一种光捕与惯捕结合的结石定位系统

    公开(公告)号:CN116585005A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310645782.3

    申请日:2023-06-01

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种光捕与惯捕结合的结石定位系统,属于结石定位技术领域,通过在诊断室内设有若干光学动作捕捉器,计算机根据光学动作捕捉器获得的信息,建立空间坐标系,并通过设有超声装置,并在超声装置上设有惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统,超声取像装置上可以检测到超声探头至结石的距离,惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统均用于捕捉超声探头在空间中的位置,并将捕捉到的数据实时反馈至计算机内,再向计算机内输入已知的超声探头至结石的距离,通过计算机对所有数据进行计算,得到结石在空间中的位置信息,即结石空间坐标,并通过实时图像显示对结石空间坐标信息进行展示。

    一种光捕与惯捕结合的碎石系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116585004A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310643711.X

    申请日:2023-06-01

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种光捕与惯捕结合的碎石系统,属于结石破碎技术领域,通过设有超声装置,通过在诊断室内设有若干光学动作捕捉器,计算机根据光学动作捕捉器获得的信息,建立空间坐标系,再通过设有超声装置,并在超声装置上设有惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统,超声取像装置上可以检测到超声探头至结石的距离,惯性动作捕捉系统与光学动作捕捉系统均用于捕捉超声探头在空间中的位置,并将捕捉到的数据实时反馈至计算机内,再向计算机内输入已知的超声探头至结石的距离,通过计算机对所有数据进行计算,得到结石在空间中的位置信息,即结石空间坐标。

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