公开(公告)号：CN115345964A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210794550.X

申请日：2022-07-05

Applicant: 浙江大学 ,  北京达佳互联信息技术有限公司

Inventor： 许威威 ,  刘嘉枫 ,  石昊洋 ,  张思远 ,  马重阳

IPC: G06T13/00 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本公开关于一种动画生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定与目标动画场景对应的目标量化位数；所述目标量化位数基于目标仿真梯度信息以及量化间隔参数构建的量化误差信息得到；所述目标仿真梯度信息基于原始仿真对象在各个仿真状态下的原始仿真数据，以及目标函数进行反向传播得到；生成实际仿真对象在各个仿真状态下的实际仿真数据；所述实际仿真对象的数量大于所述原始仿真对象的数量；将所述实际仿真数据量化为所述目标量化位数的量化仿真数据；基于所述量化仿真数据生成目标动画。本公开能够提高动画的生成效率，以及便于实现高分辨率的动画仿真。

公开(公告)号：CN119478067B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411966496.8

申请日：2024-12-30

Applicant: 浙江大学 ,  先临三维科技股份有限公司

Inventor： 华昀峰 ,  许威威 ,  江腾飞

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T3/60 ,  G06T7/90 ,  G06T15/55

Abstract: 本申请提供一种标定方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取多帧原始点云，每帧原始点云对应一个旋转角度；将多帧原始点云对齐至同一世界坐标系，获得目标点云；依据每帧目标点云的位姿，确定预设坐标点对应的三维坐标点；基于多个三维坐标点及每个三维坐标点对应的旋转角度，确定所述每个三维坐标点在旋转坐标系中的旋转坐标点；通过对齐每个三维坐标点与对应的旋转坐标点，确定旋转坐标系与世界坐标系之间的初始变换参数；利用初始变换参数，对齐每帧原始点云与对应的目标点云，获得目标变换参数。利用上述方法，能够确定旋转坐标系与世界坐标系之间的目标变换参数，从而能够依据目标变换参数将点云数据转换至相机坐标系进行着色。

公开(公告)号：CN119229018A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411371306.8

申请日：2024-09-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张童晨 ,  许威威 ,  李镇洋

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于场景流预测和神经隐式表达的单目动态视频三维重建方法、系统及装置。该方法设计了新的分解可微小波变换(FDWT)方法，主要在频域粗略估计视频中隐式点云之间的场景流，将四维点云坐标做嵌入编码之后送入分解可微小波变换模块进行点云运动的预测，实现对于场景流初步的预测。并设计了一种专注于时空域的隐式场景流误差滤波(ISEF)模型，用于场景流校正，将分解小波变换输出的初步预测场景流在时空域进行校正，提高模型的预测准确性。最后使用修改后的神经隐式表达汇聚相邻帧的视频信息，进行动态视频的三维重建。本发明可用于移动端(手机等)三维建模等领域。

公开(公告)号：CN118279463A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410374024.7

申请日：2024-03-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 许威威 ,  王驰 ,  黄俊铭 ,  张荣 ,  王祺

IPC: G06T15/04 ,  G06T17/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/09 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种文本驱动的渐进式隐空间微调人脸材质生成方法，包括构建人脸纹理数据集、人脸几何数据集和PBRGAN网络；采用自监督训练方案，利用耦合的纹理贴图数据来为解耦的PBR材质生成任务构件初始隐空间；通过基于CLIP的对齐来为强化隐空间的跨模态生成能力，使该网络能够为类似训练数据分布的文本属性生成合理结果；通过生成对抗网络和边缘增强感知的得分蒸馏采样的互益操作，逐步蒸馏预训练扩散模型的相关知识来进一步扩展隐空间；根据最终得到的PBRGAN网络生成文本驱动的人脸材质。本文提出的方法框架能够利用耦合的纹理贴图，完成文本驱动的高质量人脸材质生成，并能够针对特有属性零活地对隐空间进行扩展。

公开(公告)号：CN117173015A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310986682.7

申请日：2023-08-07

Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 黄祾 ,  许威威 ,  孙威威

IPC: G06T3/40 ,  G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种基于平面投影的环视图像拼接方法、装置及系统，方法包括分别获取车辆多个方位的相机图像；获取相机的内参参数和畸变参数，根据所述内参参数和畸变参数对所述相机图像进行反畸处理，获得反畸变图像；将所述反畸变图像扭曲投影到俯视视角，生成扭曲投影图像；采用优化拼缝算法，结合所述反畸变图像，计算出相邻扭曲投影图像之间的拼缝，根据相邻拼缝之间的像素生成对应的掩码图像；对所述扭曲投影图像和掩码图像进行融合，生成环视图像。本发明可以利用平面投影实现多相机环视图像拼接，在复杂的环境下具有很高的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116152368A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211665987.X

