公开(公告)号：CN119714123A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411711438.0

申请日：2024-11-27

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学台州研究院

Inventor： 林斌 ,  韩雨晨

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/80 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的多视角线激光扫描系统及复杂表面全景测量方法，包括两个相机、线激光器、旋转台、控制器、连接控制器与相机的用于数据处理的计算机、两面用于采集多视角图像的平面镜，两个相机在同一高度上，且存在水平距离差，线激光器固定在旋转台上的旋转支架上等，本发明安装简单方便，安装要求较低，解决了平面镜间光线串扰的问题，在测量过程中无需考虑采集图像的杂散光对于三维测量的影响。另外，测量效率高，装置成本低、性价比高，常规的全景三维测量系统的成本高昂、设置复杂、标定繁琐，本发明所提出的多视角线激光扫描装置使用平面镜实现多视角成像，装置成本低、性价比高。

公开(公告)号：CN119873499A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510212560.1

申请日：2025-02-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈中辉 ,  俞宝清 ,  林斌 ,  韩雨晨 ,  彭朕

IPC: B65H54/28

Abstract: 本发明涉及光伏焊带绕线领域，公开了一种基于光学测量的光伏焊带自动补偿缠绕方法及装置，包括线轮、第一相机、第二相机、X轴轨道、Y轴轨道、固定座，第一相机拍摄待缠绕的非固定宽度线状光伏焊带的宽度，第二相机沿X轴轨道滑动，第二相机拍摄线轮上光伏焊带的间隙和堆叠厚度，固定座沿Y轴轨道滑动，线轮和固定座旋转连接；令线轮的转速为S1，固定座带动线轮沿Y轴的移速为S2，光伏焊带的宽度为H，每旋转一周时线轮的绕线长度为L，则S2/S1＝H/L；令S1的值固定，第一相机拍摄并计算出H的值，根据H和L计算S2的值，动态调整焊带间的间隙，自动补偿间隙大小，实时调整移速S2，使成品线轮焊带表面平整光滑，光伏焊带间隙紧密均匀，成品质量高。

公开(公告)号：CN119197370A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411066600.8

申请日：2024-08-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林斌 ,  韩雨晨

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于高精度转台的摆扫式激光全景三维扫描装置及全景测量方法，本发明所提出的基于转台的摆扫式来实现激光扫描，相机每次只采集一个表面区域的线轮廓信息，有效地避免了在不同ROI区域形成的平面镜光路串扰问题。线激光可以以任意角度投影到平面镜上，且平面镜轻微的前后俯仰并不会对测量结果产生影响，安装要求较低，本发明有更高的空间分辨率、精度高，扫描范围大、测量场景适用性强，测量效率高，速度快：本发明所提出的摆扫式激光扫描装置与常规的直线扫描方式相比具有更大的信息采集速度优势，在对较大的工作距离下对较大尺寸的样品进行重建时，基于摆扫式的激光扫描方式的信息采集效率远高于平移扫描。