基于数字孪生的盾构施工地表变形量的控制方法与装置

    公开(公告)号:CN116776553A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310560559.9

    申请日:2023-05-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的盾构施工地表变形量的控制方法与装置,包括:步骤S1,根据现场盾构施工数据,构建初始的盾构施工数字化模型;步骤S2,实时采集现场盾构施工控制参数和现场盾构施工引起的地层响应数据,更新步骤S1中构建的盾构施工数字化模型,从而得到盾构施工数字化模型与盾构施工控制参数的映射关系;步骤S3,基于盾构施工数字化模型与盾构施工控制参数的映射关系,利用强化学习算法将盾构施工数字化模型作为强化学习的交互环境,施工参数集合作为动作空间,回报函数为地表变形,使得地表变形最小,确定最优施工参数动作序列。

    超重力实验舱高速铁路桩基竖向循环受荷模拟装置及方法

    公开(公告)号:CN115032009A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210665919.7

    申请日:2022-06-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种超重力实验舱高速铁路桩基竖向循环受荷模拟装置及方法,包括:模型箱;承载框架,固定安装在所述模型箱上,用于承载加载时的反作用力;试验模型,包括地基模型和桩基础模型,分别用于模拟原型地基土体、桩基础;加载装置,包括加载单元和液压源单元,所述加载单元对桩基础施加竖向循环荷载,所述液压源单元给伺服作动器提供液压力;数据采集单元,包括力传感器、激光位移计、桩身应变片和数据采集仪,用于量测并记录桩顶所受循环荷载、桩顶循环累积变形和桩身应力;控制单元,包括计算机和作动控制器,用于接收所述数据和控制所述伺服阀工作。通过该装置及方法解决了高速铁路桩基竖向循环受荷等效模拟难题。

    一种用于离心模型实验的考虑静动力相似模型桩设计方法

    公开(公告)号:CN117077250A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310873486.9

    申请日:2023-07-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于离心模型实验的静动力相似模型桩设计方法。根据离心模型实验中几何相似要求和原型桩尺寸,确定模型桩桩长、桩径等几何尺寸,使得模型桩满足几何相似条件;模型桩采用弹性模量较高的金属材料加工,通过中空减小横截面面积,以实现桩身传感器及信号线布设,且同时满足模型桩与原型桩在力符合相似规律条件下应变相等,符合静力学相似条件;此外,模型桩和原型桩各自材料的弹性模量和密度比值的平方根应相近或相同,以满足外在动力荷载下桩长与动力波波长比值相同,符合动力学相似条件;如此,从几何、静力学、动力学三个角度选择合适的材料制作模型桩,才能在离心模型试验中重现原型桩在复杂动力荷载下的力学行为。

    超重力实验舱高速铁路桩基竖向循环受荷模拟装置及方法

    公开(公告)号:CN115032009B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202210665919.7

    申请日:2022-06-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种超重力实验舱高速铁路桩基竖向循环受荷模拟装置及方法,包括:模型箱;承载框架,固定安装在所述模型箱上,用于承载加载时的反作用力;试验模型,包括地基模型和桩基础模型,分别用于模拟原型地基土体、桩基础;加载装置,包括加载单元和液压源单元,所述加载单元对桩基础施加竖向循环荷载,所述液压源单元给伺服作动器提供液压力;数据采集单元,包括力传感器、激光位移计、桩身应变片和数据采集仪,用于量测并记录桩顶所受循环荷载、桩顶循环累积变形和桩身应力;控制单元,包括计算机和作动控制器,用于接收所述数据和控制所述伺服阀工作。通过该装置及方法解决了高速铁路桩基竖向循环受荷等效模拟难题。

    臂式离心机的多通路油水输送装置及方法

    公开(公告)号:CN114534930B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202210088917.6

    申请日:2022-01-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种臂式离心机的多通路油水输送装置及方法,液体输送管线中能够适应臂式吊篮离心机工作前后的吊篮‑转臂角度和间距变化,满足离心机水电油气输送需求;提出转臂接出口从转臂端头前移到吊篮销轴,减小了离心机吊篮部分的软管总长度,并利用中继加固接头配合加固横档,将软管进行有效加固,极大增大了离心机‑吊篮液体输送的安全性;所设计的软管穿过加固横档而不是固定于加固横档,可以避免在常重力下、在吊篮相对转臂旋转过程中管线过短而过度拉伸失效;采用管线并排设计,在常重力和超重力下均可以保证管线的顺畅排布;提出了软管长度计算方法,避免了软管在超重力下因过长而发生局部屈曲失效,提高了安全性。

    臂式离心机高离心力环境高压液体输送系统

    公开(公告)号:CN114562681B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202210088905.3