申请日：2022-12-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周敏 ,  王驰 ,  葛铁铮 ,  姜宇宁 ,  许威威 ,  鲍虎军

IPC: G06T11/00 ,  G06F40/109 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请实施例提供一种字体生成方法、字体生成模型的训练方法、装置及设备。该方法包括：获取目标字体的参考文字的文字图像，以及预设的多种基字体的目标文字的文字图像，其中不同基字体的骨架风格不同；基于参考文字的文字图像，确定目标字体的风格特征，以及基于目标文字的文字图像，得到目标文字的多个内容特征；对风格特征，以及目标文字的多个内容特征进行混合处理，以得到目标字体对应的目标文字。本申请能够提高生成文字的骨架风格与参考文字的骨架风格的一致性。

公开(公告)号：CN113223132B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110429676.2

申请日：2021-04-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 许威威 ,  许佳敏 ,  吴秀超 ,  朱紫涵 ,  鲍虎军

IPC: G06T15/00 ,  G06T17/20 ,  G06N3/04 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种基于反射分解的室内场景虚拟漫游方法，首先利用三维重建获得粗略全局三角网格模型投影作为初始深度图，将深度边缘对齐到彩色边缘，将对齐深度图转换为简化的三角网格；检测全局三角网格模型中的平面，如果某平面为反射平面，则对每张可见该反射平面的图片在反射区域上构建双层表达，用于正确渲染物体表面的反射效果；给定虚拟视角，利用邻域图片及三角网格绘制虚拟视角图片，对于反射区域，利用前景背景图片和前景背景三角网格进行绘制。本发明方法可以在较小的存储需求的情况下，在较大的含有反射效果的室内场景中进行大自由度的虚拟漫游。本发明渲染效果好，漫游自由度较大，可绘制部分反射、高光等效果，结果鲁棒。

公开(公告)号：CN111210517A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010023669.8

申请日：2020-01-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 许威威 ,  周家炜 ,  鲍虎军

IPC: G06T17/05 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的多风格地形的生成方法，属于地形建模领域，包括以下步骤：(1)地形数据集的收集和地形类型的打标；(2)地形的河流山脊等特征的提取和生成草图的算法；(3)地形分类器网络模型的训练；(4)不同地形风格隐式向量的生成；(5)用草图和地形数据训练用于地形建模的生成式对抗网络；(6)利用用户设计好的草图和选定的地形风格在网络上生成三维地形。本发明具有地形建模的效率高，生成的地形质量好，用户学习成本低，具有非常高的可控制性，地形的纹理和植被渲染效果逼真灵活。

公开(公告)号：CN109218706A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811313847.X

申请日：2018-11-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 许威威 ,  张荣 ,  于金辉 ,  黄翔 ,  鲍虎军

IPC: H04N13/261 ,  H04N13/128 ,  H04N13/275

Abstract: 本发明公开了一种由单张图像生成立体视觉图像的方法，属于立体视觉领域，包括以下步骤：(1)深度估计模型训练；(2)对单张彩色图像，估计其深度信息；(3)通过交互和模型参数微调修正估计深度中错误的部分；(4)对估计的深度图进行前景保护，对齐深度边缘和彩色图像边缘；(5)根据图像和深度信息，计算视差，得到新视角下图像；(6)根据数据集中的深度图，生成与新视角下图像相似的空洞区域；(7)用新生成的数据训练用于图像修补的生成对抗网络模型；(8)针对测试图片，对修补模型进行参数微调；(9)修补新视角下图像的空洞部分，得到立体视觉图像。本发明具有输入图像易获取、操作灵活、方便调节、生成图像立体感明显等特点。

公开(公告)号：CN105957151A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610273300.6

申请日：2016-04-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄劲 ,  鲍虎军 ,  许威威 ,  方贤忠

IPC: G06T17/30 ,  G06F17/11

CPC classification number: G06T17/30 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种基于闭形式Polycube的六面体网格生成方法。将表面三角形网格转换成四面体网格，将四面体网格用切割面分割成新模型，获取初始的三维标架场，根据表面法向约束生成内部无奇异线的光滑标架场，根据光滑标架场获取切割面上的转换关系，根据标架场在切割后的模型上泊松优化得到初始参数化结果，并为初值运用一范数优化得到最终闭形式Polycube，运用混合整数优化，得到最终参数化结果，抽取六面体网格。本发明方法能从三角形网格自动生成六面体网格，该方法与模型的初始位置无关，而且能更好地满足模型的特征约束，对于具有复杂拓扑结构的模型，能获得质量较高的六面体网格。