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公开(公告)号：CN111014080B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911289475.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于水果大小的自适应光源调整机构及方法。基于水果大小的自适应光源调整机构包括基座框架部分、移动框架部分和摆臂光源部分；基座框架部分由基座框架及其上安装的垂直电机及丝杠构成；移动框架部分由双轴电机、旋向相反的螺杆及与螺杆配合的滑块机构和导轨等部分组成；摆臂光源部分由安装于摆臂上的光源安装架及其上固定安装的光源、灯筒和散热风扇构成。移动框架部分由直线轴承和丝杠螺母与基座框架的导向杆和丝杠配合，摆臂光源部分中部圆孔与移动框架凸起小柱配合，上部条形通槽与移动框架两滑块的移动小柱配合。本发明能实现根据不同水果的大小调整光源照射角度和照射位置的功能，能够提高水果品质光谱检测精度。
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公开(公告)号：CN111137657A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010054256.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水果自动定向上料装置。包括单列化输送模块、位姿调整模块、整机控制模块、机械臂上料模块，单列化输送模块、位姿调整模块和机械臂上料模块沿输送方向依次布置，单列化输送模块包括单列化机构、输送引流板、输送带电机、机架A和输送带；位姿调整模块包括位姿调整机构、机架B、引流道、光电开关、安装箱、定量输送带、毛刷辊和缓冲板；位姿调整机构包括底座和四组电机组件；机械臂上料模块包括机械臂、末端执行器、机架C、相机和照明光源。本发明实现水果自动定向上料，提高生产效率和检测精度，适用于球形水果在线检测分级前的自动上料过程，也有利于提高检测分级效率。
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公开(公告)号：CN109472626A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811416102.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及金融风险控制领域，尤其涉及一种面向手机租赁业务的智能金融风险控制方法及系统，该方法包括：对新订单和历史订单的数据进行数据清洗和特征工程，得到各个订单的基本特征和图模型构建数据；采用历史订单的图模型构建数据构建异构图，抽取图特征；从异构图获得同构图，获取图嵌入特征；将历史订单的基本特征、图特征和图嵌入特征输入到深度因子分解机模型进行训练；将新订单的图模型构建数据放入异构图中并抽取新订单的图特征和图嵌入特征；将新订单三种特征输入到深度因子分解机模型进行检测，若输出标签为欺诈，则发出警报。该方法利用人工智能算法实现了欺诈申请订单的检测，有利于企业减少由于欺诈带来的资金损失。
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公开(公告)号：CN103281777A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310148577.2
申请日：2013-04-25
Applicant: 浙江大学 , 浙江成功软件开发有限公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi的差分定位方法，该方法包括部署基站，特征点信号采集、基准机信号采集、发送定位请求、差分定位计算、返回定位信息等步骤。本发明提供的基于WiFi的差分定位方法，解决了GPS在室内和大楼街道间定位的局限性及传统的指纹匹配方法中无线路由器信号强度不稳定，在一个固定位置接收到的信号强度随时间变化无明显规律，定位误差大的缺陷，提高了定位的准确性及效率。
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公开(公告)号：CN102230821B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110090502.4
申请日：2011-04-11
IPC: G01H17/00
Abstract: 超低频振动台振级快速调整方法，包括以下步骤：使振动台系统工作于位移反馈方式，采用保证频率变化时输出信号相位连续且幅值不变的信号发生器作为信源；使用逐次逼近法在预调整频率fk下调整振动台输出至与设定振动位移x在允许的误差范围内；使用逐步移频法将信号发生器输出等幅地、无间断相位地、从预调整频率fk逐步地递减至试验频率f，等待振动台输出稳定，调整过程结束。本发明具有使振动台在超低频工作时可以迅速精确地调整到设定振级的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101917620B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010262553.6
申请日：2010-08-20
Applicant: 浙江大学 , 浙江成功软件开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种MPEG-2视频编码中帧内编码地理信息的方法，该方法将地理信息编码在视频帧数据中，真正将视频图像和地理信息数据融合为新的带有地理信息的图像对象；在对编码有地理信息数据的视频进行解码过程中，相比传统的视频解码过程几乎没有多余的开销；通过采集模型的重建可以提高视频系统和地理信息系统交互操作的效率，加快视频文件和视频片断的检索速度。
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公开(公告)号：CN1331589C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200510061355.2
申请日：2005-11-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B01J13/02
Abstract: 本发明公开的基于共价键相互作用层-层组装微胶囊的方法，是采用将两种可反应的聚合物在氨基化的二氧化硅颗粒表面进行反应，获得具有多层结构的聚合物超薄膜；然后采用氢氟酸去除无机粒子，得到囊壁为共价交联多层膜结构的中空微胶囊。采用本发明方法组装微胶囊具有囊壁厚度在纳米或亚纳米范围内可调、强度高、稳定性好、耐酸碱盐腐蚀的特点，并容易进行功能化。原材料易得，制备工艺简单、稳定、可控性强。所得微胶囊可用于医药、染料、化妆品、传感器等领域。
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公开(公告)号：CN111112097B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911349365.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球形水果位姿调整的机构与方法。主要由机器视觉模块和球形水果位姿调整机构两部分构成；机器视觉模块包括电脑、相机；球形水果位姿调整机构主要包括限位端盖、全向轮、电机；方法主要通过相机拍摄水果当前位姿图像，由识别方法对球形水果位姿进行实时识别判断，根据不同位姿情况伺服控制各个全向轮的转向、转速，从而实现球形水果的位姿调整。本发明可满足现有水果品质检测分级技术相关环节对水果的特殊位姿要求，进而提高水果采后商品化处理的自动化程度。
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公开(公告)号：CN103425967B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310311020.6
申请日：2013-07-21
Applicant: 浙江大学 , 浙江成功软件开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于行人检测和跟踪的人流监控方法，该方法首先获取并解码摄像头视频流得到RGB格式的单帧图像，其次对每帧图像进行行人检测得到一组行人位置，再次通过计算相似度，匹配相邻帧中检测到的行人，从而实现行人跟踪并得到每个行人的运动轨迹，最后在监控视频中设置检测线，通过得到的行人运动轨迹来判断不同方向上的人流量。本发明基于计算机视觉中行人检测领域的最新进展，检测准确率较高，检测速度较快，具有较大的发展前景，另外通过结合基于相似度的快速跟踪方法，以及采用由疏到密的多尺度检测方法，进一步提高了检测速度，并实现了快速的行人跟踪，在目前的普通计算机上，检测和跟踪速度超过10FPS，达到了实用水平。
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公开(公告)号：CN103458184A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310372458.5
申请日：2013-08-25
Applicant: 浙江大学 , 浙江成功软件开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用手机进行云台远程控制的方法，该方法通过云台转向控制、云台焦距控制、云台对焦控制三种模式对云台进行远程控制，通过对手机水平及上下转动的操作，模拟远端云台，控制云台运动；三种模式对应转向、焦距、对焦三种不同的控制，三种模式共同实现对云台的全方位控制；本发明解决了传统的云台操作杆、按键等操作复杂度高，利用手机通过无线网络对云台进行控制的手机屏幕有限等问题，采用通过对手机转动实现云台控制的更为直观、操控效率更高的方法，同时对云台的控制不仅限于将云台转动到合适的位置还包括对云台焦距和对焦的控制，调整云台监控视野及清晰度，最终达到按照用户需求，实现云台监控的精确定位。
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