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公开(公告)号：CN106767873A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611259115.8
申请日：2016-12-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01C21/34
CPC分类号： G01C21/3446
摘要： 本发明公开了一种基于时空的地图匹配方法，(1)获取数字地图数据，并对其进行处理，得到最短路径数据集；(2)接受数据终端的多个连续GPS数据信息序列，并计算车辆行驶GPS定位点的候选点，组成GPS定位点的候选点集；(3)根据GPS数据信息序列、GPS定位点的候选点集以及最短路径数据集计算得到空间分析方程和时间分析方程，并将这两个方程结合起来简称时空分析方程；(4)通过ST_Matching算法获得候选点中的最佳序列，得到最优的GPS定位候选数据。该方法综合考虑确定性算法与不确定性算法的优点，能够有效地解决地图匹配所存在的问题。
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公开(公告)号：CN102513721B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201110433157.X
申请日：2011-12-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种高强度铝合金中温钎料及其制备方法，该钎料的化学成分及其质量百分比为：5.0~7.0%Si、10.0~12.0%Cu、3.0~4.0%Ge、2.0~3.0%Ni，其余为Al；该钎料采用熔体快冷技术制备，熔化温度范围为514~538℃，钎焊温度540~560℃，适用于固相线高于560℃的铝合金的钎焊，特别适合于焊后需要固溶处理且固溶温度不高于530℃的可热处理强化铝合金，适用的钎焊方法有保护气氛钎焊、真空钎焊、感应钎焊、火焰钎焊等。采用该钎料配合QJ201钎剂气保护炉中钎焊6063铝合金，焊后接头进行T6热处理，钎焊接头剪切强度大于91MPa。
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公开(公告)号：CN102152024B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110108527.2
申请日：2011-04-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种熔点低于500℃的高强度铝合金钎料及其制备方法。属于铝合金焊接技术领域。该钎料以质量百分数比计组分为：Si：7.9~8.5、Cu：14.0~16.0、Ge：7.0~8.0、Ni：2.0~4.0、Sn：2.0~3.0、Mg：0.5~1.5、Sr：0.55~0.65、Bi：0.1~0.3、La：0.5~1.0、其余为Al。该钎料采用熔体快冷技术制备，熔点低于500℃，钎焊温度520~530℃，适用于固相线高于520℃的铝合金的钎焊，有火焰钎焊、感应钎焊、炉中钎焊和气保护钎焊等。该钎料配合QJ201钎焊LF21，钎焊接头剪切强度大于70MPa。该钎料Ge含量较少，降低了成本。
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公开(公告)号：CN102513721A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110433157.X
申请日：2011-12-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种高强度铝合金中温钎料及其制备方法，该钎料的化学成分及其质量百分比为：5.0~7.0%Si、10.0~12.0%Cu、3.0~4.0%Ge、2.0~3.0%Ni，其余为Al；该钎料采用熔体快冷技术制备，熔化温度范围为514~538℃，钎焊温度540~560℃，适用于固相线高于560℃的铝合金的钎焊，特别适合于焊后需要固溶处理且固溶温度不高于530℃的可热处理强化铝合金，适用的钎焊方法有保护气氛钎焊、真空钎焊、感应钎焊、火焰钎焊等。采用该钎料配合QJ201钎剂气保护炉中钎焊6063铝合金，焊后接头进行T6热处理，钎焊接头剪切强度大于91MPa。
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公开(公告)号：CN102152024A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110108527.2
申请日：2011-04-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种熔点低于500℃的高强度铝合金钎料及其制备方法。属于铝合金焊接技术领域。该钎料以质量百分数比计组分为：Si：7.9~8.5、Cu：14.0~16.0、Ge：7.0~8.0、Ni：2.0~4.0、Sn：2.0~3.0、Mg：0.5~1.5、Sr：0.55~0.65、Bi：0.1~0.3、La：0.5~1.0、其余为Al。该钎料采用熔体快冷技术制备，熔点低于500℃，钎焊温度520~530℃，适用于固相线高于520℃的铝合金的钎焊，有火焰钎焊、感应钎焊、炉中钎焊和气保护钎焊等。该钎料配合QJ201钎焊LF21，钎焊接头剪切强度大于70MPa。该钎料Ge含量较少，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106767873B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611259115.8
申请日：2016-12-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种基于时空的地图匹配方法，(1)获取数字地图数据，并对其进行处理，得到最短路径数据集；(2)接受数据终端的多个连续GPS数据信息序列，并计算车辆行驶GPS定位点的候选点，组成GPS定位点的候选点集；(3)根据GPS数据信息序列、GPS定位点的候选点集以及最短路径数据集计算得到空间分析方程和时间分析方程，并将这两个方程结合起来简称时空分析方程；(4)通过ST_Matching算法获得候选点中的最佳序列，得到最优的GPS定位候选数据。该方法综合考虑确定性算法与不确定性算法的优点，能够有效地解决地图匹配所存在的问题。
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公开(公告)号：CN106502246A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610886889.7
申请日：2016-10-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D2201/0207
摘要： 本发明公开了一种基于分类器的智能车自动引导系统，包括样本采集单元、样本分类单元、样本特征提取单元、训练分类器单元、评估分类器单元和应用分类器单元。本发明根据应用场景先确定检测标识物的候选区域，再使用训练好的分类器对候选区域内的图像检测标识物，减少了误判的同时提升了图像处理的速度；本发明所需硬件设备简单，在智能车上仅仅只需安装一个足够分辨率的摄像头即可，其他部分由软件部分来控制，成本较低。
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