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公开(公告)号：CN107203204A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710367405.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G05D1/0088 , B25J11/00 , G01D21/02 , G05D1/021 , G05D1/027 , G06K9/00664 , G06K9/4604 , G06K9/6256 , G06K9/6282 , G06K17/00 , G06K2017/0087
Abstract: 本发明涉及一种基于随机森林和二维码模式识别的移动机器人，包括摄像头、二维码识别模块、通讯模块、温度传感器、湿度传感器、控制器、电机驱动模块、运动电机和工作电机。二维码用于移动机器人在农业场所中的模式识别和定位，摄像头则是用于监测农作物情况，并将其作为输入，通过随机森林算法建立的模型进行行为决策，所述二维码识别模块和摄像头都由串口与控制器进行通讯，移动机器人读取信息再进行运动控制和决策作业。本发明设计合理，由二维码识别模块进行识别和定位，再加之摄像头监测的结果结合随机森林模型进行作业行为决策，能够达到农业自动化，减少人工参与的目的，达到了预期效果，具有成本低、运动精准，效率高。
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公开(公告)号：CN105933583A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610329673.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H04N5/2253 , A47J36/24 , G06T5/002 , G06T2207/20016 , G06T2207/20024 , H04N5/23229
Abstract: 本发明公开了一种基于视频采集和频率获取的食品制作控制系统，该系统包括加热模块、视频获取模块、频率分析模块和反馈模块；加热模块对食品进行加热并接收反馈模块反馈的控制温度调节食品的加热温度；频率分析模块接收视频获取模块采集的视频图像，对每一帧图像进行高斯金字塔和拉普拉斯金字塔分解，对分解后的图像进行带通滤波差分放大，再通过金字塔合成得到震动放大图像；通过若干相邻帧的震动放大图像，重建视频得到食物表面频率；反馈模块接收频率分析模块得到的实时食物表面频率，输出控制温度，对加热模块进行控制。本发明根据食物表面的频率确定食物制作时间，让厨房设备形成一个闭环系统，让厨房工作更加智能，食物制作更加准确。
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公开(公告)号：CN104936103B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510249143.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种充气式透明扬声器，包括腔体和振动薄膜，所述腔体带有顶部开口，所述振动薄膜电驱动可变形且密封安装在顶部开口处，所述腔体还设有进气口，所述腔体和振动薄膜均透明。本发明的充气式透明扬声器结构简单，易于实现，成本很低，且在非工作时间可以将气放掉，整个装置质量较轻，方便携带；工作寿命大于1000个小时，且对工作环境的要求不高，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN104535227B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410803826.1
申请日：2014-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种压入式介电高弹体压力传感器，由下至上依次包括基底、传感层和覆盖层；所述基底和覆盖层中，其中一者上设有容置孔，另外一者上设有与所述容置孔相配合以挤压传感层发生形变的凸柱；所述传感层为上、下表面均设有柔性电极的介电高弹体薄膜。本发明的压力传感器为压入式，在作为传感层的介电高弹体薄膜上设置覆盖层与基底，且令覆盖层和基底设有若干个用于使传感层发生形变的配合机构，可以实现用较小的压力产生较大的薄膜形变，从而实现传感器的高灵敏度。
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公开(公告)号：CN100477221C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200710068137.0
申请日：2007-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种静电放电防护器件。现有的可控硅SCR防静电的效果不是非常理想。本发明在传统的可控硅SCR基础上，在阱间N+注入区的两侧设置有衬底保护浅壕沟隔离STI。阱区上方对应N+注入区与P+注入区之间、N+注入区与衬底保护浅壕沟隔离STI之间、P+注入与衬底保护浅壕沟隔离STI之间的位置设置有纵向多晶硅，纵向多晶硅与阱区之间设置有SiO2氧化层。纵向多晶硅包括P+注入多晶硅区、N+注入多晶硅区和本征多晶硅区。本发明在不增加布局面积的情况下，静电电流的泄放电流的通道增加了，静电防护的性能提高了。同时可以通过改变本征多晶硅的长度调整该防护电路的触发电压值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101047180A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710068136.6
