一种基于编码的mark点对位方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117006944A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311026717.9

    申请日:2023-08-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于编码的mark点对位方法,本发明包括基于编码的mark点对位标记设计,利用工业相机采集对位标记图像,通过图像处理算法和对位标记图像获得编码信息,提取对位偏差,移动位移平台实现对位等步骤。本发明通过编码结合mark点,导致本发明能够直接读取具体的偏离数值,而不是像素值,通过直接读取编码信息的特征,能够提升对位的鲁棒性,不受图像处理算法好坏的影响,通过将奇数编码和偶数编码分离设计,能够提高编码的占空比,使编码提取不受相邻编码的影响,通过将光源设置为单色面光源,导致图像中编码图案同一码元的像素灰度值更加均匀,方差更小,有利于编码提取算法的稳定性。

    一种用于多线激光三维测量系统的光平面标定方法

    公开(公告)号:CN116147533A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310195293.2

    申请日:2023-03-03

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 林斌 王尧

    Abstract: 本发明公开了一种用于多线激光三维测量系统的光平面标定方法,包括获取不同位置下多组棋盘格标定图片,正常曝光下采集清晰的棋盘格图像,在低曝光参数下采集落在棋盘格平面上的各级次激光条纹图像,通过正常曝光下采集清晰的棋盘格图像组来标定相机的内外参矩阵等步骤,通过光栅衍射生成线结构光,调整光阑宽度选择工作的激光条纹衍射级次;利用相位板进行激光条纹亮度重新分布;利用多线激光的衍射方程约束实现系统标定;提高多线激光系统光平面的标定精度,实现测量精度和效率的提高。衍射光栅在物体上产生多个衍射线激光,这样可以同时获得物体表面的多条线位置处的表面三维信息。同时,衍射级次的选择可以根据物体的面型进行选择。

    一种新型的360度全景三维扫描测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN118857158A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410941982.8

    申请日:2024-07-15

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 林斌 王尧

    Abstract: 本发明公开了一种新型的360度全景三维扫描测量装置及测量方法,利用圆环形结构光发生器生成的结构光条纹和全景环带相机的单视场360度的特点,通过被扫描物体表面调制的结构光条纹计算得到物体的360度全景三维轮廓,简化了全景扫描装置,能够单帧获取360°的视场图像,使得图像获取装置更紧凑,生成360度的结构光,使用二次曲面反射镜转折圆环形结构光光路,将圆环形结构光投影到相机的视场中实现基于结构光方法的三维测量;采用新型的360度全景三维扫描测量装置的测量方法,该方法计算过程简单,能够保证高精度的获取物体表面轮廓信息,实现物体全景的高密度点云获取,装置整体和被测量的物体不需要发生相对移动,减少移动带来的精度误差。

    一种360度全景三维扫描测量装置的标定方法

    公开(公告)号:CN118999405A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410942375.3

    申请日:2024-07-15

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 林斌 王尧

    Abstract: 本发明公开了一种360度全景三维扫描测量装置的标定方法,基于圆锥面的空间结构,标定过程简单且精度高,能够快速有效的实现360度全景三维扫描测量装置的标定,达到高精度的三维全景测量,提出的标定方法标定过程简单,数据采集简单,易于校准和后处理,棋盘格放置在全景环带相机视场的不同位置,能够高精度的全场标定全景环带相机的参数,通过计算各棋盘格图像棋盘格平面在相机坐标系下的三维空间平面方程,联立反射光线在相机坐标系下的方向向量,能够精确的得到用于拟合光锥面的输入数据,通过引入光锥面的模型,能够简化光锥面目标优化函数,为后续的非线性优化算法提供性能更好的优化目标,使得优化结果更准确。

    一种基于编码mark点的莫尔条纹对位方法

    公开(公告)号:CN116878384A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311026718.3

    申请日:2023-08-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于编码mark点的莫尔条纹对位方法,包括基于编码mark点的莫尔条纹对位标记设计,利用工业相机采集对位标记图像,通过图像处理算法对拍摄到的对位标记图像进行处理,获取对位偏差等步骤,本发明通过将横纵编码mark点对位与莫尔条纹对位相结合,解决了莫尔条纹具有相位周期性的问题,并且还解决了传统方法中对粗对位精度要求过高的缺陷。通过将角度编码mark点对位与莫尔条纹对位相结合,解决了使用莫尔条纹计算偏转角必须在小角度内的问题,通过自动ROI提取算法分割编码区域和光栅区域,能够将粗对位和精对位结合起来,提高了对位效率,通过编码结合mark点,导致本发明能够直接读取具体的偏离数值。

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