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公开(公告)号：CN119571298A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411542670.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于锰铜阻尼合金表面耐蚀涂层的低温制备方法，包括以下步骤：S1：将锰铜阻尼合金工件进行预处理，去除表面油污和氧化物；S2：将预处理后的工件置于含有特定化学物质的溶液中，在温度为20‑80℃条件下浸泡10‑60分钟，形成一层化学转化膜；S3；对形成的化学转化膜进行清洗和干燥处理；S4：在所述化学转化膜上通过物理气相沉技术，在温度50‑200℃条件下沉积一层厚度为0.5～5微米的合金涂层；S5：对沉积的涂层进行退火处理。本发明在低温下制备涂层，使得制备的涂层具有较好的耐腐蚀性。
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公开(公告)号：CN119457119A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411542671.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供的基于SLM工艺用锰铜阻尼合金粉末及其制备方法，该粉末的化学成分按重量百分比为：Cu≥20％、Fe：2～5.0％、Ni：4.9～5.5％、Si：≤0.15％，其余为Mn及不可避免的杂质元素；基于上述配比成分，经过SLM技术进行热处理后，采用3D打印工艺打印，其工艺为：速度1000mm/s、功率250W、道次间距0.15mm；该粉末采用真空感应VIGA制备法制备母合金，提高了细粉的收得率和松装密度，具有较好的球形度，表面光滑完整，满足3D打印工艺对金属粉末的要求。
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公开(公告)号：CN114406540B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210096128.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置以及方法,包括机器臂回零模块，机械臂回零模块包括复位按钮和复位控制系统，复位控制系统与控制系统连接，控制系统通过机械臂回零模块控制机械臂遇急或应急停止后的机械臂回零，复位控制系统存储各路点与回避点之间的移动路径信息，自动焊接设备包括取线臂和焊接臂，取线臂和焊接臂组成机械臂，本发明通过机械臂回零模块控制机械臂的自动回零，减少了中间环节和时间，提高机械臂的回零效率。
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公开(公告)号：CN114473277B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210096185.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN115740969A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211427450.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 浙江航塑科技有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种铅坠自动生产装置和铅坠自动生产方法,包括依次分布的卷铅机、前振动盘、分拣装置、排列装置、转运装置、加热收卷装置、翻转装置和成品收集装置，本发明将卷铅机、分拣装置、排列装置、转运装置、加热收卷装置、翻转装置和成品收集装置集合并相互串联，实现铅坠从卷铅、分拣、加热、收卷、翻转以及成品收集的自动化过程，减少各工序的人工介入以及整条产线的人工配比，减轻搬运环节的体力消耗，提高了铅坠的生产效率，实现铅坠的批量化生产，并降低了人工干预产生的次品率，同时通过控制系统自动控制各工序，精确和规范各工序的作业流程，有效提高了良品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113571987A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110777884.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种用于接线焊接的机器人，包括导线架、电控立架、滑台、图像采集装置、第一机械手、第二机械手以及套管装置；其中第一机械手、第二机械手以及套管装置，分别通过滑动结构与滑台连接，滑台通过滑动结构与电控立架连接，滑动结构为滚珠丝杠结构；图像采集装置设置于第一机械手或第二机械手上；导线架固定设置于需要焊接的信号柜上；通过设置第一机械手上将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率。
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公开(公告)号：CN111299024B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010124568.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式挂具识别系统，在喷涂某一批次工件前，先进行试喷，建立起相关工件对应的喷涂数据库，并将数据录入到数据库中，数据库存储在存储喷涂参数用服务器中；使用时，先将工件置于可识别挂具上，在数据处理工控机中录入该挂具对应二维码的工件尺寸数据并添加相关喷涂参数，当带有二维码的可识别挂具经过二维码识别装置时，二维码数据通过识别装置读入到数据处理工控机中，在数据处理工控机中与先前录好的喷涂数据相对应，并将该数据下发给调度用下位控制器，调度用下位控制器通过编码器反馈的数据，得出工件的运行位置，以便工件达到喷涂点时，将上述数据转换为执行机构的相关参量下发给待执行机构。
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公开(公告)号：CN112296470A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011385703.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内设有若干均匀分布的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，地面上设有与电控箱相对的信号机房智能机器人，所述信号机房智能机器人上设有一支撑座板；所述支撑座板上表面前侧设有一套管机构；所述套管机构包括设于支撑座板上表面左侧前边的号码管自动输送箱。本发明的用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置能够自动完成剥线与套管的动作，无需人工参与，有效避免人工操作产生的问题，同时能够始终保持高效且稳定的套管效率和剥线效率。
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公开(公告)号：CN110000027A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811592340.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式挂具识别系统，在喷涂某一批次工件前，先进行试喷，建立起相关工件对应的喷涂数据库，并将数据录入到数据库中，数据库存储在存储喷涂参数用服务器中；使用时，先将工件置于可识别挂具上，在数据处理工控机中录入该挂具对应二维码的工件尺寸数据并添加相关喷涂参数，当带有二维码的可识别挂具经过二维码识别装置时，该二位码数据通过识别装置读入到数据处理工控机中，在数据处理工控机中与先前录好的喷涂数据相对应，并将该数据下发给调度用下位控制器，调度用下位控制器通过编码器反馈的数据，得出工件的运行位置，以便工件达到喷涂点时，将上述数据转换为执行机构的相关参量下发给待执行机构。
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公开(公告)号：CN102622675B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210066346.2
申请日：2012-03-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于集群式供应链场景下不同企业通过系统之间交互来实现跨企业业务协作的方法。通过构建基于SOA(面向服务的体系架构)的企业互操作服务系统，同时完成企业自有信息系统的改造、服务注册与发布、企业基础业务模型的创建以及与系统参考业务模型的映射等过程，最终达到不同企业系统间互联互访的目的，支持跨企业业务的顺利开展。本发明支持企业通过信息系统的交互达到高效的共享和协同，提高集群式供应链场景下企业间业务协作的效率。
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