申请日：2007-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种可以分散静电泄放电流的静电放电防护器件。现有的可控硅SCR在恶劣的静电环境下防静电的效果不是非常理想。本发明在P型衬底上间隔设置有N阱和P阱。每个N阱内设有两个P+注入区和一个N+注入区，P+注入区设置在N+注入区的两侧。每个P阱内设有两个N+注入区和一个P+注入区，N+注入区设置在P+注入区的两侧。每个N阱和P阱内连接处顶部设置有阱间N+注入区。所有注入区之间是用浅壕沟隔离STI进行隔离。本发明在静电冲击现象发生的时候，N阱和P阱中的电流可以向两边分散，相比于传统的简单地用单向的SCR并联，能够流经更大的静电泄放电流，从而提高了该静电放电防护电路的防护能力。
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公开(公告)号：CN107203204B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710367405.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于随机森林和二维码模式识别的移动机器人，包括摄像头、二维码识别模块、通讯模块、温度传感器、湿度传感器、控制器、电机驱动模块、运动电机和工作电机。二维码用于移动机器人在农业场所中的模式识别和定位，摄像头则是用于监测农作物情况，并将其作为输入，通过随机森林算法建立的模型进行行为决策，所述二维码识别模块和摄像头都由串口与控制器进行通讯，移动机器人读取信息再进行运动控制和决策作业。本发明专利设计合理，由二维码识别模块进行识别和定位，再加之摄像头监测的结果结合随机森林模型进行作业行为决策，能够达到农业自动化，减少人工参与的目的，达到了预期效果，具有成本低、运动精准，效率高。
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公开(公告)号：CN104875216A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510198115.0
申请日：2015-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于介电高弹体的变形体，包括层叠的介电高弹体薄膜，任意相邻两层介电高弹体薄膜之间均设有至少两个相对位置相同、且相互隔离的柔性电极；以相对位置相同的柔性电极作为一组，每一组分别对应设有驱动电路，以同一组中任意相邻两个柔性电极作为一对，所述驱动电路为对应组中任意相邻两对柔性电极提供极性相反的驱动电压。本发明采用介电高弹体制作变形体及基于该变形体的柔性机械手，不仅可以让变形体所有结构均为柔性材料，同时对电极部分进行分区供电控制，可以让变形体向任意方向弯曲。且该柔性机械手结构全软，具有很好的弹性，因此即使在大冲击下也不会损坏，解决了现有变形体含有硬部件易损坏待抓取物件的问题。
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公开(公告)号：CN100448007C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710068135.1
申请日：2007-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种利用多晶硅版图层次构造静电电流泄放通道的静电放电防护器件。现有的可控硅SCR防静电的效果不理想，触发点电压值不能够灵活调整。本发明在P型衬底上的P阱内设置有多个平面阵列排列的N+注入区，沿每个N+注入区的四面侧壁设置有方环型的浅壕沟隔离STI。P阱上方设置有网格状多晶硅层，网格内壁与浅壕沟隔离STI的外壁位置对应。多晶硅层的网格节点位置为P型多晶硅区或N型多晶硅区，每个P型多晶硅区与N型多晶硅区在各个方向上间隔设置。多晶硅层与P型衬底之间设有SiO2氧化层。本发明有效增加了静电电流泄放通道的有效面积，同时通过改变本征多晶硅的长度可以调整触发点的电压值。
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公开(公告)号：CN101047179A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710068135.1
申请日：2007-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种利用多晶硅版图层次构造静电电流泄放通道的静电放电防护器件。现有的可控硅SCR防静电的效果不理想，触发点电压值不能够灵活调整。本发明在P型衬底上的P阱内设置有多个平面阵列排列的N+注入区，沿每个N+注入区的四面侧壁设置有方环型的浅壕沟隔离STI。P阱上方设置有网格状多晶硅层，网格内壁与浅壕沟隔离STI的外壁位置对应。多晶硅层的网格节点位置为P型多晶硅区或N型多晶硅区，每个P型多晶硅区与N型多晶硅区在各个方向上间隔设置。多晶硅层与P型衬底之间设有SiO2氧化层。本发明有效增加了静电电流泄放通道的有效面积，同时通过改变本征多晶硅的长度可以调整触发点的电压值。
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