电机虚拟注入电流，将发电机端节点伸至内节点，由此形成增广网络，依据克朗消去定理消去网络的导纳阵，从而得到网络的复合矩阵；对重新分块后的增广网络开展特征分析，依据特征向量确定发电机分群模式，判断分群方式对应的特征向量，寻求向量中最小元素对应的位置，输出系统电压跌落中心位置。本发明可以在多机复杂的电网场景下判别出系统电压跌落中心。
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公开(公告)号：CN118014182A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311582150.3
申请日：2023-11-24
申请人： 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06F17/11 , G06F17/16
摘要： 本发明提供了一种基于谐波平衡法的电力系统功角分析方法。包括以下步骤：S1.采用泰勒展开公式，将正弦函数高次延展至7次项，获取摇摆方程的高阶多项式矩阵模型；S2.将高阶多项式矩阵模型映射至解耦空间，借助二次微分化等价转换技术，形成高阶多项式矩阵模型的二次微分代数模型；S3.将二次微分代数系统的周期动态解转变为代数方程的求解问题，获取一般二次微分代数系统的侵入式谐波解；S4.利用高阶多项式矩阵模型的二次微分代数模型，获取描述该二次微分代数系统的相关系数矩阵，形成摇摆方程功角量的谐波解。
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公开(公告)号：CN112537719B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011193946.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置及其工作方法，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率，降低人工操作量，提升操作安全性。
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公开(公告)号：CN112573355B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011198045.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。
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公开(公告)号：CN112537719A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011193946.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置及其工作方法，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率，降低人工操作量，提升操作安全性。
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公开(公告)号：CN112573355A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011198045.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。
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公开(公告)号：CN213865002U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022474619.X
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本实用新型包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率，降低人工操作量，提升操作安全性。
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公开(公告)号：CN213865001U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022474618.5
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本实用新型包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。
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公开(公告)号：CN116865250A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310812940.X
申请日：2023-07-04
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 大连理工大学 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于渐进展开法的电力系统功角提取方法。方法包括：建立电力系统摇摆方程的低阶多项式展开模型，依据线性变换方法获取电力系统摇摆方程的主从系统解耦模型；基于主从系统解耦模型，使用多时间尺度方法获得主系统功角量；基于主从系统解耦模型，使用直接积分法获取从系统功角量；使用线性反变换法，根据主系统功角量和从系统功角量获得电力系统摇摆方程的功角量，实现电力系统的功角的提取。本发明方法给出了电力系统功角的提取方法，弥补了现有暂态稳定分析方法在功角解析方面的空白，能够有效的提取电力系统功角量。
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公开(公告)号：CN103045628B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210528162.3
申请日：2012-12-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种通过基因融合降低Vip3蛋白对转基因植物毒性的方法，1）将一个多肽（polypeptide）基因的C端与基因vip3的N端直接相连；中间加以4个氨基酸组成的连接肽连接；2）融合基因在植物细胞表达的融合蛋白质不集中在植物的细胞膜上。Vip3蛋白为以下任意一种：为Bt营养期杀虫蛋白Vip3类蛋白的任意一种；为SEQ ID NO：1所示的氨基酸序列；为与SEQ ID NO：1具有至少70%相似性的氨基酸序列。多肽（polypeptide）为绿色荧光蛋白GFP；连接肽为Gly-Asp-Pro-Thr。将本发明所得的融合基因转入植物中，从而获得转基因抗虫植物。
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