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公开(公告)号：CN107463173B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201710643283.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 广州达泊智能科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种仓储AGV导航方法及装置、计算机设备及存储介质，接收调度指令；采集设置在天花板或高架上的定位二维码图像，并根据二维码图像确定AGV起始位姿，当AGV起始位姿与调度起始位姿一致时，根据调度指令控制AGV运动至调度目标位姿；根据控制调度指令控制AGV运动至调度目标位姿的过程中，包括：采用惯性导航技术获取AGV当前位姿，当采集到定位二维码图像时，当采集到设置在天花板或高架上的AGV当前位姿对应的定位二维码图像时，根据AGV当前位姿对应的定位二维码图像替换AGV当前位姿；根据AGV当前位姿及调度目标位姿，控制AGV运动至调度目标位姿。该方法及装置、计算机设备及存储介质可以提高导航的精准性。
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公开(公告)号：CN100454128C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200710069332.5
申请日：2007-06-15
Applicant: 浙江大学
Inventor： 符建
CPC classification number: G06N99/002
Abstract: 本发明公开了一种实现多光子场波导模式纠缠的系统。包括相连接的模式纠缠产生系统、模式相关测量系统，模式纠缠产生系统包括控制光场与两方向耦合器相连接，目标光场与马赫—增德尔干涉仪相连接；模式相关测量系统包括两个模式分析器，每个模式分析器都带有相连接的相位调制器和Y型分支器，Y型分支器的输出端分别与两光探测器一端相连接，两光探测器的另一端与差分器一端相连接，两差分器另一端与相关分析器相连接。本发明可以实现双模波导中两个光场的横向模式产生纠缠，并且通过模式相关测量展现出非局域相关性质。这种系统能够产生适合量子计算和量子保密通信需要的纠缠光源，能够为量子计算和量子通信的实现提供条件。
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公开(公告)号：CN109057472B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810878144.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 广州达泊智能科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明公开一种积木型智能停车场，该智能停车场包括用于承载车辆的载车板、用于搬运所述载车板的AGV小车以及多个可相互拼接的立体停车装置；所述立体停车装置包括固定在地面上的底板和固定在所述底板上并围合成车辆停放空间的至少四根立柱，所述底板和立柱上分别设置有可拆卸连接结构，并用作预构件；所述立柱上设有载车板支撑部，所述载车板支撑部与所述载车板结合形成用于停放车辆的上层车位；所述AGV小车包括车体、设置在所述车体上的举升机构以及与所述举升机构的执行端连接的升降板，所述升降板在所述举升机构的驱动下，沿着所述立柱的高度方向往复移动。本发明积木型智能停车场可有效的提高停车场的空间利用率且其制造成本相对较低。
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公开(公告)号：CN110864691A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911120330.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州达泊智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于天花板式二维码的仿磁条定位方法，该仿磁条定位方法包括：采集二维码图像；获取二维码的旋转角度，以及拾取图像的中心点与预设直线的垂直距离；根据旋转角度和垂直距离，计算移动平台相对单个二维码的偏离值；获取移动平台相对各个二维码的偏离值，并根据各个偏离值计算移动平台相对仿磁条轨道的偏离值；根据偏离值调整移动平台的位姿，直至偏离值为零。本发明基于天花板式二维码的仿磁条定位方法可有效降低二维码导引轨道的损坏率，降低施工难度，从而降低成本。此外，本发明还公开一种基于天花板式二维码的仿磁条定位装置。
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公开(公告)号：CN109306806A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811191555.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 广州达泊智能科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种用于立体停车设备的载车板，包括具有车辆放置台面的承载板，所述载车板还包括多个设置在所述承载板的底部上的伸缩支脚，多个所述伸缩支脚在所述承载板的周向上间隔分布，所述伸缩支脚具有可在驱动力的作用下移动至所述承载板的外侧以用于支撑所述承载板的活动支撑端。同时，本发明还公开了一种立体停车设备。