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公开(公告)号：CN102879269A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210365647.5
申请日：2012-09-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开一种多功能多轴向加载拉伸机，由加载平台和多个拉伸机构组成，每个拉伸机构包括连接座、电动缸、支撑座、传感器和夹具各一个，加载平台上设有圆弧键槽导轨，连接座设在圆弧键槽导轨上，并且可沿圆弧键槽导轨转动；在加载平台上固定拉伸机构,支撑座与拉伸机构上的连接座连接，支撑座上设有电动缸，电动缸连接传感器一端，传感器另一端与夹具连接，电动缸带动夹具拉伸试样，传感器可实时记录拉伸力大小，可根据实际需要进行等速拉伸或者等比拉伸。通过调整拉伸机构的数量以及固定的相应位置，即可灵活实现单轴拉伸或多轴拉伸。本发明克服了现有的拉伸机不能灵活调节拉伸轴方向，各驱动器不能独立控制的缺点，并具有易维护、装卸方便、易于改装等优点。
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公开(公告)号：CN103904933B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201310485580.3
申请日：2013-10-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种双稳态致动器，包括支架、预拉伸机构、致动机构和驱动机构。其中，预拉伸机构为拉伸臂，拉伸臂分布于支架两边；驱动机构为两片智能软材料薄膜，两片薄膜的内端分别与刚性片粘合，外端分别固定在连接着拉伸臂的夹具上，致动机构通过智能软材料薄膜的收缩和舒张来驱动；致动机构包括双稳态梁和刚性片，双稳态梁位于机构中央，并垂直穿过刚性片中部，智能软材料薄膜与刚性片粘合，双稳态梁的两端与支架连接，双稳态梁通过位置状态的切换来实现所述致动器在两个稳定状态之间相互切换，双稳态梁仅在位置状态切换时需要提供能量，保持稳定位置状态时不需要能量。本发明借助智能软材料薄膜材料以及双稳态结构实现稳态驱动，不仅具有一般致动器的优点，而且可以实现小型化、省电以及快速响应。
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公开(公告)号：CN104535227B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410803826.1
申请日：2014-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种压入式介电高弹体压力传感器，由下至上依次包括基底、传感层和覆盖层；所述基底和覆盖层中，其中一者上设有容置孔，另外一者上设有与所述容置孔相配合以挤压传感层发生形变的凸柱；所述传感层为上、下表面均设有柔性电极的介电高弹体薄膜。本发明的压力传感器为压入式，在作为传感层的介电高弹体薄膜上设置覆盖层与基底，且令覆盖层和基底设有若干个用于使传感层发生形变的配合机构，可以实现用较小的压力产生较大的薄膜形变，从而实现传感器的高灵敏度。
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公开(公告)号：CN104309714B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410042587.2
申请日：2014-01-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种柔性智能爬行机器，包括柔性框架、驱动结构、保护结构和爬行结构。其中，柔性框架为驱动结构、保护结构和爬行结构提供附着基底；驱动结构包括驱动薄膜组、内部柔性电极、内部导线和外部柔性电极，驱动薄膜组由两片驱动薄膜粘合而成，内部柔性电极封装在两片驱动薄膜内部，内部导线一端分别与内部柔性电极接触，另一端引出与外接电源的一极连接，外部柔性电极涂在所述的驱动薄膜组的外表面，并与外接电源的另一极连接，柔性智能爬行机器的驱动力由驱动薄膜的收缩和舒张产生；保护结构为两片经过预拉伸的保护薄膜；爬行结构为多个单向摩擦结构。本发明柔性智能爬行机器采用全软材料，并且利用智能软材料的本征应变进行驱动，具有爬行速度快，抗冲击性强，噪声小和人体亲和性高的特点。
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公开(公告)号：CN104309714A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410042587.2
申请日：2014-01-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种柔性智能爬行机器，包括柔性框架、驱动结构、保护结构和爬行结构。其中，柔性框架为驱动结构、保护结构和爬行结构提供附着基底；驱动结构包括驱动薄膜组、内部柔性电极、内部导线和外部柔性电极，驱动薄膜组由两片驱动薄膜粘合而成，内部柔性电极封装在两片驱动薄膜内部，内部导线一端分别与内部柔性电极接触，另一端引出与外接电源的一极连接，外部柔性电极涂在所述的驱动薄膜组的外表面，并与外接电源的另一极连接，柔性智能爬行机器的驱动力由驱动薄膜的收缩和舒张产生；保护结构为两片经过预拉伸的保护薄膜；爬行结构为多个单向摩擦结构。本发明柔性智能爬行机器采用全软材料，并且利用智能软材料的本征应变进行驱动，具有爬行速度快，抗冲击性强，噪声小和人体亲和性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102879269B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210365647.5