    申请日:2022-01-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种臂式离心机高离心力环境高压液体输送系统,该系统包括离心机主机、地面液源、地面输送管线、离心机底置旋转接头、离心机转臂输送管线、转臂‑吊篮销轴、吊篮旋转接头、吊篮输送管线、吊篮管线接出口。本发明引入吊篮旋转接头适应臂式吊篮离心机工作前后的吊篮‑转臂角度变化,满足离心机水电油气输送需求,从而将离心机‑吊篮部分的管路固化设计,相对传统的高压软管接入吊篮的方案可将负荷离心力荷载提高到500g以上。另外针对吊篮旋转接头处的高离心力问题,利用离心机吊篮相对转臂仅固定旋转90度的工况设计了特制吊篮旋转接头,旋转接头和体积和重量约减为原来的1/3,使得离心机销轴处旋转接头的可行性和可通管路数均大大增加。

    一种无砟轨道基床翻浆冒泥病害状态判别方法

    公开(公告)号:CN114818998B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210744608.X

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种无砟轨道翻浆冒泥病害状态判别方法,对于遭受过翻浆冒泥病害的无砟轨道线路,标记线路上翻浆冒泥病害的位置并划分病害等级;通过高速综合检测列车对该线路开展轨道状态检测作业,得到具有翻浆冒泥病害位置、不同翻浆冒泥病害等级以及低等级翻浆冒泥病害发展趋势的轨道状态数据,选择其中受翻浆冒泥病害影响最大的轨道高低和车体垂向加速度数据作为训练数据;构建无砟轨道翻浆冒泥病害状态判别网络,然后将所获得数据库中的训练数据输入判别网络进行训练并保存;将综合检测列车新获取的轨道状态数据输入所得到的无砟轨道翻浆冒泥病害状态判别网络,判别该线路上翻浆冒泥病害状态,优化治理方案,保证高速铁路列车的运营安全。

    基于基床填料颗粒级配的无砟轨道基床翻浆冒泥防治方法

    公开(公告)号:CN114657827B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210565759.9

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于基床填料颗粒级配的无砟轨道基床翻浆冒泥防治方法,基于太沙基渗流理论,确定适合高速铁路无砟轨道基床填料颗粒稳定性的分析方法;根据该稳定性分析方法,计算求解得到一条颗粒结构稳定的基床表层级配曲线,并配比相应级配的基床表层填料样品;开展常水头渗流试验,观察并根据试样中细颗粒的运移情况进一步优化颗粒级配,并重复进行渗流试验,直至无细颗粒发生运移为止,得到基床表层最优级配曲线;将基床表层最优级配曲线和基床表层级配下限之间的区域作为基床表层级配安全区域,选取该基床表层级配安全区域内的级配的颗粒作为无砟轨道的基床填料,可以有效地避免无砟轨道基床翻浆冒泥的发生。

    一种无砟轨道基床翻浆冒泥病害状态判别方法

    公开(公告)号:CN114818998A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210744608.X

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种无砟轨道基床翻浆冒泥病害状态判别方法,对于遭受过翻浆冒泥病害的无砟轨道线路,标记线路上翻浆冒泥病害的位置并划分病害等级;通过高速综合检测列车对该线路开展轨道状态检测作业,得到具有翻浆冒泥病害位置、不同翻浆冒泥病害等级以及低等级翻浆冒泥病害发展趋势的轨道状态数据,选择其中受翻浆冒泥病害影响最大的轨道高低和车体垂向加速度数据作为训练数据;构建无砟轨道翻浆冒泥病害状态判别网络,然后将所获得数据库中的训练数据输入判别网络进行训练并保存;将综合检测列车新获取的轨道状态数据输入所得到的无砟轨道翻浆冒泥病害状态判别网络,判别该线路上翻浆冒泥病害状态,优化治理方案,保证高速铁路列车的运营安全。

    基于基床填料颗粒级配的无砟轨道基床翻浆冒泥防治方法

    公开(公告)号:CN114657827A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210565759.9

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于基床填料颗粒级配的无砟轨道基床翻浆冒泥防治方法,基于太沙基渗流理论,确定适合高速铁路无砟轨道基床填料颗粒稳定性的分析方法;根据该稳定性分析方法,计算求解得到一条颗粒结构稳定的基床表层级配曲线,并配比相应级配的基床表层填料样品;开展常水头渗流试验,观察并根据试样中细颗粒的运移情况进一步优化颗粒级配,并重复进行渗流试验,直至无细颗粒发生运移为止,得到基床表层最优级配曲线;将基床表层最优级配曲线和基床表层级配下限之间的区域作为基床表层级配安全区域,选取该基床表层级配安全区域内的级配的颗粒作为无砟轨道的基床填料,可以有效地避免无砟轨道基床翻浆冒泥的发生。

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