借助于载车板上的伸缩支脚，可将车辆放置在立体停车位的上层停车空间中，满足上下两层停车的要求，从而提高了停车空间的利用率；并且可以将仅设置有伸缩支脚的载车板层叠堆放，从而节省存放空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109057472A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810878144.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 广州达泊智能科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明公开一种积木型智能停车场，该智能停车场包括用于承载车辆的载车板、用于搬运所述载车板的AGV小车以及多个可相互拼接的立体停车装置；所述立体停车装置包括固定在地面上的底板和固定在所述底板上并围合成车辆停放空间的至少四根立柱，所述底板和立柱上分别设置有可拆卸连接结构，并用作预构件；所述立柱上设有载车板支撑部，所述载车板支撑部与所述载车板结合形成用于停放车辆的上层车位；所述AGV小车包括车体、设置在所述车体上的举升机构以及与所述举升机构的执行端连接的升降板，所述升降板在所述举升机构的驱动下，沿着所述立柱的高度方向往复移动。本发明积木型智能停车场可有效的提高停车场的空间利用率且其制造成本相对较低。
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公开(公告)号：CN101846745B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010166097.5
申请日：2010-05-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强关联量子成像原理的激光雷达。它由脉冲激光器、参量下变换非线性器件、接收透镜、光子探测器、成像透镜、面阵探测器、延时相关器、信号处理器组成；脉冲激光器发出激光脉冲，经过参量下变换非线性器件产生两束不同波长具有强关联效应的激光束，一路长波长激光束照射到被测物体上，经反射后通过接收透镜聚焦到光子探测器上进行探测，输出表示光子探测结果的开关信号；另一路短波长激光束经成像透镜照射到面阵探测器上获得二维光子图像信号；将两路信号进行相关后，经信号处理器积分获得被测物体的图像和距离信息。本发明利用处于大气窗口的长波长激光有效解决传输损耗问题实现超长距离探测，利用强关联效应实现超分辨探测。
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公开(公告)号：CN101846745A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010166097.5
申请日：2010-05-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强关联量子成像原理的激光雷达。它由脉冲激光器、参量下变换非线性器件、接收透镜、光子探测器、成像透镜、面阵探测器、延时相关器、信号处理器组成；脉冲激光器发出激光脉冲，经过参量下变换非线性器件产生两束不同波长具有强关联效应的激光束，一路长波长激光束照射到被测物体上，经反射后通过接收透镜聚焦到光子探测器上进行探测，输出表示光子探测结果的开关信号；另一路短波长激光束经成像透镜照射到面阵探测器上获得二维光子图像信号；将两路信号进行相关后，经信号处理器积分获得被测物体的图像和距离信息。本发明利用处于大气窗口的长波长激光有效解决传输损耗问题实现超长距离探测，利用强关联效应实现超分辨探测。
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公开(公告)号：CN1234032C
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN02111289.4
申请日：2002-04-02
Applicant: 浙江大学
Inventor： 符建
Abstract: 本发明公开了一种用于在空间上将多个波长信道的光信号分开的阵列波导光栅。它包括集成波导芯片、反射镜组件，所说集成波导芯片具有输入波导、输出波导、平板波导区、阵列波导区，反射镜组件具有反射镜装置、可调装置。本发明通过提供阵列波导区的反射镜，构成一种结构紧凑的阵列波导光栅，输入输出波导在同一侧，只需要一个平板波导区和长度更短的阵列波导区。通过调整反射镜与阵列波导区之间的倾角，可以达到改变中心波长的作用。通过对反射镜支架的设计可以实现对器件热效应的补偿，并且可以实现一定范围的中心波长调谐。
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公开(公告)号：CN1212528C
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN02159351.5
申请日：2002-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅的封装装置。将两个V型支架铰链接成剪刀型结构，光纤光栅粘合在两个V型支架长臂的内侧，金属丝的一端粘合在一个V型支架短臂的内侧面，或粘合压电陶瓷后再粘合在一个V型支架短臂的内侧面，另一个V型支架上装有调节螺杆，金属丝的另一端粘合在调节螺杆上，一个V型支架安装在基座上，其短臂与基座粘合，粘有光纤光栅支架下端的基座上开有缺口。这种结构可使光栅悬空设置，保证被拉伸时内部应力均匀，补偿光纤光纤的波长漂移和增加调谐范围。本发明可广泛应用在各种光纤光栅器件上，如光波长上下路器、复用与解复用器、调谐滤波器和光纤光栅外腔激光器，同时在光纤光栅传感领域也有众多应用。
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