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公开(公告)号：CN105447850B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510770288.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多视点图像的全景图拼接合成方法。该方法首先输入多个相机拍摄的相机标定用图像，计算相机内外参数，使用混合误差对相机外参数进行优化，根据相机内外参数计算出将原照片变换为俯视视图的变换矩阵；其次输入多个相机拍摄的待拼接图像，使用计算得到的相机参数及变换矩阵将待拼接图像转换为俯视视图图像，根据多个相机间的相对位置及变换矩阵计算每张俯视视图图像在全景图中的全局位置；最后根据图像间的重叠区域对齐各个图像的对应部分，根据图像全局位置融合各个图像，生成全景拼接图像。本发明方法利用多相机进行局部拍摄，克服了使用单相机拍摄大幅图像的困难，实现了多张具有重叠区域的图像的全景图像合成。
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公开(公告)号：CN105631861B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201510970682.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种结合高度图从无标记单目图像中恢复三维人体姿态的方法，步骤如下：1)使用彩色图像和高度图像训练得到基于深度卷积网络的二维关节点识别模型；2)输入视频帧图像序列和相机参数，计算每帧图像对应的高度图；3)输入视频帧图像和步骤2)得到的高度图，使用步骤1)训练得到的二维关节点识别模型得到每帧图像中人体的二维关节点坐标；4)输入步骤3)得到的二维关节点坐标，根据优化模型恢复出人体三维姿态。本发明在二维关节点的识别过程中综合使用彩色图像和高度图像，提高了二维关节点的识别准确率；在从二维关节点恢复出三维人体姿态的优化模型中加入了时序一致性约束，使恢复出的三维人体姿态更加接近真实人体姿态。
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公开(公告)号：CN106129141B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610565762.5
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 浙江大学
IPC: H01L31/0256 , H01L31/0352 , H01L31/08 , B82Y15/00 , B82Y30/00
Abstract: 本发明提供种微纳光纤表面制备的超导纳米线单光子探测器,包括:微纳光纤及超导纳米线;所述超导纳米线位于所述微纳光纤表面,且所述超导纳米线的长度方向与所述微纳光纤的长度方向致。本发明将超导纳米线形成于所述微纳光纤表面,利用微纳光纤在微纳尺度的光传输、耦合特性,可以实现微纳光纤与超导纳米线的直接高效光耦合,提高了超导纳米线单光子探测器的光耦合效率;超导纳米线的有效面积与传统器件相比不受光纤端面尺寸限制,可以减小超导纳米线的长度,从而有效降低超导纳米线单光子探测器的动态电感,进而提高超导纳米线单光子探测器的速率;超导纳米线直接形成于所述微纳光纤的表面,提高了超导纳米线单光子探测器长期工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN106129141A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610565762.5
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 浙江大学
IPC: H01L31/0256 , H01L31/0352 , H01L31/08 , B82Y15/00 , B82Y30/00
CPC classification number: H01L31/0256 , B82Y15/00 , B82Y30/00 , H01L31/0352 , H01L31/08
Abstract: 本发明提供一种微纳光纤表面制备的超导纳米线单光子探测器，包括：微纳光纤及超导纳米线；所述超导纳米线位于所述微纳光纤表面，且所述超导纳米线的长度方向与所述微纳光纤的长度方向一致。本发明将超导纳米线形成于所述微纳光纤表面，利用微纳光纤在微纳尺度的光传输、耦合特性，可以实现微纳光纤与超导纳米线的直接高效光耦合，提高了超导纳米线单光子探测器的光耦合效率；超导纳米线的有效面积与传统器件相比不受光纤端面尺寸限制，可以减小超导纳米线的长度，从而有效降低超导纳米线单光子探测器的动态电感，进而提高超导纳米线单光子探测器的速率；超导纳米线直接形成于所述微纳光纤的表面，提高了超导纳米线单光子探测器长期工作的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105631861A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510970682.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种结合高度图从无标记单目图像中恢复三维人体姿态的方法，步骤如下：1)使用彩色图像和高度图像训练得到基于深度卷积网络的二维关节点识别模型；2)输入视频帧图像序列和相机参数，计算每帧图像对应的高度图；3)输入视频帧图像和步骤2)得到的高度图，使用步骤1)训练得到的二维关节点识别模型得到每帧图像中人体的二维关节点坐标；4)输入步骤3)得到的二维关节点坐标，根据优化模型恢复出人体三维姿态。本发明在二维关节点的识别过程中综合使用彩色图像和高度图像，提高了二维关节点的识别准确率；在从二维关节点恢复出三维人体姿态的优化模型中加入了时序一致性约束，使恢复出的三维人体姿态更加接近真实人体姿态。
