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公开(公告)号：CN116878384A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311026718.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于编码mark点的莫尔条纹对位方法，包括基于编码mark点的莫尔条纹对位标记设计，利用工业相机采集对位标记图像，通过图像处理算法对拍摄到的对位标记图像进行处理，获取对位偏差等步骤，本发明通过将横纵编码mark点对位与莫尔条纹对位相结合，解决了莫尔条纹具有相位周期性的问题，并且还解决了传统方法中对粗对位精度要求过高的缺陷。通过将角度编码mark点对位与莫尔条纹对位相结合，解决了使用莫尔条纹计算偏转角必须在小角度内的问题，通过自动ROI提取算法分割编码区域和光栅区域，能够将粗对位和精对位结合起来，提高了对位效率，通过编码结合mark点，导致本发明能够直接读取具体的偏离数值。
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公开(公告)号：CN117006944A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311026717.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于编码的mark点对位方法，本发明包括基于编码的mark点对位标记设计，利用工业相机采集对位标记图像，通过图像处理算法和对位标记图像获得编码信息，提取对位偏差，移动位移平台实现对位等步骤。本发明通过编码结合mark点，导致本发明能够直接读取具体的偏离数值，而不是像素值，通过直接读取编码信息的特征，能够提升对位的鲁棒性，不受图像处理算法好坏的影响，通过将奇数编码和偶数编码分离设计，能够提高编码的占空比，使编码提取不受相邻编码的影响，通过将光源设置为单色面光源，导致图像中编码图案同一码元的像素灰度值更加均匀，方差更小，有利于编码提取算法的稳定性。
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