一种微生物复合除藻剂的制备方法

    公开(公告)号:CN104140963A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201410289634.3

    申请日:2014-06-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种微生物复合除藻剂的制备方法,将分离纯化的胞外多聚物与高岭土等进行合理组合制备出复合微生物絮凝剂,然后将分离到的溶藻菌、藻毒素降解菌固定化,最后将复合微生物絮凝剂与固定化的溶藻菌和藻毒素降解菌合理复合,制备出复合微生物除藻剂。本发明能够实现很好的杀藻及其藻毒素降解效果,且制备过程中使用的源材料价格低廉,制备成本低且这些材料不会破坏自然生态系统,本发明制备的除藻剂将絮凝除藻、微生物溶藻及藻毒素的微生物降解有机结合成一个整体,从而实现了水华的安全高效治理。

    一种柠檬酸杆菌溶藻基因的获取方法

    公开(公告)号:CN104131002A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410293899.0

    申请日:2014-06-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种柠檬酸杆菌溶藻基因的获取方法,通过Tail-PCR以及常规PCR技术克隆出了柠檬酸杆菌中的溶藻关键基因。本发明通过转座子以基因重组方式整合到细菌基因组上,从而制备出其突变株,进而使用Tail-PCR克隆出插入位点,克隆出上游基因,再根据上游基因与CitrobacterfreundiiCFNIH1基因组中glucose-1-phosphateadenylyltransferase基因设计一对引物,通过PCR扩增后得到溶藻基因下游基因,将上游基因和下游基因拼接,得到完整的柠檬酸杆菌溶藻基因。

    大批量蓝藻样品中叶绿素的提取方法

    公开(公告)号:CN104031053B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410289771.7

    申请日:2014-06-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种大批量蓝藻样品中叶绿素的快速高效提取方法,取OD680为1.0的铜绿微囊藻培养液离心后,收集铜绿微囊藻菌体;然后将菌体在沸水中分别处理3min,室温下(25℃)自然冷却后,加入4mL丙酮充分混匀,离心后得到的上清液即为叶绿素提取液。该方法能使蓝藻叶绿素提取时间明显减少,且操作方便,提取效果高。本发明应用于多样品大批量的蓝藻叶绿素提取优势显著。

    一种基于深度强化学习的加速关系型抓取方法

    公开(公告)号:CN117973495A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410156571.8

    申请日:2024-02-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的加速关系型抓取方法,首先采集场景的RGB‑D图像信息并将其转换到给定的俯视视角下,然后提取可学习的抓取嵌入并将接收RGB‑D图像和历史的抓取嵌入送入抓取网络,抓取网络引入编码器‑解码器架构以及改进的注意力机制最终输出Q图,由Q图提取最优抓取点并通过相应的变换得到最终的抓取坐标用于机械臂的抓取。本发明可以提升抓取方法的泛化性,增强空间、时间上的感知能力以及提高模型的推理速度,保证智能体在复杂场景中完成抓取任务。

    一种基于异构语言信息的系统设计方法

    公开(公告)号:CN113064579B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110314208.0

    申请日:2021-03-24

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 刘玉生 王冠 王玉

    Abstract: 本发明公开了一种基于异构语言信息的系统设计方法,包括:步骤1,将产品的功能分解为多个子功能构件,每个功能构件由多种不同的原理解完成,为产品的功能构建由可行解组成的形态学矩阵;步骤2,基于形态学矩阵产生的所有概念方案,分析产品的性能指标并建立多目标规划模型,对多目标规划模型求解以获得满足性能指标的候选概念方案;步骤3,收集对概念方案的偏好语言信息,并基于梯形非对称云模型形成异构的语言偏好决策矩阵,整合所有语言偏好决策矩阵得到最终偏好矩阵后,通过对最终偏好矩阵求解并筛选获得最佳概念方案。以梯形非对称云模型来处理异构语言信息,以避免主观偏好过多的影响概念方案的影响,挑选出满足性能指标的概念方案。

Patent Agency Ranking