公开(公告)号：CN110091501B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201910451495.2

申请日：2019-05-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 沈洪垚 ,  王子昭 ,  傅建中 ,  吴森洋 ,  钱俊

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种彩色三维打印方法，属于三维打印技术领域，通过切片软件对带有颜色信息的三角面片三维模型进行切片以及路径规划；在切换打印颜色时，先打印模型中的填充或支撑部分排尽融腔内的上种颜色，再打印模型的外轮廓；在打印模型的顶层与底层模型部分切换颜色时，利用打印机自带的材料收集装置进行挤出排尽融腔内的上种颜色，再打印相同颜色的部分；通过利用以上方法遍历所有打印层以及每层中的打印颜色，完成整个彩色模型的打印。该彩色三维打印方法，可以大大提高熔融沉积彩色打印的效率，并减少所需材料，并提高彩色打印件的表面质量。

公开(公告)号：CN111976660A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010886317.5

申请日：2020-08-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 钱俊 ,  张雯琳 ,  陈铭威 ,  徐铭婕 ,  杨志赫

IPC: B60S3/04 ,  B60S3/06 ,  B62D57/024 ,  B05B17/06

Abstract: 本发明涉及一种爬虫式智能节水洗车机，属于车辆维护设备技术领域。包括：主体和设置在主体尾部的清洁刷辊，主体的底部设有超声雾化单元和用于攀附于车身上并带动所述主体移动的吸附行走机构；超声雾化单元通过超声换能器将清洗液雾化并送至汽车表面，结合清洁刷辊对汽车表面的污垢进行清洗。在装置内安装有水雾式超声波清洗结构，相比于传统洗车行业使用水枪对汽车表面进行淋洗的方式，使用水雾式清洗方式的用水量要同比降低两个量级，且在超声波的强大作用下，清洗液能够对污垢层进行浸容从而对污垢层形成清洗作用，提高清洗效果及效率。

公开(公告)号：CN110091501A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910451495.2

申请日：2019-05-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 沈洪垚 ,  王子昭 ,  傅建中 ,  吴森洋 ,  钱俊

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种彩色三维打印方法，属于三维打印技术领域，通过切片软件对带有颜色信息的三角面片三维模型进行切片以及路径规划；在切换打印颜色时，先打印模型中的填充或支撑部分排尽融腔内的上种颜色，再打印模型的外轮廓；在打印模型的顶层与底层模型部分切换颜色时，利用打印机自带的材料收集装置进行挤出排尽融腔内的上种颜色，再打印相同颜色的部分；通过利用以上方法遍历所有打印层以及每层中的打印颜色，完成整个彩色模型的打印。该彩色三维打印方法，可以大大提高熔融沉积彩色打印的效率，并减少所需材料，并提高彩色打印件的表面质量。