-
公开(公告)号：CN105822824B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610226585.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种雾化水龙头，包括水龙头主体，所述水龙头主体内设有进气通道和进水通道，以及与进水通道连通的第一出水口和第二出水口；所述第二出水口处装有雾化喷嘴，所述雾化喷嘴具有与进水通道连通的进水口、与进气通道连通的进气口以及用于输出雾化水的喷射口。本发明结构简单，方便实用，通过喷雾洗手以节约用水，采用人力供气以节约用能。
-
公开(公告)号：CN109940626A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910064266.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉的画眉机器人系统及其控制方法，本发明采用双目视觉获取人脸左右图像。通过靶标标定，获取相机内参和外参，完成左右图片的像素坐标到相对于一个摄像头虚拟点的空间坐标转化。利用手眼标定，求取摄像头与机械臂末端的关系矩阵。通过面部关键点的求取得出10组像素坐标，用这10组像素坐标通过立体转化公式得到眉毛点相对与摄像头虚拟点的空间坐标。然后把这些相对与摄像头虚拟点的空间坐标通过手眼转化变成机械臂末端坐标，用我们机械臂控制算法，即可使机械臂末端的眉笔到达指定的位置，完成画眉动作，提高了画眉机器人的精确性。
-
公开(公告)号：CN105822818A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610227831.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有供气装置的雾化水龙头，包括水龙头主体，所述水龙头主体内设有进气通道和进水通道，并设有与所述进气通道和进水通道连通的第一出水口；所述第一出水口内装有雾化模块，所述雾化模块具有与进水通道连通的进水口和与进气通道连通的进气口；所述的雾化水龙头还包括与水龙头主体连接的供气装置，包括活动安装的承压板和受承压板驱动放气的储气机构，所述储气机构经输气管连通至所述的进气通道。本发明结构简单，方便实用，通过喷雾洗手以节约用水，采用人力供气以节约用能。
-
公开(公告)号：CN109940626B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910064266.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉的画眉机器人系统及其控制方法，本发明采用双目视觉获取人脸左右图像。通过靶标标定，获取相机内参和外参，完成左右图片的像素坐标到相对于一个摄像头虚拟点的空间坐标转化。利用手眼标定，求取摄像头与机械臂末端的关系矩阵。通过面部关键点的求取得出10组像素坐标，用这10组像素坐标通过立体转化公式得到眉毛点相对与摄像头虚拟点的空间坐标。然后把这些相对与摄像头虚拟点的空间坐标通过手眼转化变成机械臂末端坐标，用我们机械臂控制算法，即可使机械臂末端的眉笔到达指定的位置，完成画眉动作，提高了画眉机器人的精确性。
-
公开(公告)号：CN105822818B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610227831.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有供气装置的雾化水龙头，包括水龙头主体，所述水龙头主体内设有进气通道和进水通道，并设有与所述进气通道和进水通道连通的第一出水口；所述第一出水口内装有雾化喷嘴，所述雾化喷嘴具有与进水通道连通的进水口和与进气通道连通的进气口；所述的雾化水龙头还包括与水龙头主体连接的供气装置，包括活动安装的承压板和受承压板驱动放气的储气机构，所述储气机构经输气管连通至所述的进气通道。本发明结构简单，方便实用，通过喷雾洗手以节约用水，采用人力供气以节约用能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105822824A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610226585.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种雾化水龙头，包括水龙头主体，所述水龙头主体内设有进气通道和进水通道，以及与进水通道连通的第一出水口和第二出水口；所述第二出水口处装有雾化模块，所述雾化模块具有与进水通道连通的进水口、与进气通道连通的进气口以及用于输出雾化水的喷射口。本发明结构简单，方便实用，通过喷雾洗手以节约用水，采用人力供气以节约用能。
-
公开(公告)号：CN104790470B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510174994.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02A20/411
Abstract: 本发明公开了一种雾化水龙头及其重力供气装置，所述雾化水龙头包括水龙头主体和雾化喷嘴，雾化喷嘴安装在水龙头主体前端；雾化喷嘴包括空气帽、端盖螺母、旋流器、液体帽和喷嘴外壳；空气帽、液体帽和喷嘴外壳按顺序组装，端盖螺母套住空气帽和液体帽，旋流器安装在液体帽内。本发明的雾化水龙头的进气管路与重力供气装置的出气阀连通，形成带有重力供气装置的雾化水龙头。本发明的雾化水龙头具有使用简单、节水效果显著的特点，而带有重力供气装置的雾化水龙头具有结构紧凑、操作省力舒适、节水效果好的特点。
-
公开(公告)号：CN104791542A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510175272.X
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: F16K31/62 , F16K31/122 , F16K51/00
Abstract: 本发明公开了一种重力供气装置及带有该装置的雾化水龙头，所述重力供气装置包括框架、气缸、踏板、气缸连接板和定滑轮；气缸竖直固定在框架上，气缸包括活塞杆，活塞杆伸出端和气缸连接板固定；踏板水平放置于框架上气缸下方的一侧；框架上固定有定滑轮，通过定滑轮的绳索一端与气缸连接板连接，另一端与踏板连接。本发明的重力供气装置的气缸上的出气阀与雾化水龙头的进气管路连通，形成带有重力供气装置的雾化水龙头。本发明的重力供气装置具有结构简单，操作省力舒适，供气连续稳定的特点，而带有重力供气装置的雾化水龙头具有使用简单舒适，节水效果好的特点。
-
公开(公告)号：CN104790470A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510174994.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02A20/411
Abstract: 本发明公开了一种雾化水龙头及其重力供气装置，所述雾化水龙头包括水龙头主体和雾化喷嘴，雾化喷嘴安装在水龙头主体前端；雾化喷嘴包括空气帽、端盖螺母、旋流器、液体帽和喷嘴外壳；空气帽、液体帽和喷嘴外壳按顺序组装，端盖螺母套住空气帽和液体帽，旋流器安装在液体帽内。本发明的雾化水龙头的进气管路与重力供气装置的出气阀连通，形成带有重力供气装置的雾化水龙头。本发明的雾化水龙头具有使用简单、节水效果显著的特点，而带有重力供气装置的雾化水龙头具有结构紧凑、操作省力舒适、节水效果好的特点。
-
公开(公告)号：CN204592499U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520223950.0
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江大学
Inventor： 程伟
Abstract: 本实用新型公开了一种重力供气装置及带有该装置的雾化水龙头，所述重力供气装置包括框架、气缸、踏板、气缸连接板和定滑轮；气缸竖直固定在框架上，气缸包括活塞杆，活塞杆伸出端和气缸连接板固定；踏板水平放置于框架上气缸下方的一侧；框架上固定有定滑轮，通过定滑轮的绳索一端与气缸连接板连接，另一端与踏板连接。本实用新型的重力供气装置的气缸上的出气阀与雾化水龙头的进气管路连通，形成带有重力供气装置的雾化水龙头。本实用新型的重力供气装置具有结构简单，操作省力舒适，供气连续稳定的特点，而带有重力供气装置的雾化水龙头具有使用简单舒适，节水效果好的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.021 seconds)