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公开(公告)号：CN105447850A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510770288.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06T5/50 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种基于多视点图像的全景图拼接合成方法。该方法首先输入多个相机拍摄的相机标定用图像，计算相机内外参数，使用混合误差对相机外参数进行优化，根据相机内外参数计算出将原照片变换为俯视视图的变换矩阵；其次输入多个相机拍摄的待拼接图像，使用计算得到的相机参数及变换矩阵将待拼接图像转换为俯视视图图像，根据多个相机间的相对位置及变换矩阵计算每张俯视视图图像在全景图中的全局位置；最后根据图像间的重叠区域对齐各个图像的对应部分，根据图像全局位置融合各个图像，生成全景拼接图像。本发明方法利用多相机进行局部拍摄，克服了使用单相机拍摄大幅图像的困难，实现了多张具有重叠区域的图像的全景图像合成。
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公开(公告)号：CN108643167A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810477693.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 浙江大学城市学院 , 上海兴庚基础工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种类锚杆的插异形型钢型TRD工法墙及其施工方法，包括步骤：1)开挖异形沟槽；2)吊放预埋箱；3)桩机就位；4)切割箱与主机连接；5)安装测斜仪；6)TRD工法成墙；7)浆液流动度测试；8)插型钢；9)置换土处理；10)拔出切割箱。本发明的有益效果是：通过借鉴SMW工法和土层锚杆技术的优点，将内插型钢和锚杆技术应用在TRD墙的施工中，保留TRD墙的优点的同时，通过插型钢和类锚杆设计的TRD墙型来弥补其抗弯性差等缺点，类锚杆的插异形型钢型TRD墙既可以发挥TRD墙一次成墙带来的优于地下连续墙等工法的止水效果，同时通过设计的类锚杆型TRD墙和插入的特制的异形型钢可以起到围护墙的作用，因此可以促进拓宽TRD墙的应用范围和推广。
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公开(公告)号：CN112710273A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011458070.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机传感器和机器学习的众包路面坑洼检测方法，包括以下步骤：1、手机APP采集加速度计信息、定位信息和时间戳信息；2、数据预处理，并传给云服务器；3、云服务器接收潜在的坑洼信息数据，提取信号特征；4、根据服务端部署的机器学习模型判断数据段是否为坑洼引起，若是则存储对应数据段的GPS位置。5、将不同车辆识别出的坑洼按GPS位置进行聚合，确定最终的坑洼。本发明针对路面平整度指标检测实时性差、需要使用专用设备、需要专业人员进行检测的问题，对智能手机中三轴振动加速度数据进行采集分析，从而实现对路面状况的自动检测，降低了检测成本，扩大了可检测的区域范围，同时也使得检测更加实时高效。
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公开(公告)号：CN108612082A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810359662.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 浙江大学城市学院 , 上海兴庚基础工程有限公司
IPC: E02D5/18
Abstract: 本发明涉及一种类曲线型TRD墙及其施工方法，包括步骤：1)开挖沟槽；2)吊放预埋箱；3)桩机就位；4)切割箱与主机连接；5)安装测斜仪；6)TRD工法成墙；7)浆液流动度测试；8)置换土处理；9)拔出切割箱；10)施工搭接每一段短TRD墙。本发明的有益效果是：本发明通过改变TRD墙的施工形式，将类曲线型TRD墙通过一节节的短TRD墙搭接施工来实现，曲线长度可由一段段微单元长度组合得来。此新型的TRD墙可以解决某些特殊形状的基坑施工要求，也可以解决当墙体需要相互直角连接时，连接处会出现应力集中现象，容易产生裂缝，导致止水效果下降这一问题。因此可以促进拓宽TRD墙的应用范围和推广。
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