公开(公告)号：CN116380218A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310373443.4

申请日：2023-04-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张鹤 ,  朱俊涛 ,  黄康旭 ,  竺贝宁 ,  吴旻栋 ,  朱琪承

IPC: G01G19/02

Abstract: 本发明公开一种基于透视畸变补偿的非接触车辆荷载识别方法，该方法包括：标定用于非接触式车辆荷载识别的相机内参；计算轮胎侧面与相机像平面的夹角，以及轮辋中心在相机坐标系下发生透射畸变的两个坐标；识别图像中的轮胎‑地面接触线的端点，计算轮辋中心点在轮胎‑地面接触线上的垂直投影；根据空间向量在像平面上的投影关系，结合标定的相机内参和步骤二得到的轮胎侧面与相机像平面的夹角、发生透射畸变的两个坐标，计算得到实际轮胎‑地面接触线的长度；基于此进行车辆荷载识别。本发明可以在不加装任何标记物的情况下，实现非接触式车辆荷载识别中透视畸变的自动补偿。

公开(公告)号：CN116399428A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310373444.9

申请日：2023-04-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱俊涛 ,  张鹤 ,  黄康旭 ,  竺贝宁 ,  周琳

IPC: G01G19/02

Abstract: 本发明公开一种多兴趣区域的非接触式公路荷载识别方法，该方法包括：在相机采集图像中定位汽车轮胎并据此生成多种兴趣区域，从多种兴趣区域中通过计算机视觉算法分别提取轮胎‑地面接触线、轮胎‑轮辋边界线以及轮胎侧壁上的轮胎型号标记；根据识别出的轮胎型号标记查表获得轮胎的固有参数；结合所述轮胎的固有参数和所述轮胎‑地面接触线，计算每个轮胎所在车轴的轴重，对所有轴重求和得到车辆总重。本发明具有更高的计算效率，从而能够实现实时的数据处理。