申请日：2012-09-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开一种多功能多轴向加载拉伸机，由加载平台和多个拉伸机构组成，每个拉伸机构包括连接座、电动缸、支撑座、传感器和夹具各一个，加载平台上设有圆弧键槽导轨，连接座设在圆弧键槽导轨上，并且可沿圆弧键槽导轨转动；在加载平台上固定拉伸机构,支撑座与拉伸机构上的连接座连接，支撑座上设有电动缸，电动缸连接传感器一端，传感器另一端与夹具连接，电动缸带动夹具拉伸试样，传感器可实时记录拉伸力大小，可根据实际需要进行等速拉伸或者等比拉伸。通过调整拉伸机构的数量以及固定的相应位置，即可灵活实现单轴拉伸或多轴拉伸。本发明克服了现有的拉伸机不能灵活调节拉伸轴方向，各驱动器不能独立控制的缺点，并具有易维护、装卸方便、易于改装等优点。
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公开(公告)号：CN104535227A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410803826.1
申请日：2014-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种压入式介电高弹体压力传感器，由下至上依次包括基底、传感层和覆盖层；所述基底和覆盖层中，其中一者上设有容置孔，另外一者上设有与所述容置孔相配合以挤压传感层发生形变的凸柱；所述传感层为上、下表面均设有柔性电极的介电高弹体薄膜。本发明的压力传感器为压入式，在作为传感层的介电高弹体薄膜上设置覆盖层与基底，且令覆盖层和基底设有若干个用于使传感层发生形变的配合机构，可以实现用较小的压力产生较大的薄膜形变，从而实现传感器的高灵敏度。
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公开(公告)号：CN103904933A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310485580.3
申请日：2013-10-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种双稳态致动器，包括支架、预拉伸机构、致动机构和驱动机构。其中，预拉伸机构为拉伸臂，拉伸臂分布于支架两边；驱动机构为两片智能软材料薄膜，两片薄膜的内端分别与刚性片粘合，外端分别固定在连接着拉伸臂的夹具上，致动机构通过智能软材料薄膜的收缩和舒张来驱动；致动机构包括双稳态梁和刚性片，双稳态梁位于机构中央，并垂直穿过刚性片中部，智能软材料薄膜与刚性片粘合，双稳态梁的两端与支架连接，双稳态梁通过位置状态的切换来实现所述致动器在两个稳定状态之间相互切换，双稳态梁仅在位置状态切换时需要提供能量，保持稳定位置状态时不需要能量。本发明借助智能软材料薄膜材料以及双稳态结构实现稳态驱动，不仅具有一般致动器的优点，而且可以实现小型化、省电以及快速响应。
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公开(公告)号：CN202837101U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220498732.4
申请日：2012-09-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本实用新型公开一种多功能多轴向加载拉伸机，由加载平台和多个拉伸机构组成，每个拉伸机构包括连接座、电动缸、支撑座、传感器和夹具各一个，加载平台上设有圆弧键槽导轨，连接座设在圆弧键槽导轨上，并且可沿圆弧键槽导轨转动；在加载平台上固定拉伸机构,支撑座与拉伸机构上的连接座连接，支撑座上设有电动缸，电动缸连接传感器一端，传感器另一端与夹具连接，电动缸带动夹具拉伸试样，传感器可实时记录拉伸力大小，可根据实际需要进行等速拉伸或者等比拉伸。通过调整拉伸机构的数量以及固定的相应位置，即可灵活实现单轴拉伸或多轴拉伸。本实用新型克服了现有的拉伸机不能灵活调节拉伸轴方向，各驱动器不能独立控制的缺点，并具有易维护、装卸方便、易于改装等优点。
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公开(公告)号：CN203775077U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201320639735.X
申请日：2013-10-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型提供一种双稳态致动器，包括支架、预拉伸机构、致动机构和驱动机构。其中，预拉伸机构为拉伸臂，拉伸臂分布于支架两边；驱动机构为两片智能软材料薄膜，两片薄膜的内端分别与刚性片粘合，外端分别固定在连接着拉伸臂的夹具上，致动机构通过智能软材料薄膜的收缩和舒张来驱动；致动机构包括双稳态梁和刚性片，双稳态梁位于机构中央，并垂直穿过刚性片中部，智能软材料薄膜与刚性片粘合，双稳态梁的两端与支架连接，双稳态梁通过位置状态的切换来实现所述致动器在两个稳定状态之间相互切换，双稳态梁仅在位置状态切换时需要提供能量，保持稳定位置状态时不需要能量。本实用新型借助智能软材料薄膜材料以及双稳态结构实现稳态驱动，不仅具有一般致动器的优点，而且可以实现小型化、省电以及快速响应。
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